一种载人无人机的制作方法

1.本发明涉及载人无人机相关领域，具体是一种载人无人机。


背景技术：

2.近几年，受需求拉动和几次局部战争中无人机卓越表现的激励，国内对无人机的研发空前重视，行业爆发出前所未有的发展速度，首先是涌现的产品数量，2010 年珠海航展上，中国展示了超过25 款无人机，其次是涉足的厂商爆增，并且，国产无人机产品已成功走出国门，西安爱生技术集团的asn 系列无人机、航天科技十一院的“彩虹”无人机、中航工业成飞集团的“翼龙”无人机等已先后签订出口订单，目前国内旅游业快速发展，随着人民生活水平的不断提高，假期外出观光旅游也越来越多，国内景区多为户外亲近自然(山景、海岛、峡谷、草原)以及城市观光为主，这些景区中低空观光因其非凡的体验也越来越受欢迎，是未来景区旅游发展的重点项目。
3.现有载人无人机在优化时，大多体现在改变载人无人机载人和飞行的方面，例如专利号为cn202011561177.0的中国实用型专利就公开了《一种载人无人机》，舱盖设置为透明舱盖，能够使载人机舱内部的乘客的视野开阔无遮挡，便于观光。具体地，载人机舱可以围绕涵道设置，能够保证了乘客的视野，使得乘客在无人机内部具有更高的观光体验，并且，无人机整体结构紧凑，空间利用率高，占地面积小，机身的形状可以设置成圆碟形状，外形独特、科幻，具有较强的视觉冲击力和新引力，舱门可以设置为可滑动舱门，便于乘客进出载人机舱内，机底设置有多个均匀分布的脚撑，便于无人机停靠在景区场地上，该载人无人机可以灵活的实现景区观光的各种需求。
4.虽然上述的载人无人机载人和飞行的方面有一定的优势，但是任然具有一定的弊端：1、上述的载人无人机，机翼设置在乘客上下无人机处，很难让乘客上下载人无人机，且机翼很容易伤害带乘客。
5.2、上述的载人无人机，很难在载人无人机降落时提供减震效果，使得乘客受到无人机降落时产生的冲击力，影响乘客乘坐载人无人机的舒适度。
6.3、上述的载人无人机，很难在载人无人机遇到故障或危险时，对座位上的乘客提供保护，使得乘客受到严重的伤害。
7.4、上述的载人无人机，很难使得乘客得到双重保护，使得乘客在乘坐载人无人机时不够安全。


技术实现要素：

8.因此，为了解决上述不足，本发明在此提供一种载人无人机。
9.本发明是这样实现的，构造一种载人无人机，该装置包括机身外壁、钢化三层玻璃、升降平台、升降支撑架、座椅保护装置和双层保护装置，所述机身外壁外侧上端与旋翼内侧端固定连接，所述机身外壁顶部与钢化三层玻璃底部固定连接，所述钢化三层玻璃顶
部中端被固定圆盘块外侧端贯穿且与固定圆盘块外侧端固定连接，所述机身外壁内部底端设有升降平台，所述机身外壁底部左右两端与升降支撑架顶部固定连接，所述升降支撑架下端内部顶部与座椅保护装置底部固定连接，所述机身外壁内部上端设有双层保护装置，所述升降平台包括上转杆、固定盘和固定底仓，所述升降平台左侧设有升降平台电机，所述升降平台电机右端输出轴右端与左端的齿轮左侧中端固定连接，所述齿轮内侧端中端与连接轴外侧端固定连接，所述连接轴中端贯穿连接轴固定块外侧端中端且与连接轴固定块外侧端中端转动连接，所述连接轴内侧端与上转杆外侧端上端固定连接，所述上转杆内侧端下端与下转杆外侧端上端转动连接，所述连接轴固定块底部与固定盘顶部中外侧端中端固定连接，所述固定盘顶部外侧与齿圈底部转动连接，所述下转杆内侧端下端与固定底仓外侧端中端转动连接，所述固定盘底部与机身外壁内部底端固定连接。
10.优选的，所述升降支撑架包括滑槽块和吸力底板装置，所述升降支撑架外部设有升降支撑架外壁，所述升降支撑架外壁内部顶端左右两端与液压杆顶部固定连接，所述升降支撑架外壁内部顶端中左端和内部顶端中右端与滑槽块顶部固定连接，所述滑槽块内侧端设有滑槽，所述滑槽内侧表面与滑块外表面滑动连接，所述滑块内侧端与连接块左右两端固定连接，所述连接块底部与吸力底板装置顶部中端固定连接，所述升降支撑架外壁顶部与机身外壁底部左右两端固定连接。
11.优选的，所述吸力底板装置包括减震器，所述吸力底板装置上端设有顶板，所述顶板底部外侧端与滑筒顶部固定连接，所述滑筒内表面与滑杆块上端外表面滑动连接，所述滑杆块底部与底板顶部外侧端固定连接，所述底板顶部中端与减震器底部固定连接，所述减震器顶部与顶板底部中端固定连接，所述顶板顶部中端与连接块底部固定连接。
12.优选的，所述座椅保护装置包括压缩空气机、吸气口、软板、气囊箱和座椅，所述座椅保护装置下端设有保护底箱，所述保护底箱内部底端与斜块底部固定连接，所述保护底箱内部底端中心与压缩空气机底部固定连接，所述压缩空气机上端贯穿保护底箱内部顶端中心且与保护底箱内部底端中心固定连接，所述保护底箱顶部中端与吸气口底部固定连接，所述吸气口内部上端与过滤网外侧端固定连接，所述吸气口内部中上端与软板外侧端固定连接，所述保护底箱顶部四侧与气囊箱底部固定连接，所述保护底箱顶部中端与座椅底部固定连接，所述保护底箱底部与固定底仓内侧顶部固定连接。
13.优选的，所述气囊箱包括气囊，所述气囊箱外部设有气囊箱外壁，所述气囊箱外壁上端外侧端与转板外侧端转动连接，所述气囊箱外壁内部中端设有气囊，所述气囊底部与气囊固定块顶部固定连接，所述气囊固定块外侧端贯穿气囊箱外壁内部下端外侧端且与气囊箱外壁内部下端外侧端固定连接，所述气囊箱外壁底部与保护底箱顶部四侧固定连接。
14.优选的，所述双层保护装置包括侧保护机构，所述双层保护装置左右两侧下端设有固定框，所述固定框内侧端上端被电动推杆中端贯穿且与电动推杆中端固定连接，所述电动推杆内侧端右端与凸块右端固定连接，所述凸块外表面左端与凸块滑筒右端内侧端滑动连接，所述凸块滑筒左端与左侧电动推杆右端固定连接，所述双层保护装置上端设有侧保护机构，所述侧保护机构顶部与固定圆盘块底部固定连接。
15.优选的，所述侧保护机构包括固定限位槽，所述侧保护机构外壁设有侧保护外壁，所述侧保护外壁内部外侧端与侧保护电动推杆内侧端固定连接，所述侧保护电动推杆外侧端前后两端被转轴中端贯穿且与转轴中端转动连接，所述转轴前后两端贯穿保护滑动板内
侧上端且与保护滑动板内侧上端固定连接，所述保护滑动板外表面下端与固定限位槽内表面滑动连接，所述固定限位槽设置在固定框顶部内侧端。
16.优选的，所述减震器设有五个，且五个减震器等距且平行设置在底板顶部。
17.优选的，所述气囊箱以气囊箱中轴线为对称轴且与左右左右对称设置。
18.优选的，所述侧保护机构以固定圆盘块中轴线为对称轴呈左右对称设置。
19.本发明具有如下优点：本发明通过改进在此提供一种载人无人机，与同类型设备相比，具有如下改进：本发明所述一种载人无人机，通过设置了升降平台，升降平台中的升降平台电机工作会带动固定底仓进行上下移动，使得乘客在乘坐载人无人机时更加的方便，防止旋翼旋转对上下乘客产生伤害。
20.本发明所述一种载人无人机，通过设置了升降支撑架，升降支撑架中的液压杆会带动机身外壁向上移动，升降支撑架中的减震器会对底板受到的冲击力进行吸收，使得升降支撑架不仅可以带动载人无人机升降，还可以在载人无人机降落时，提供减震效果，避免乘客受到无人机降落时产生的冲击力，影响乘客乘坐载人无人机的舒适度。
21.本发明所述一种载人无人机，通过设置了座椅保护装置，座椅保护装置中的压缩空气机工作会对气囊进行充气，使得气囊膨胀到座椅四侧为座椅上的乘客提供保护，提高载人无人机的安全性，防止载人无人机出现故障或危险时，乘客受到严重的伤害。
22.本发明所述一种载人无人机，通过设置了双层保护装置，双层保护装置中的侧保护电动推杆工作会带动保护滑动板向外侧端滑动后再向内侧端旋转，使得保护滑动板对乘客的左右两端进行保护，使得乘客可以得到双重保护，使得乘客在乘坐载人无人机时更加的安全。
附图说明
23.图1是本发明结构示意图；图2是本发明的剖立面结构示意图；图3是本发明升降平台的结构示意图；图4是本发明升降平台的内部结构示意图；图5是本发明升降支撑架的结构示意图；图6是本发明升降支撑架的内部结构示意图；图7是本发明座椅保护装置的结构示意图；图8是本发明座椅保护装置的内部结构示意图；图9是本发明图8中a处的放大结构示意图；图10是本发明双层保护装置的结构示意图。
24.其中：机身外壁-1、旋翼-2、钢化三层玻璃-3、固定圆盘块-4、升降平台-5、升降平台电机-51、齿轮-52、连接轴-53、连接轴固定块-54、上转杆-55、下转杆-56、固定盘-57、齿圈-58、固定底仓-59、升降支撑架-6、升降支撑架外壁-61、液压杆-62、滑槽块-63、滑槽-64、滑块-65、连接块-66、吸力底板装置-67、顶板-671、滑筒-672、滑杆块-673、底板-674、减震器-675、座椅保护装置-7、保护底箱-71、斜块-72、压缩空气机-73、吸气口-74、过滤网-75、软板-76、气囊箱-77、座椅-78、气囊箱外壁-771、转板-772、气囊-773、气囊固定块-774、双
层保护装置-8、固定框-81、电动推杆-82、凸块-83、凸块滑筒-84、侧保护机构-85、侧保护外壁-851、侧保护电动推杆-852、转轴-853、保护滑动板-854、固定限位槽-855。
具体实施方式
25.下面将结合附图1-10对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
26.请参阅图1和图2，本发明的一种载人无人机，包括机身外壁1、钢化三层玻璃3、升降平台5、升降支撑架6、座椅保护装置7和双层保护装置8，机身外壁1外侧上端与旋翼2内侧端固定连接，机身外壁1顶部与钢化三层玻璃3底部固定连接，钢化三层玻璃3顶部中端被固定圆盘块4外侧端贯穿且与固定圆盘块4外侧端固定连接，机身外壁1内部底端设有升降平台5，机身外壁1底部左右两端与升降支撑架6顶部固定连接，升降支撑架6下端内部顶部与座椅保护装置7底部固定连接，机身外壁1内部上端设有双层保护装置8。
27.请参阅图3和图4，本发明的一种载人无人机，升降平台5包括上转杆55、固定盘57和固定底仓59，升降平台5左侧设有升降平台电机51，升降平台电机51右端输出轴右端与左端的齿轮52左侧中端固定连接，齿轮52内侧端中端与连接轴53外侧端固定连接，连接轴53中端贯穿连接轴固定块54外侧端中端且与连接轴固定块54外侧端中端转动连接，连接轴53内侧端与上转杆55外侧端上端固定连接，上转杆55内侧端下端与下转杆56外侧端上端转动连接，连接轴固定块54底部与固定盘57顶部中外侧端中端固定连接，固定盘57顶部外侧与齿圈58底部转动连接，下转杆56内侧端下端与固定底仓59外侧端中端转动连接，固定盘57底部与机身外壁1内部底端固定连接。
28.请参阅图5和图6，本发明的一种载人无人机，升降支撑架6包括滑槽块63和吸力底板装置67，升降支撑架6外部设有升降支撑架外壁61，升降支撑架外壁61内部顶端左右两端与液压杆62顶部固定连接，升降支撑架外壁61内部顶端中左端和内部顶端中右端与滑槽块63顶部固定连接，滑槽块63内侧端设有滑槽64，滑槽64内侧表面与滑块65外表面滑动连接，滑块65内侧端与连接块66左右两端固定连接，连接块66底部与吸力底板装置67顶部中端固定连接，升降支撑架外壁61顶部与机身外壁1底部左右两端固定连接，吸力底板装置67包括减震器675，吸力底板装置67上端设有顶板671，顶板671底部外侧端与滑筒672顶部固定连接，滑筒672内表面与滑杆块673上端外表面滑动连接，滑杆块673底部与底板674顶部外侧端固定连接，底板674顶部中端与减震器675底部固定连接，减震器675顶部与顶板671底部中端固定连接，顶板671顶部中端与连接块66底部固定连接，减震器675设有五个，且五个减震器675等距且平行设置在底板674顶部，使得减震效果更佳。
29.请参阅图7、图8、图9，本发明的一种载人无人机，座椅保护装置7包括压缩空气机73、吸气口74、软板76、气囊箱77和座椅78，座椅保护装置7下端设有保护底箱71，保护底箱71内部底端与斜块72底部固定连接，保护底箱71内部底端中心与压缩空气机73底部固定连接，压缩空气机73上端贯穿保护底箱71内部顶端中心且与保护底箱71内部底端中心固定连接，保护底箱71顶部中端与吸气口74底部固定连接，吸气口74内部上端与过滤网75外侧端固定连接，吸气口74内部中上端与软板76外侧端固定连接，保护底箱71顶部四侧与气囊箱
77底部固定连接，保护底箱71顶部中端与座椅78底部固定连接，保护底箱71底部与固定底仓59内侧顶部固定连接，气囊箱77包括气囊773，气囊箱77外部设有气囊箱外壁771，气囊箱外壁771上端外侧端与转板772外侧端转动连接，气囊箱外壁771内部中端设有气囊773，气囊773底部与气囊固定块774顶部固定连接，气囊固定块774外侧端贯穿气囊箱外壁771内部下端外侧端且与气囊箱外壁771内部下端外侧端固定连接，气囊箱外壁771底部与保护底箱71顶部四侧固定连接，气囊箱77以气囊箱77中轴线为对称轴且与左右左右对称设置，使得气囊箱77能够同时弹出。
30.请参阅图10，本发明的一种载人无人机，双层保护装置8包括侧保护机构85，双层保护装置8左右两侧下端设有固定框81，固定框81内侧端上端被电动推杆82中端贯穿且与电动推杆82中端固定连接，电动推杆82内侧端右端与凸块83右端固定连接，凸块83外表面左端与凸块滑筒84右端内侧端滑动连接，凸块滑筒84左端与左侧电动推杆82右端固定连接，双层保护装置8上端设有侧保护机构85，侧保护机构85顶部与固定圆盘块4底部固定连接，侧保护机构85包括固定限位槽855，侧保护机构85外壁设有侧保护外壁851，侧保护外壁851内部外侧端与侧保护电动推杆852内侧端固定连接，侧保护电动推杆852外侧端前后两端被转轴853中端贯穿且与转轴853中端转动连接，转轴853前后两端贯穿保护滑动板854内侧上端且与保护滑动板854内侧上端固定连接，保护滑动板854外表面下端与固定限位槽855内表面滑动连接，固定限位槽855设置在固定框81顶部内侧端，侧保护机构85以固定圆盘块4中轴线为对称轴呈左右对称设置，使得侧保护机构85能够对乘客的左右两端进行保护。
31.本发明通过改进提供一种载人无人机，其工作原理如下；第一，使用本设备时，首先将本设备放置在工作区域中，通过地面基站控制可控制载人无人机；第二，通过地面基站控制液压杆62工作推动吸力底板装置67向下移动，吸力底板装置67向下移动会带动连接块66向下移动，连接块66向下移动会带动滑块65在滑槽块63上向下滑动，底板装置67向下移动会支撑起机身外壁1；第三，然后通过地面基站控制升降平台电机51工作，升降平台电机51工作会带动左端的齿轮52顺时针旋转，齿轮52旋转会带动齿圈58在固定盘57上顺时针转动，固定盘57顺时针转动会带动其余的齿轮52顺时针旋转，齿轮52旋转会带动上转杆55以上转杆55与连接轴53连接处为圆心顺时针旋转，上转杆55旋转会带动下转杆56旋转，下转杆56旋转会带动固定底仓59向下移动，当固定底仓59底部与地面接触时，通过地面基站控制升降平台电机51停止工作，然后乘客就可以进入固定底仓59中，坐在座椅78上，然后再通过地面基站再次控制升降平台电机51工作，升降平台电机51工作会继续带动齿轮52顺时针旋转，齿轮52旋转会使得上转杆55和下转杆56，从而带动固定底仓59向上移动，直到固定底仓59移动到最顶端时，通过地面基站控制升降平台电机51停止工作，然后通过底，地面基站控制电动推杆82工作，电动推杆82工作会带动凸块83和凸块滑筒84向内侧端移动，使得凸块83和凸块滑筒84卡接在一起，支撑住固定底仓59，使得乘客在乘坐载人无人机时更加的方便，防止旋翼2旋转对上下乘客产生伤害，解决了载人无人机机翼设置在乘客上下无人机处，很难让乘客上下载人无人机，且机翼很容易伤害带乘客的问题；第四，当载人无人机降落时，底板674会与地面接触，载人无人机降落会产生冲击
力，底板674受到冲击力会向上移动，底板674移动会挤压减震器675，减震器675会吸收底板674受到的冲击力，防止冲击力过大对乘客产生伤害，使得升降支撑架6不仅可以带动载人无人机升降，还可以在载人无人机降落时，提供减震效果，避免乘客受到无人机降落时产生的冲击力，影响乘客乘坐载人无人机的舒适度，解决了很难在载人无人机降落时提供减震效果，使得乘客受到无人机降落时产生的冲击力，影响乘客乘坐载人无人机的舒适度的问题；第五，当载人无人机遇到故障或危险时，压缩空气机73会开始工作，压缩空气机73工作会将外部的空气从过滤网75处吸入，然后从过滤网75进入到软板76上，然后顺着软板76进入到压缩空气机73，压缩空气机73会将空气进行压缩然后从压缩空气机73的左右两端排出，排出的压缩空气会顺着斜块72吹到气囊箱77底部，然后进入到气囊773中为气囊773充气，气囊773充气会膨胀推动转板772以转板772外侧端为圆心向外侧端旋转，使得气囊773膨胀到座椅78四侧为座椅78上的乘客提供保护，提高载人无人机的安全性，防止载人无人机出现故障或危险时，乘客受到严重的伤害，解决了很难在载人无人机遇到故障或危险时，对座位上的乘客提供保护，使得乘客受到严重的伤害的问题；第六，然后侧保护电动推杆852会开始工作，侧保护电动推杆852工作会推动转轴853向外侧端移动，转轴853移动会带动保护滑动板854在侧保护外壁851上向外侧端滑动，保护滑动板854滑动到与侧保护外壁851断开连接后，保护滑动板854会由于重力的原因以转轴853为圆心向内侧端旋转，然后保护滑动板854下端会与固定限位槽855卡接在一起，使得乘客可以得到双重保护，使得乘客在乘坐载人无人机时更加的安全，解决了很难使得乘客得到双重保护，使得乘客在乘坐载人无人机时不够安全的问题。
32.本发明通过改进提供一种载人无人机，通过设置了升降平台5，升降平台5中的升降平台电机51工作会带动固定底仓59进行上下移动，使得乘客在乘坐载人无人机时更加的方便，防止旋翼2旋转对上下乘客产生伤害，通过设置了升降支撑架6，升降支撑架6中的液压杆62会带动机身外壁1向上移动，升降支撑架6中的减震器675会对底板674受到的冲击力进行吸收，使得升降支撑架6不仅可以带动载人无人机升降，还可以在载人无人机降落时，提供减震效果，避免乘客受到无人机降落时产生的冲击力，影响乘客乘坐载人无人机的舒适度，通过设置了座椅保护装置7，座椅保护装置7中的压缩空气机7工作会对气囊773进行充气，使得气囊773膨胀到座椅78四侧为座椅78上的乘客提供保护，提高载人无人机的安全性，防止载人无人机出现故障或危险时，乘客受到严重的伤害，通过设置了双层保护装置8，双层保护装置8中的侧保护电动推杆852工作会带动保护滑动板854向外侧端滑动后再向内侧端旋转，使得保护滑动板854对乘客的左右两端进行保护，使得乘客可以得到双重保护，使得乘客在乘坐载人无人机时更加的安全。
33.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,并且本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。
34.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的
一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

技术特征：
1.一种载人无人机，包括机身外壁（1）和钢化三层玻璃（3），所述机身外壁（1）外侧上端与旋翼（2）内侧端固定连接，所述机身外壁（1）顶部与钢化三层玻璃（3）底部固定连接，所述钢化三层玻璃（3）顶部中端被固定圆盘块（4）外侧端贯穿且与固定圆盘块（4）外侧端固定连接；其特征在于：还包括升降平台（5）、升降支撑架（6）、座椅保护装置（7）和双层保护装置（8），所述机身外壁（1）内部底端设有升降平台（5），所述机身外壁（1）底部左右两端与升降支撑架（6）顶部固定连接，所述升降支撑架（6）下端内部顶部与座椅保护装置（7）底部固定连接，所述机身外壁（1）内部上端设有双层保护装置（8），所述升降平台（5）包括上转杆（55）、固定盘（57）和固定底仓（59），所述升降平台（5）左侧设有升降平台电机（51），所述升降平台电机（51）右端输出轴右端与左端的齿轮（52）左侧中端固定连接，所述齿轮（52）内侧端中端与连接轴（53）外侧端固定连接，所述连接轴（53）中端贯穿连接轴固定块（54）外侧端中端且与连接轴固定块（54）外侧端中端转动连接，所述连接轴（53）内侧端与上转杆（55）外侧端上端固定连接，所述上转杆（55）内侧端下端与下转杆（56）外侧端上端转动连接，所述连接轴固定块（54）底部与固定盘（57）顶部中外侧端中端固定连接，所述固定盘（57）顶部外侧与齿圈（58）底部转动连接，所述下转杆（56）内侧端下端与固定底仓（59）外侧端中端转动连接，所述固定盘（57）底部与机身外壁（1）内部底端固定连接。2.根据权利要求1所述一种载人无人机，其特征在于：所述升降支撑架（6）包括滑槽块（63）和吸力底板装置（67），所述升降支撑架（6）外部设有升降支撑架外壁（61），所述升降支撑架外壁（61）内部顶端左右两端与液压杆（62）顶部固定连接，所述升降支撑架外壁（61）内部顶端中左端和内部顶端中右端与滑槽块（63）顶部固定连接，所述滑槽块（63）内侧端设有滑槽（64），所述滑槽（64）内侧表面与滑块（65）外表面滑动连接，所述滑块（65）内侧端与连接块（66）左右两端固定连接，所述连接块（66）底部与吸力底板装置（67）顶部中端固定连接，所述升降支撑架外壁（61）顶部与机身外壁（1）底部左右两端固定连接。3.根据权利要求2所述一种载人无人机，其特征在于：所述吸力底板装置（67）包括减震器（675），所述吸力底板装置（67）上端设有顶板（671），所述顶板（671）底部外侧端与滑筒（672）顶部固定连接，所述滑筒（672）内表面与滑杆块（673）上端外表面滑动连接，所述滑杆块（673）底部与底板（674）顶部外侧端固定连接，所述底板（674）顶部中端与减震器（675）底部固定连接，所述减震器（675）顶部与顶板（671）底部中端固定连接，所述顶板（671）顶部中端与连接块（66）底部固定连接。4.根据权利要求1所述一种载人无人机，其特征在于：所述座椅保护装置（7）包括压缩空气机（73）、吸气口（74）、软板（76）、气囊箱（77）和座椅（78），所述座椅保护装置（7）下端设有保护底箱（71），所述保护底箱（71）内部底端与斜块（72）底部固定连接，所述保护底箱（71）内部底端中心与压缩空气机（73）底部固定连接，所述压缩空气机（73）上端贯穿保护底箱（71）内部顶端中心且与保护底箱（71）内部底端中心固定连接，所述保护底箱（71）顶部中端与吸气口（74）底部固定连接，所述吸气口（74）内部上端与过滤网（75）外侧端固定连接，所述吸气口（74）内部中上端与软板（76）外侧端固定连接，所述保护底箱（71）顶部四侧与气囊箱（77）底部固定连接，所述保护底箱（71）顶部中端与座椅（78）底部固定连接，所述保护底箱（71）底部与固定底仓（59）内侧顶部固定连接。5.根据权利要求4所述一种载人无人机，其特征在于：所述气囊箱（77）包括气囊（773），
所述气囊箱（77）外部设有气囊箱外壁（771），所述气囊箱外壁（771）上端外侧端与转板（772）外侧端转动连接，所述气囊箱外壁（771）内部中端设有气囊（773），所述气囊（773）底部与气囊固定块（774）顶部固定连接，所述气囊固定块（774）外侧端贯穿气囊箱外壁（771）内部下端外侧端且与气囊箱外壁（771）内部下端外侧端固定连接，所述气囊箱外壁（771）底部与保护底箱（71）顶部四侧固定连接。6.根据权利要求1所述一种载人无人机，其特征在于：所述双层保护装置（8）包括侧保护机构（85），所述双层保护装置（8）左右两侧下端设有固定框（81），所述固定框（81）内侧端上端被电动推杆（82）中端贯穿且与电动推杆（82）中端固定连接，所述电动推杆（82）内侧端右端与凸块（83）右端固定连接，所述凸块（83）外表面左端与凸块滑筒（84）右端内侧端滑动连接，所述凸块滑筒（84）左端与左侧电动推杆（82）右端固定连接，所述双层保护装置（8）上端设有侧保护机构（85），所述侧保护机构（85）顶部与固定圆盘块（4）底部固定连接。7.根据权利要求6所述一种载人无人机，其特征在于：所述侧保护机构（85）包括固定限位槽（855），所述侧保护机构（85）外壁设有侧保护外壁（851），所述侧保护外壁（851）内部外侧端与侧保护电动推杆（852）内侧端固定连接，所述侧保护电动推杆（852）外侧端前后两端被转轴（853）中端贯穿且与转轴（853）中端转动连接，所述转轴（853）前后两端贯穿保护滑动板（854）内侧上端且与保护滑动板（854）内侧上端固定连接，所述保护滑动板（854）外表面下端与固定限位槽（855）内表面滑动连接，所述固定限位槽（855）设置在固定框（81）顶部内侧端。8.根据权利要求3所述一种载人无人机，其特征在于：所述减震器（675）设有五个，且五个减震器（675）等距且平行设置在底板（674）顶部。9.根据权利要求4所述一种载人无人机，其特征在于：所述气囊箱（77）以气囊箱（77）中轴线为对称轴且与左右左右对称设置。10.根据权利要求6所述一种载人无人机，其特征在于：所述侧保护机构（85）以固定圆盘块（4）中轴线为对称轴呈左右对称设置。

技术总结
本发明公开了一种载人无人机，包括升降平台、升降支撑架、座椅保护装置和双层保护装置，通过设置了升降平台，使得乘客在乘坐载人无人机时更加的方便，防止旋翼旋转对上下乘客产生伤害，通过设置了升降支撑架，使得升降支撑架不仅可以带动载人无人机升降，还可以为载人无人机提供减震作用，避免乘客受到无人机降落时产生的冲击力，影响乘客乘坐载人无人机的舒适度，通过设置了座椅保护装置，使得气囊膨胀到座椅四侧为座椅上的乘客提供保护，提高载人无人机的安全性，防止载人无人机出现故障或危险时，乘客受到严重的伤害，通过设置了双层保护装置，使得保护滑动板对乘客的左右两端进行保护，使得乘客在乘坐载人无人机时更加的安全。使得乘客在乘坐载人无人机时更加的安全。使得乘客在乘坐载人无人机时更加的安全。


技术研发人员：曹学玉 邱毅 王会芳
受保护的技术使用者：泉州云卓科技有限公司
技术研发日：2023.01.10
技术公布日：2023/6/7