一种可自动撒播的自旋翼机的制作方法

1.本发明涉及自旋翼机技术领域，具体为一种可自动撒播的自旋翼机。


背景技术：

2.传统的稻麦种子和固体肥料的喷洒方式以人工撒播为主，但人工撒播方式的效率极低，劳动强度大，同时，地面撒播机械也逐渐得到应用推广，但地面撒播机械在水稻田深泥脚等环境中存在作业速度慢和轧苗等缺点。农业航空技术的发展为稻麦种植和固体肥料撒播提供了创新平台，借助于旋翼无人机的高效飞行和智能操控的特点，本发明设计一种旋翼无人机自动撒播装置，其可以实现高效撒播作业，具有简单可靠、易调控、作业速度快、不受地形和地貌影响等特点，拓展了农业航空产业的应用范围。
3.现有技术公开了公开号为：cn112193417a一种旋翼无人机用自动撒播装置，该装置包括直流电机、电机传动轴、搅拌条、主轴、搅龙、撒播盘、物料仓和物料仓盖板等部件，整个撒播装置安装在旋翼无人机下方。该装置在进行撒播作业时，通过直流电机驱动主轴、绞龙和撒播盘等部件进行高速旋转，物料存放在物料仓上腔，在重力的作用下，物料沿着物料仓上腔的内壁滑向物料仓下腔，并被旋转的搅龙输送到撒播盘内部，随之被旋转的撒播盘沿周向均匀甩出，从而达到均匀撒播的目的。本发明可通过改变电机转速快速调节撒播速率，具有结构简单可靠、不易堵塞、撒播均匀和操控方便等特点，尤其适用于稻麦种子和固体肥料的撒播。
4.但是上述的可自动撒播的自旋翼机是利用物料仓内借助于重力和绞龙驱动进行移动，并借助于撒播盘高速旋转产生的离心力进行撒播，该过程能有效地降低物料的损伤度，但是对比案例中的过程中需要调节撒播的速率，在速率较慢时容易造成种料堵塞的情况，实用性差，因此，设计实用性强的可自动撒播的自旋翼机是很有必要的。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供可一种自动撒播的自旋翼机，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种可自动撒播的自旋翼机，包括自旋翼机机体，所述自旋翼机机体的底部设置有撒播装置放置筒，所述自旋翼机机体的顶部设置有自旋转翼，所述撒播装置放置筒的内部设置有撒播装置，所述撒播装置的表面设置有种料存放装置，所述撒播装置的顶部设置有辅助散热装置。
7.所述撒播装置包括放置盘、支撑架杆、震动电机、连接块、弹簧、撞击块、连接弧形杆、撞击球、连接环板和开口，所述支撑架杆固定连接于撒播装置放置筒的内壁，所述放置盘固定连接于支撑架杆的侧面，所述震动电机固定连接于放置盘的顶部，所述连接块固定连接于震动电机的顶部，所述弹簧固定连接于连接块的左侧，所述撞击块固定连接于弹簧的左侧，所述连接弧形杆固定连接于连接块的左侧，所述撞击球固定连接于连接弧形杆的左侧，所述连接环板固定连接于连接弧形杆的表面，所述开口开设于撒播装置放置筒的背
面。
8.根据上述技术方案，所述种料存放装置包括种料存放箱、出料盒、导料斜板和补料斗，所述种料存放箱固定连接于支撑架杆的顶部，所述出料盒固定连接于种料存放箱的右侧，所述导料斜板固定连接于出料盒的内顶部，所述补料斗固定连接于种料存放箱的顶部。
9.根据上述技术方案，所述辅助散热装置包括转动杆、转动轴块和散热不锈钢扇叶，所述转动杆固定连接于震动电机的输出轴，所述转动轴块固定连接于转动杆的顶部，所述散热不锈钢扇叶固定连接于转动轴块的表面。
10.根据上述技术方案，所述出料盒设置于种料存放箱的右侧靠近底部，通过设置有出料盒，配合导料斜板，可以将种料存放箱内的种料通过出料盒抖出，且导料斜板的设置能够更好的将种料导出，在自旋翼机机体飞到待撒播的区域时能够更好的进行撒播。
11.根据上述技术方案，所述种料存放箱、出料盒、导料斜板和补料斗的数量均为两个，两个所述种料存放箱、出料盒、导料斜板和补料斗对称分布在震动电机的左右两侧，所述种料存放箱靠近震动电机一侧连接于震动电机的侧面，通过设置有两个种料存放箱、出料盒、导料斜板和补料斗的数量均为两个，能够通过撒播两个区域，撒播的效率更高，且间距不大，不会出现撒播超出范围的情况。
12.根据上述技术方案，所述连接块、弹簧、撞击块和撞击球的数量均为两个，两个所述连接块、弹簧、撞击块和撞击球对称分布在震动电机顶部的左右两侧，通过设置有两个连接块、弹簧、撞击块和撞击球，能够分别对两个种料存放箱进行撞击，能够进一步加大种料存放箱晃动的幅度，从而加大种料存放箱洒出种料的速率，且确保两侧的种料存放箱均能够正常的进行播撒。
13.根据上述技术方案，所述撞击块的左侧连接于种料存放箱的右侧，所述撞击球固定连接于种料存放箱的右侧，通过设置撞击块和撞击球，撞击块在是使用时会不断与种料存放箱发生撞击，从而加大种料存放箱晃动的幅度，从而加大种料存放箱洒出种料的速率，且撞击球也是与种料存放箱侧面是固定连接的，进而进一步加大种料存放箱晃动的幅度，也能加大洒出种料的速率。
14.根据上述技术方案，所述撞击球的材料为不锈钢，所述撞击球的直径大于连接弧形杆的杆径。
15.与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：
16.1.本发明，通过设置有撒播装置，在使用时，使用者在全程仅需根据需求启动震动电机的开关即可，在自旋翼机机体升空后到达合适位置后便可自动开始播种，在自旋翼机机体升空后到达合适位置后，可以启动震动电机，种料存放箱本身侧面就是与震动电机侧面接触的，能够进行震动可以将种料抖出，撞击球和撞击块的设置起到加快速率的作用，能够加大种料存放箱晃动的幅度，能够加快撒播的速率，不会出现堵塞的情况，且在全程只需使用者根据需求启动震动电机的开关即可，不用调节速率，在使用时方便，自动化程度较高，在使用时的效果好，实用性强。
17.2.本发明，通过设置有种料存放装置，在震动时能够将种料存放箱内的种料通过出料盒抖出，且导料斜板的设置能够更好的将种料导出，补料斗用于补充种料存放箱内部的种料，且在使用时配合开口使用，能够将种料放入种料存放箱中，确保装置的正常使用，种料存放装置就是对种料进行存放的装置，且配合震动电机等结构能够将种料抖出，从而
进行播撒，使用方便。
18.3.本发明，通过设置有辅助散热装置，震动电机的输出轴转动带动转动杆和其顶部的转动轴块转动，从而带动转动轴块表面的散热不锈钢扇叶转动，散热不锈钢扇叶转动能够产生向上的风力，对准自旋翼机机体的底部进行吹风，从而能够进行降温，确保自旋翼机机体能够长时间保持飞行状态，能够加强装置的使用效果和使用性能。
附图说明
19.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
20.图1是本发明的整体立体正视结构示意图；
21.图2是本发明的撒播装置放置筒及内部装置背视结构示意图；
22.图3是本发明的撒播装置、种料存放装置和辅助散热装置背视结构示意图；
23.图4是本发明的图3中a处放大结构示意图；
24.图5是本发明的图3中b处放大结构示意图；
25.图6是本发明的撒播装置俯视结构示意图。
26.图中：1、自旋翼机机体；2、撒播装置放置筒；3、撒播装置；301、放置盘；302、支撑架杆；303、震动电机；304、连接块；305、弹簧；306、撞击块；307、连接弧形杆；308、撞击球；309、连接环板；310、开口；4、种料存放装置；401、种料存放箱；402、出料盒；403、导料斜板；404、补料斗；5、辅助散热装置；501、转动杆；502、转动轴块；503、散热不锈钢扇叶；6、自旋转翼；。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
28.请参阅图1-6，本发明提供技术方案：一种可自动撒播的自旋翼机，包括自旋翼机机体1，自旋翼机机体1的底部设置有撒播装置放置筒2，自旋翼机机体1的顶部设置有自旋转翼6，撒播装置放置筒2的内部设置有撒播装置3，撒播装置3的表面设置有种料存放装置4，撒播装置3的顶部设置有辅助散热装置5。
29.撒播装置3包括放置盘301、支撑架杆302、震动电机303、连接块304、弹簧305、撞击块306、连接弧形杆307、撞击球308、连接环板309和开口310，支撑架杆302固定连接于撒播装置放置筒2的内壁，放置盘301固定连接于支撑架杆302的侧面，震动电机303固定连接于放置盘301的顶部，连接块304固定连接于震动电机303的顶部，弹簧305固定连接于连接块304的左侧，撞击块306固定连接于弹簧305的左侧，连接弧形杆307固定连接于连接块304的左侧，撞击球308固定连接于连接弧形杆307的左侧，连接环板309固定连接于连接弧形杆307的表面，开口310开设于撒播装置放置筒2的背面，撞击球308的材料为不锈钢，撞击球308的直径大于连接弧形杆307的杆径，连接块304、弹簧305、撞击块306和撞击球308的数量均为两个，两个连接块304、弹簧305、撞击块306和撞击球308对称分布在震动电机303顶部的左右两侧，通过设置有两个连接块304、弹簧305、撞击块306和撞击球308，能够分别对两
个种料存放箱401进行撞击，能够进一步加大种料存放箱401晃动的幅度，从而加大种料存放箱401洒出种料的速率，且确保两侧的种料存放箱401均能够正常的进行播撒，撞击块306的左侧连接于种料存放箱的401的右侧，撞击球308固定连接于种料存放箱401的右侧，通过设置撞击块306和撞击球308，撞击块306在是使用时会不断与种料存放箱401发生撞击，从而加大种料存放箱401晃动的幅度，从而加大种料存放箱401洒出种料的速率，且撞击球308也是与种料存放箱401侧面是固定连接的，进而进一步加大种料存放箱401晃动的幅度，也能加大洒出种料的速率。
30.种料存放装置4包括种料存放箱401、出料盒402、导料斜板403和补料斗404，种料存放箱401固定连接于支撑架杆302的顶部，出料盒402固定连接于种料存放箱401的右侧，导料斜板403固定连接于出料盒402的内顶部，补料斗404固定连接于种料存放箱401的顶部，出料盒402设置于种料存放箱401的右侧靠近底部，通过设置有出料盒402，配合导料斜板403，可以将种料存放箱401内的种料通过出料盒402抖出，且导料斜板403的设置能够更好的将种料导出，在自旋翼机机体1飞到待撒播的区域时能够更好的进行撒播，种料存放箱401、出料盒402、导料斜板403和补料斗404的数量均为两个，两个种料存放箱401、出料盒402、导料斜板403和补料斗404对称分布在震动电机303的左右两侧，种料存放箱401靠近震动电机303一侧连接于震动电机303的侧面，通过设置有两个种料存放箱401、出料盒402、导料斜板403和补料斗404的数量均为两个，能够通过撒播两个区域，撒播的效率更高，且间距不大，不会出现撒播超出范围的情况。
31.辅助散热装置5包括转动杆501、转动轴块502和散热不锈钢扇叶503，转动杆501固定连接于震动电机303的输出轴，转动轴块502固定连接于转动杆501的顶部，散热不锈钢扇叶503固定连接于转动轴块502的表面。
32.在使用时，使用者在全程仅需根据需求启动震动电机303的开关即可，在自旋翼机机体1升空后到达合适位置后便可自动开始播种，在自旋翼机机体1升空后到达合适位置后，可以启动震动电机303，震动电机303能够产生震动，调动贴合在其表面的连接块304进行抖动，配合弹簧305，带动撞击块306进行震动，且撞击块306与种料存放箱401的侧面是接触的，所以撞击块306在是使用时会不断与种料存放箱401发生撞击，从而加大种料存放箱401晃动的幅度，从而加大种料存放箱401洒出种料的速率，且在震动电机303产生震动时，也能够带动其侧面的连接弧形杆307和侧面的撞击球308抖动，且撞击球308也是与种料存放箱401侧面是固定连接的，进而进一步加大种料存放箱401晃动的幅度，从而加大种料存放箱401洒出种料的速率，且种料存放箱401本身侧面就是与震动电机303侧面接触的，能够进行震动可以将种料抖出，撞击球308和撞击块306的设置起到加快速率的作用，能够加大种料存放箱401晃动的幅度，能够加快撒播的速率，不会出现堵塞的情况，且在全程只需使用者根据需求启动震动电机303的开关即可，不用调节速率，在使用时方便，自动化程度较高，在使用时的效果好，实用性强，在支撑架杆302的顶部设置有种料存放装置4，在震动时能够将种料存放箱401内的种料通过出料盒402抖出，且导料斜板403的设置能够更好的将种料导出，补料斗404用于补充种料存放箱401内部的种料，且在使用时配合开口310使用，能够将种料放入种料存放箱401中，确保装置的正常使用，种料存放装置4就是对种料进行存放的装置，且配合震动电机303等结构能够将种料抖出，从而进行播撒，使用方便，且在撒播装置3的顶部设置有辅助散热装置5，震动电机303的输出轴转动带动转动杆501和其顶部
的转动轴块502转动，从而带动转动轴块502表面的散热不锈钢扇叶503转动，散热不锈钢扇叶503转动能够产生向上的风力，对准自旋翼机机体1的底部进行吹风，从而能够进行降温，确保自旋翼机机体1能够长时间保持飞行状态，能够加强装置的使用效果和使用性能。
33.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
34.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种可自动撒播的自旋翼机，包括自旋翼机机体(1)，其特征在于：所述自旋翼机机体(1)的底部设置有撒播装置放置筒(2)，所述自旋翼机机体(1)的顶部设置有自旋转翼(6)，所述撒播装置放置筒(2)的内部设置有撒播装置(3)，所述撒播装置(3)的表面设置有种料存放装置(4)，所述撒播装置(3)的顶部设置有辅助散热装置(5)；所述撒播装置(3)包括放置盘(301)、支撑架杆(302)、震动电机(303)、连接块(304)、弹簧(305)、撞击块(306)、连接弧形杆(307)、撞击球(308)、连接环板(309)和开口(310)，所述支撑架杆(302)固定连接于撒播装置放置筒(2)的内壁，所述放置盘(301)固定连接于支撑架杆(302)的侧面，所述震动电机(303)固定连接于放置盘(301)的顶部，所述连接块(304)固定连接于震动电机(303)的顶部，所述弹簧(305)固定连接于连接块(304)的左侧，所述撞击块(306)固定连接于弹簧(305)的左侧，所述连接弧形杆(307)固定连接于连接块(304)的左侧，所述撞击球(308)固定连接于连接弧形杆(307)的左侧，所述连接环板(309)固定连接于连接弧形杆(307)的表面，所述开口(310)开设于撒播装置放置筒(2)的背面。2.根据权利要求1所述的一种可自动撒播的自旋翼机，其特征在于：所述种料存放装置(4)包括种料存放箱(401)、出料盒(402)、导料斜板(403)和补料斗(404)，所述种料存放箱(401)固定连接于支撑架杆(302)的顶部，所述出料盒(402)固定连接于种料存放箱(401)的右侧，所述导料斜板(403)固定连接于出料盒(402)的内顶部，所述补料斗(404)固定连接于种料存放箱(401)的顶部。3.根据权利要求2所述的一种可自动撒播的自旋翼机，其特征在于：所述辅助散热装置(5)包括转动杆(501)、转动轴块(502)和散热不锈钢扇叶(503)，所述转动杆(501)固定连接于震动电机(303)的输出轴，所述转动轴块(502)固定连接于转动杆(501)的顶部，所述散热不锈钢扇叶(503)固定连接于转动轴块(502)的表面。4.根据权利要求2所述的一种可自动撒播的自旋翼机，其特征在于：所述出料盒(402)设置于种料存放箱(401)的右侧靠近底部。5.根据权利要求2所述的一种可自动撒播的自旋翼机，其特征在于：所述种料存放箱(401)、出料盒(402)、导料斜板(403)和补料斗(404)的数量均为两个，两个所述种料存放箱(401)、出料盒(402)、导料斜板(403)和补料斗(404)对称分布在震动电机(303)的左右两侧，所述种料存放箱(401)靠近震动电机(303)一侧连接于震动电机(303)的侧面。6.根据权利要求1所述的一种可自动撒播的自旋翼机，其特征在于：所述连接块(304)、弹簧(305)、撞击块(306)和撞击球(308)的数量均为两个，两个所述连接块(304)、弹簧(305)、撞击块(306)和撞击球(308)对称分布在震动电机(303)顶部的左右两侧。7.根据权利要求1所述的一种可自动撒播的自旋翼机，其特征在于：所述撞击块(306)的左侧连接于种料存放箱的(401)的右侧，所述撞击球(308)固定连接于种料存放箱(401)的右侧。8.根据权利要求1所述的一种可自动撒播的自旋翼机，其特征在于：所述撞击球(308)的材料为不锈钢，所述撞击球(308)的直径大于连接弧形杆(307)的杆径。

技术总结
本发明公开了可自动撒播的自旋翼机，包括自旋翼机机体，所述自旋翼机机体的底部设置有撒播装置放置筒，所述自旋翼机机体的侧面设置有连接架，所述连接架的内部设置有停放架，所述自旋翼机机体的表面设置有连接杆，所述连接杆的表面设置有旋翼座，所述旋翼座的顶部设置有自旋转翼，所述撒播装置放置筒的内部设置有撒播装置，所述撒播装置的表面设置有种料存放装置，所述撒播装置的顶部设置有辅助散热装置。本发明，通过设置有撒播装置，在使用时，使用者在全程仅需根据需求启动震动电机的开关即可，且在全程只需使用者根据需求启动震动电机的开关即可，不用调节速率，在使用时方便，自动化程度较高，在使用时的效果好，具有实用性强的特点。强的特点。强的特点。


技术研发人员：张竞元 侯宪民
受保护的技术使用者：翼凯来（烟台）航空科技有限责任公司
技术研发日：2023.03.03
技术公布日：2023/6/7