一种无人机消防水带悬挂机构的制作方法

1.本实用新型涉及无人机配件技术领域，具体为一种无人机消防水带悬挂机构。


背景技术：

2.专利号为cn202020635216.6的实用新型是提供了一种无人机消防水带悬挂机构，消防水带卷起来挂在这个装置上，通过遥控器控制该装置上的一个马达，抽开挂住卷好水带的一根缠绕杆，使卷好的水带在重力作用下向下展开，但是在实际使用时，在缠绕杆容易在卷绕好的消防水带轴心处卡住，导致消防水带无法释放，进而又得将起飞的无人机降落，处理好卡住的水带后再起飞进行消防作业，在争分夺秒的救援现场，这样一来大大耽误的消防灭火施救时间，所以急需解决消防水带易被卡住的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型提供了一种无人机消防水带悬挂机构，为解决上述问题，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机消防水带悬挂机构，包括固定板、悬挂组件、锁定组件和驱动组件，固定板的顶端设有连接支架，锁定组件包括设置在固定板下方的锁扣座及滑动设置于锁扣座内的锁销，悬挂组件包括用于串套悬挂消防水带的悬挂绳，悬挂绳一端与固定板连接，另一端串套在锁扣座内的锁销上，驱动组件固定在固定板下方，驱动组件与锁销连接，并控制锁销的开闭，驱动组件还连接有控制器，控制器接受无线控制信号并驱动驱动组件工作。
4.可选的，驱动组件包括马达、转杆和连动杆，马达固定在固定板一侧，马达同轴连接有转杆二，且转杆二的底端活动连接有连动杆，连动杆另一端与锁销活动连接，并通过马达转动带动转杆二和连动杆进而控制锁销开闭。
5.优选的，驱动组件包括电磁铁，电磁铁固定在固定板下方，电磁铁的轴芯与锁销同轴连接，并控制锁销开闭。
6.优选的，悬挂组件还包括有支撑杆，支撑杆一端与固定板固定连接，另一端与悬挂绳连接。
7.优选的，悬挂绳挂载消防水带后垂直方向上的长度与支撑杆长度一致。
8.优选的，连接支架的顶端设置有方便与无人机连接的套环。
9.优选的，悬挂绳为单股。
10.优选的，悬挂绳为包胶钢丝绳。
11.本实用新型提供了一种无人机消防水带悬挂机构，具备以下有益效果:
12.(1)该无人机消防水带悬挂机构，通过直接采用悬挂绳悬挂消防水带，避免了消防水带释放时被卡住的问题，节约宝贵救援时间，提高救援效率。
13.(2)该无人机消防水带悬挂机构，通过悬挂绳、锁扣和插销的配合形成一个触发机制，在无人机起飞后的适当时机，通过遥控器上的一个按键，控制驱动组件，抽出插销，使悬挂的消防水带在重力作用下进行展开，实现无人机带管安全升空。
14.(3)该无人机消防水带悬挂机构，可采用电磁铁直接控制锁销，减少连杆结构，保障可靠性。
附图说明
15.图1为本实用新型实施例一结构示意图。
16.图2为本实用新型实施例二面结构示意图。
17.图3为本实用新型实施例三结构示意图。
18.图4为本实用新型实施例三图3的a处放大结构示意图。
19.图5为本实用新型实施例四结构示意图。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
22.实施例一
23.如图1所示，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机消防水带悬挂机构，包括固定板1、悬挂组件、锁定组件和驱动组件，固定板1的顶端设有连接支架101，锁定组件包括设置在固定板1下方的锁扣座104及滑动设置于锁扣座104内的锁销1041，悬挂组件包括用于串套悬挂消防水带的悬挂绳103，悬挂绳103一端与固定板1连接，另一端串套在锁扣座104内的锁销1041上，驱动组件固定在固定板1下方，驱动组件与锁销1041连接，并控制锁销1041的开闭，驱动组件还连接有控制器，控制器接受无线控制信号并驱动驱动组件工作。
24.其中，驱动组件包括电磁铁2，电磁铁2固定在固定板1下方，电磁铁2的轴芯与锁销1041同轴连接，并控制锁销1041开闭。
25.其中，固定板1上开设有通孔105，方便电磁铁2控制线穿过与控制器连接。
26.其中，连接支架101的顶端设置有方便与无人机连接的套环。
27.其中，悬挂绳103为双股的普通绳索，当然也可采用单股绳索或包胶钢丝绳，其中包胶钢丝绳效果更佳。
28.实施例二
29.如图2所示的一种无人机消防水带悬挂机构，本实施例与实施例一的区别在于：悬挂组件还包括有支撑杆102，支撑杆102一端与固定板1固定连接，另一端与悬挂绳103连接。
30.其中，悬挂绳103挂载消防水带后垂直方向上的长度与支撑杆102长度一致。
31.本实施例中多设置了一根支撑杆102，其作用是提供一定的稳定力，相对于直接采用悬挂绳103悬挂的消防水带，采用支撑杆102后悬挂的消防水带无人机升空时不易晃动，对于无人机的减小操控难度，保障无人机的安全。
32.实施例三
33.如图3-4所示的一种无人机消防水带悬挂机构，本实施例与实施例二的区别在于，本实施例中悬挂绳103采用了包胶钢丝绳，悬挂绳103头扎了一个锁圈1031，并套设在锁销1041上。
34.包胶钢丝绳表面光滑，当释放消防水带时，更加顺滑，且包胶钢丝绳强度较高，耐磨、耐腐蚀，对于复杂的救援环境有更好的耐受能力。
35.实施例四
36.如图5所示，本实施例与实施例二的区别在于：驱动组件包括马达3、转杆201和连动杆302，马达3固定在固定板1一侧，马达3同轴连接有转杆二301，且转杆二301的底端活动连接有连动杆302，连动杆302另一端与锁销1041活动连接，并通过马达3转动带动转杆二301和连动杆302进而控制锁销1041开闭。
37.本实施例通过直接采用悬挂绳悬挂消防水带，避免了消防水带释放时被卡住的问题，节约宝贵救援时间，提高救援效率。
38.驱动组件的结构本领域技术人员可选方案有多种，未经创造性劳动得出的驱动组件的结构都不因脱离本专利的保护范围。
39.使用中，首先通过套环将连接支架101与无人机支架固定，并将控制器与无人机电源接通，然后将悬挂绳103穿过缠绕好的消防水带中间，消防水带的一端固定于无人机喷管处，紧接着将悬挂绳103通过锁销1041固定于锁扣105中，若出现火情，只需将无人机起飞至一定高度，并通过遥控器向控制器发送信号，此时驱动组件将锁销1041从锁扣座104中抽出，此时悬挂绳103一端不受锁销1041的阻挡，消防水带向下滑出展开一端垂落地面，地面人员将消防水带与消防车出水端连接，启动输水，控制无人机喷水端即可，完成整个过程。

技术特征：
1.一种无人机消防水带悬挂机构，包括固定板(1)、悬挂组件、锁定组件和驱动组件，其特征在于：所述固定板(1)的顶端设有连接支架(101)，所述锁定组件包括设置在固定板(1)下方的锁扣座(104)及滑动设置于锁扣座(104)内的锁销(1041)，所述悬挂组件包括用于串套悬挂消防水带的悬挂绳(103)，所述悬挂绳(103)一端与固定板(1)连接，另一端串套在锁扣座(104)内的锁销(1041)上，所述驱动组件固定在固定板(1)下方，所述驱动组件与锁销(1041)连接，并控制锁销(1041)的开闭，所述驱动组件还连接有控制器，所述控制器接受无线控制信号并驱动驱动组件工作。2.根据权利要求1所述的一种无人机消防水带悬挂机构，其特征在于：所述驱动组件包括马达(3)、转杆(201)和连动杆(302)，所述马达(3)固定在固定板(1)一侧，所述马达(3)同轴连接有转杆二(301)，且转杆二(301)的底端活动连接有连动杆(302)，所述连动杆(302)另一端与锁销(1041)活动连接，并通过马达(3)转动带动转杆二(301)和连动杆(302)进而控制锁销(1041)开闭。3.根据权利要求1所述的一种无人机消防水带悬挂机构，其特征在于：所述驱动组件包括电磁铁(2)，所述电磁铁(2)固定在固定板(1)下方，所述电磁铁(2)的轴芯与锁销(1041)同轴连接，并控制锁销(1041)开闭。4.根据权利要求1所述的一种无人机消防水带悬挂机构，其特征在于：所述悬挂组件还包括有支撑杆(102)，所述支撑杆(102)一端与固定板(1)固定连接，另一端与悬挂绳(103)连接。5.根据权利要求4所述的一种无人机消防水带悬挂机构，其特征在于：所述悬挂绳(103)挂载消防水带后垂直方向上的长度与所述支撑杆(102)长度一致。6.根据权利要求1所述的一种无人机消防水带悬挂机构，其特征在于：所述连接支架(101)的顶端设置有方便与无人机连接的套环。7.根据权利要求1-6任一所述的一种无人机消防水带悬挂机构，其特征在于：所述悬挂绳(103)为单股。8.根据权利要求7所述的一种无人机消防水带悬挂机构，其特征在于：所述悬挂绳(103)为包胶钢丝绳。

技术总结
本实用新型提供了包括固定板、悬挂组件、锁定组件和驱动组件，固定板的顶端设有连接支架，锁定组件包括设置在固定板下方的锁扣座及滑动设置于锁扣座内的锁销，悬挂组件包括用于串套悬挂消防水带的悬挂绳，悬挂绳一端与固定板连接，另一端串套在锁扣座内的锁销上，驱动组件固定在固定板下方，驱动组件与锁销连接，并控制锁销的开闭，驱动组件还连接有控制器，控制器接受无线控制信号并驱动驱动组件工作。该无人机消防水带悬挂机构，通过直接采用悬挂绳悬挂消防水带，避免了消防水带释放时被卡住的问题，节约宝贵救援时间，提高救援效率。提高救援效率。提高救援效率。


技术研发人员：胡小宾 刘贤斌 刘鑫元
受保护的技术使用者：新余博迅汽车有限公司
技术研发日：2022.03.31
技术公布日：2023/6/7