文件检验自动定位系统及其操作方法与流程
未命名
09-13
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1.本发明涉及文件检验技术领域,特别涉及文件检验自动定位系统及其操作方法。
背景技术:
2.文件中的文字内容、图案、印章等在需要时需要通过文检仪进行检验,文件包括合同、证件等,但是文件一般都含有多张纸张,并且是单张进行检验,完成一次纸张检验后,工作人员需要取出检验过的纸张,然后再将下一个的纸张摆好进行检验,非常繁琐,也有直接将多张纸张堆叠放置,但是工作人员直接用手取出单张纸张不方便,容易出现将剩余纸张移位的现象,同时在取纸的过程中会出现工作人员的手直接接触到下一张待检验的纸张,存在着对其造成污染的现象,为此,我们提出可以方便取出检验过纸张的文件检验自动定位系统及其操作方法。
技术实现要素:
3.本发明的目的在于提供文件检验自动定位系统及其操作方法,以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:文件检验自动定位系统,包括底座,所述底座的顶端设置有移动台,所述移动台的顶端开设有放纸槽,所述放纸槽的内部设置有顶升机构;
5.所述移动台的上方设置有抽吸机构;
6.所述抽吸机构包括移动块,所述移动块的内部开设有抽吸槽,所述抽吸槽内壁的底端固定穿插连接有多个抽吸嘴,所述移动块的顶端安装有抽吸泵,所述移动块的内部设置有连通机构。
7.优选的,所述连通机构包括活动块,所述移动块的内部开设有活动孔,所述活动孔与抽吸槽相连通,所述活动孔活动穿插连接于活动孔的内壁,所述活动块的一端与活动孔的内壁之间设置有第一弹簧,所述活动块的顶端开设有连通孔,所述底座的顶端开设有第一活动腔,所述第一活动腔的内壁滑动设置有挤压杆,所述活动块与移动块之间设置有锁定机构。
8.优选的,所述锁定机构包括两个卡块,所述活动块的内部开设有限位槽,所述限位槽的内壁滑动设置有两个连接板,两个所述连接板之间设置有第二弹簧,两个所述卡块分别固定连接于两个连接板相背的一侧,所述活动孔的内壁开设有卡槽,所述移动块与移动台之间设置有解锁机构。
9.优选的,所述解锁机构包括两个解锁杆,两个所述解锁杆的外壁分别与两个卡槽的内壁活动穿插连接,两个所述解锁杆的一端均开设有第二斜面,两个所述卡块的外壁均开设有第一斜面,所述移动台的顶端固定连接有固定杆,两个所述解锁杆的另一端均与固定杆的一侧固定连接,所述移动台的内部设置有移动机构,所述移动台的顶端开设有回收槽。
10.优选的,所述移动机构包括滑杆,所述移动台的顶端开设有第二活动腔,所述第二活动腔与第一活动腔相连通,所述滑杆固定连接于移动块的外壁,所述滑杆的外壁与第二活动腔的内壁滑动连接,所述第二活动腔的内壁转动连接有双向丝杆,所述滑杆的外壁开设有第一螺纹孔,所述挤压杆的外壁开设有第二螺纹孔,所述双向丝杆的外壁分别与第一螺纹孔和第二螺纹孔的内壁螺纹连接,所述移动台的内部安装有伺服电机,所述伺服电机的输出端与双向丝杆的一端传动连接。
11.优选的,所述顶升机构包括顶板和液压缸,所述顶板滑动连接于放纸槽的内部,所述液压缸安装于放纸槽的内壁,所述液压缸的输出端与顶板的底端传动连接,所述放纸槽的内壁开设有两个活动槽,两个所述活动槽的内壁均滑动连接有定位板,两个所述定位板的一侧分别与活动槽的内壁之间设置有第三弹簧,所述定位板的顶端设置有拉动机构。
12.优选的,所述拉动机构包括拉杆,所述活动槽的内壁开设有拉槽,所述拉杆的外壁与拉槽的内壁滑动连接,所述拉杆的高度大于拉槽的深度,所述拉杆的底端与定位板的顶端固定连接。
13.优选的,所述移动台的顶端开设有u型槽,所述u型槽的内壁滑动设置有u型杆,所述u型杆的顶端对称开设有第三斜面,所述定位板的顶端开设有插槽,所述插槽的内壁开设有第四斜面,所述u型槽的内部设置有升降机构。
14.优选的,所述升降机构包括包括螺纹杆,所述螺纹杆转动连接于u型槽的内壁,所述u型杆的顶端开设有第三螺纹孔,所述螺纹杆的外壁与第三螺纹孔的内壁螺纹连接,所述螺纹杆与双向丝杆之间设置有连接机构。
15.优选的,所述连接机构包括第一锥齿轮,所述螺纹杆的底端贯穿u型槽的内壁并延伸至第二活动腔的内部,所述螺纹杆的底端与第一锥齿轮的顶端固定连接,所述双向丝杆的外壁固定套接有第二锥齿轮,所述第一锥齿轮的外壁与第二锥齿轮的外壁啮合连接。
16.本发明还提供了文件检验自动定位系统的操作方法,其特征在于,包括以下步骤:
17.步骤一:将待检验文件的纸张堆叠放入放纸槽内并位于顶板的顶端,并使得液压缸工作使得最上方的纸张抵住定位板,此时即可通过上方的外部检验机构进行检验;
18.步骤二:完成一张纸的检验后,外部检验机构停止工作,然后打开伺服电机的外接开关,使得双向丝杆工作,双向丝杆工作带动滑杆和挤压杆相对进行移动,滑杆移动带动移动块移动,直到挤压杆插入活动孔中,使得挤压杆对活动块挤压,使得活动块对第一弹簧挤压,直到连通孔与抽吸槽相连通,使得多个抽吸嘴产生吸力,同时卡块移动至卡槽位置处,即可在第二弹簧的弹性作用下,使得两个卡块弹出卡入对应的卡槽中,此时活动块在活动孔内进行定位使得多个,同时液压缸工作带动顶板上升,使得顶板将最上方的文件纸张抵住多个抽吸嘴,即可抽吸嘴吸住最上方检验过的纸张,然后液压缸工作带动活动孔复位;
19.步骤三:伺服电机工作带动双向丝杆翻转,使得滑杆和挤压杆相背移动,使得移动块反向移动,使得移动块带动检验过的纸张移动,移动块移动过程中,两个解锁杆插入对应的卡槽,使得解锁杆对卡槽中卡住卡块的第一斜面进行挤压,即可使得卡块向限位槽中移动,直到卡块完全与卡槽分离,即可在第一弹簧的弹性作用下,使得活动块弹出使得抽吸槽与连通孔不再连通,即可使得抽吸嘴失去吸力,使得纸张落入回收槽中,即可进行下一纸张的检验。
20.本发明的技术效果和优点:
21.本发明利用抽吸机构和连通机构,并在移动机构的配合下,可通过抽吸泵工作产生吸力使得多个抽吸嘴吸住最上方检验过的纸张,然后通过移动机构工作将纸张移出挤压,避免出现工作人员直接用于接触到还未检验的纸张,同时取出检验过的纸张也更加方便。
附图说明
22.图1为本发明整体结构示意图。
23.图2为本发明正面剖视结构示意图。
24.图3为本发明图2的a处局部放大结构示意图。
25.图4为本发明图2的b处局部放大结构示意图。
26.图5为本发明图2的c处局部放大结构示意图。
27.图6为本发明图3的d处局部放大结构示意图。
28.图中:101、底座;102、移动台;103、放纸槽;104、顶板;105、液压缸;201、移动块;202、抽吸槽;203、抽吸嘴;204、活动孔;205、活动块;206、连通孔;207、第一弹簧;208、第一活动腔;209、挤压杆;301、限位槽;302、连接板;303、卡块;304、第二弹簧;305、第一斜面;306、卡槽;307、解锁杆;308、第二斜面;309、固定杆;400、滑杆;401、第二活动腔;402、双向丝杆;403、第一螺纹孔;404、第二螺纹孔;501、活动槽;502、定位板;503、第三弹簧;504、拉槽;505、拉杆;506、u型槽;507、u型杆;508、第三斜面;509、插槽;510、第四斜面;511、螺纹杆;512、第三螺纹孔;513、第一锥齿轮;514、第二锥齿轮。
具体实施方式
29.下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
30.本发明提供了如图1-6所示的文件检验自动定位系统,包括底座101,底座101的内部设置有垂直的两组螺母组组件,上方的螺母座组件与移动台102相连接,使得移动台102可以进行四个方向的移动,从而使得放置于放纸槽103中的文件可以完全被外部检验机构所检验到,底座101的顶端设置有移动台102,移动台102的顶端开设有放纸槽103,放纸槽103的内部设置有顶升机构,放纸槽103同于放置待检验的文件纸张,多个文件纸张不连接的堆叠放置;
31.移动台102的上方设置有抽吸机构,抽吸机构包括移动块201,移动块201的内部开设有抽吸槽202,抽吸槽202内壁的底端固定穿插连接有多个抽吸嘴203,移动块201的顶端安装有抽吸泵,移动块201的内部设置有连通机构,通过抽吸泵工作产生吸力,使得多个抽吸嘴203产生吸力,可以对单张纸张进行吸附,从而方便取出放纸槽103中检验过的单张纸张;
32.更进一步的,连通机构包括活动块205,移动块201的内部开设有活动孔204,活动孔204与抽吸槽202相连通,活动孔204活动穿插连接于活动孔204的内壁,活动块205的一端与活动孔204的内壁之间设置有第一弹簧207,活动块205的顶端开设有连通孔206,底座101
的顶端开设有第一活动腔208,第一活动腔208的内壁滑动设置有挤压杆209,活动块205与移动块201之间设置有锁定机构,当连通孔206与抽吸槽202不连通是,抽吸泵的吸力无法传递至抽吸嘴203处,只有随着移动块201与挤压杆209的相对移动,使得挤压杆209插入活动孔204中,使得挤压杆209挤压活动块205,使得活动块205移动致抽吸槽202与连通孔206连通,使得抽吸泵的吸力可以传递至抽吸嘴203处,同时活动孔204与外界连通的开口孔径较小,用于防止活动块205被挤压杆209挤出活动孔204,提高了活动块205使用的稳定性;
33.优先的,锁定机构包括两个卡块303,活动块205的内部开设有限位槽301,限位槽301的内壁滑动设置有两个连接板302,两个连接板302之间设置有第二弹簧304,两个卡块303分别固定连接于两个连接板302相背的一侧,活动孔204的内壁开设有卡槽306,移动块201与移动台102之间设置有解锁机构,当挤压杆209对活动块205挤压,使得活动块205移动对第一弹簧207压缩,直到活动块205带动卡块303移动使得卡块303与卡槽306相对应,使得第二弹簧304对两个连接板302挤压,使得两个卡块303弹出卡入卡槽306中,即可将活动块205在活动孔204中定位;
34.更进一步的,解锁机构包括两个解锁杆307,两个解锁杆307的外壁分别与两个卡槽306的内壁活动穿插连接,两个解锁杆307的一端均开设有第二斜面308,两个卡块303的外壁均开设有第一斜面305,移动台102的顶端固定连接有固定杆309,两个解锁杆307的另一端均与固定杆309的一侧固定连接,移动台102的内部设置有移动机构,移动台102的顶端开设有回收槽当移动块201反向移动复位时,移动块201移动的过程中会使得解锁杆307插入卡槽306中,使得第二斜面308对第一斜面305挤压,使得卡块303移动慢慢与卡槽306分离,直到卡块303完全与卡槽306分离,此时在第一弹簧207的弹性作用下,即可使得活动块205弹出,使得连通孔206与抽吸槽202不再连通;
35.优先的,移动机构包括滑杆400,移动台102的顶端开设有第二活动腔401,第二活动腔401与第一活动腔208相连通,滑杆400固定连接于移动块201的外壁,滑杆400的外壁与第二活动腔401的内壁滑动连接,第二活动腔401的内壁转动连接有双向丝杆402,滑杆400的外壁开设有第一螺纹孔403,挤压杆209的外壁开设有第二螺纹孔404,双向丝杆402的外壁分别与第一螺纹孔403和第二螺纹孔404的内壁螺纹连接,移动台102的内部安装有伺服电机,伺服电机的输出端与双向丝杆402的一端传动连接,通过双向丝杆402转动即可带动滑杆400和挤压杆209相对或者相背移动;
36.优先的,顶升机构包括顶板104和液压缸105,顶板104滑动连接于放纸槽103的内部,液压缸105安装于放纸槽103的内壁,液压缸105的输出端与顶板104的底端传动连接,放纸槽103的内壁开设有两个活动槽501,两个活动槽501的内壁均滑动连接有定位板502,两个定位板502的一侧分别与活动槽501的内壁之间设置有第三弹簧503,定位板502的顶端设置有拉动机构,拉动机构包括拉杆505,活动槽501的内壁开设有拉槽504,拉杆505的外壁与拉槽504的内壁滑动连接,拉杆505的高度大于拉槽504的深度,拉杆505的底端与定位板502的顶端固定连接,通过液压缸105工作即可带动顶板104进行升降,通过第三弹簧503的弹性使得插槽509部分位于放纸槽103内部,即可使得插槽509在放纸槽103内对最上方纸张进行定位,通过拉杆505便于对定位板502移动,从而方便将待检验的文件纸张放入放纸槽103中;
37.优先的,移动台102的顶端开设有u型槽506,u型槽506的内壁滑动设置有u型杆
507,u型杆507的顶端对称开设有第三斜面508,定位板502的顶端开设有插槽509,插槽509的内壁开设有第四斜面510,u型槽506的内部设置有升降机构,升降机构包括螺纹杆511,螺纹杆511转动连接于u型槽506的内壁,u型杆507的顶端开设有第三螺纹孔512,螺纹杆511的外壁与第三螺纹孔512的内壁螺纹连接,螺纹杆511与双向丝杆402之间设置有连接机构,连接机构包括第一锥齿轮513,螺纹杆511的底端贯穿u型槽506的内壁并延伸至第二活动腔401的内部,螺纹杆511的底端与第一锥齿轮513的顶端固定连接,双向丝杆402的外壁固定套接有第二锥齿轮514,第一锥齿轮513的外壁与第二锥齿轮514的外壁啮合连接,使得双向丝杆402转动可以带动螺纹杆511转动,从而使得u型杆507进行升降,使得u型杆507的顶端插入插槽509中,使得第三斜面508对第四斜面510进行挤压,使得定位板502逐渐向活动槽501内移动,并使得第三弹簧503被压缩,直到定位板502完全进入活动槽501中,即可使得顶升机构将纸张顶出;
38.本发明还提供了文件检验自动定位系统的操作方法,其特征在于,包括以下步骤:
39.步骤一:将待检验文件的纸张堆叠放入放纸槽103内并位于顶板104的顶端,并使得液压缸105工作使得最上方的纸张抵住定位板502,此时即可通过上方的外部检验机构进行检验;
40.步骤二:完成一张纸的检验后,外部检验机构停止工作,然后打开伺服电机的外接开关,使得双向丝杆402工作,双向丝杆402工作带动滑杆400和挤压杆209相对进行移动,滑杆400移动带动移动块201移动,直到挤压杆209插入活动孔204中,使得挤压杆209对活动块205挤压,使得活动块205对第一弹簧207挤压,直到连通孔206与抽吸槽202相连通,使得多个抽吸嘴203产生吸力,同时卡块303移动至卡槽306位置处,即可在第二弹簧304的弹性作用下,使得两个卡块303弹出卡入对应的卡槽306中,此时活动块205在活动孔204内进行定位使得多个,同时液压缸105工作带动顶板104上升,使得顶板104将最上方的文件纸张抵住多个抽吸嘴203,即可抽吸嘴203吸住最上方检验过的纸张,然后液压缸105工作带动活动孔204复位;
41.步骤三:伺服电机工作带动双向丝杆402翻转,使得滑杆400和挤压杆209相背移动,使得移动块201反向移动,使得移动块201带动检验过的纸张移动,移动块201移动过程中,两个解锁杆307插入对应的卡槽306,使得解锁杆307对卡槽306中卡住卡块303的第一斜面305进行挤压,即可使得卡块303向限位槽301中移动,直到卡块303完全与卡槽306分离,即可在第一弹簧207的弹性作用下,使得活动块205弹出使得抽吸槽202与连通孔206不再连通,即可使得抽吸嘴203失去吸力,使得纸张落入回收槽中,即可进行下一纸张的检验。
42.最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
技术特征:
1.文件检验自动定位系统,包括底座(101),所述底座(101)的顶端设置有移动台(102),所述移动台(102)的顶端开设有放纸槽(103),所述放纸槽(103)的内部设置有顶升机构;其特征在于:所述移动台(102)的上方设置有抽吸机构;所述抽吸机构包括移动块(201),所述移动块(201)的内部开设有抽吸槽(202),所述抽吸槽(202)内壁的底端固定穿插连接有多个抽吸嘴(203),所述移动块(201)的顶端安装有抽吸泵,所述移动块(201)的内部设置有连通机构。2.根据权利要求1所述的文件检验自动定位系统,其特征在于,所述连通机构包括活动块(205),所述移动块(201)的内部开设有活动孔(204),所述活动孔(204)与抽吸槽(202)相连通,所述活动孔(204)活动穿插连接于活动孔(204)的内壁,所述活动块(205)的一端与活动孔(204)的内壁之间设置有第一弹簧(207),所述活动块(205)的顶端开设有连通孔(206),所述底座(101)的顶端开设有第一活动腔(208),所述第一活动腔(208)的内壁滑动设置有挤压杆(209),所述活动块(205)与移动块(201)之间设置有锁定机构。3.根据权利要求2所述的文件检验自动定位系统,其特征在于,所述锁定机构包括两个卡块(303),所述活动块(205)的内部开设有限位槽(301),所述限位槽(301)的内壁滑动设置有两个连接板(302),两个所述连接板(302)之间设置有第二弹簧(304),两个所述卡块(303)分别固定连接于两个连接板(302)相背的一侧,所述活动孔(204)的内壁开设有卡槽(306),所述移动块(201)与移动台(102)之间设置有解锁机构。4.根据权利要求3所述的文件检验自动定位系统,其特征在于,所述移动机构包括滑杆(400),所述移动台(102)的顶端开设有第二活动腔(401),所述第二活动腔(401)与第一活动腔(208)相连通,所述滑杆(400)固定连接于移动块(201)的外壁,所述滑杆(400)的外壁与第二活动腔(401)的内壁滑动连接,所述第二活动腔(401)的内壁转动连接有双向丝杆(402),所述滑杆(400)的外壁开设有第一螺纹孔(403),所述挤压杆(209)的外壁开设有第二螺纹孔(404),所述双向丝杆(402)的外壁分别与第一螺纹孔(403)和第二螺纹孔(404)的内壁螺纹连接,所述移动台(102)的内部安装有伺服电机,所述伺服电机的输出端与双向丝杆(402)的一端传动连接。5.根据权利要求4所述的文件检验自动定位系统,其特征在于,所述顶升机构包括顶板(104)和液压缸(105),所述顶板(104)滑动连接于放纸槽(103)的内部,所述液压缸(105)安装于放纸槽(103)的内壁,所述液压缸(105)的输出端与顶板(104)的底端传动连接,所述放纸槽(103)的内壁开设有两个活动槽(501),两个所述活动槽(501)的内壁均滑动连接有定位板(502),两个所述定位板(502)的一侧分别与活动槽(501)的内壁之间设置有第三弹簧(503),所述定位板(502)的顶端设置有拉动机构。6.根据权利要求5所述的文件检验自动定位系统,其特征在于,所述拉动机构包括拉杆(505),所述活动槽(501)的内壁开设有拉槽(504),所述拉杆(505)的外壁与拉槽(504)的内壁滑动连接,所述拉杆(505)的高度大于拉槽(504)的深度,所述拉杆(505)的底端与定位板(502)的顶端固定连接。7.根据权利要求6所述的文件检验自动定位系统,其特征在于,所述移动台(102)的顶端开设有u型槽(506),所述u型槽(506)的内壁滑动设置有u型杆(507),所述u型杆(507)的顶端对称开设有第三斜面(508),所述定位板(502)的顶端开设有插槽(509),所述插槽
(509)的内壁开设有第四斜面(510),所述u型槽(506)的内部设置有升降机构。8.根据权利要求7所述的文件检验自动定位系统,其特征在于,所述升降机构包括螺纹杆(511),所述螺纹杆(511)转动连接于u型槽(506)的内壁,所述u型杆(507)的顶端开设有第三螺纹孔(512),所述螺纹杆(511)的外壁与第三螺纹孔(512)的内壁螺纹连接,所述螺纹杆(511)与双向丝杆(402)之间设置有连接机构。9.根据权利要求8所述的文件检验自动定位系统,其特征在于,所述连接机构包括第一锥齿轮(513),所述螺纹杆(511)的底端贯穿u型槽(506)的内壁并延伸至第二活动腔(401)的内部,所述螺纹杆(511)的底端与第一锥齿轮(513)的顶端固定连接,所述双向丝杆(402)的外壁固定套接有第二锥齿轮(514),所述第一锥齿轮(513)的外壁与第二锥齿轮(514)的外壁啮合连接。10.根据权利要求1-9任意一项所述的文件检验自动定位系统的操作方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤一:将待检验文件的纸张堆叠放入放纸槽(103)内并位于顶板(104)的顶端,并使得液压缸(105)工作使得最上方的纸张抵住定位板(502),此时即可通过上方的外部检验机构进行检验;步骤二:完成一张纸的检验后,外部检验机构停止工作,然后打开伺服电机的外接开关,使得双向丝杆(402)工作,双向丝杆(402)工作带动滑杆(400)和挤压杆(209)相对进行移动,滑杆(400)移动带动移动块(201)移动,直到挤压杆(209)插入活动孔(204)中,使得挤压杆(209)对活动块(205)挤压,使得活动块(205)对第一弹簧(207)挤压,直到连通孔(206)与抽吸槽(202)相连通,使得多个抽吸嘴(203)产生吸力,同时卡块(303)移动至卡槽(306)位置处,即可在第二弹簧(304)的弹性作用下,使得两个卡块(303)弹出卡入对应的卡槽(306)中,此时活动块(205)在活动孔(204)内进行定位使得多个,同时液压缸(105)工作带动顶板(104)上升,使得顶板(104)将最上方的文件纸张抵住多个抽吸嘴(203),即可抽吸嘴(203)吸住最上方检验过的纸张,然后液压缸(105)工作带动活动孔(204)复位;步骤三:伺服电机工作带动双向丝杆(402)翻转,使得滑杆(400)和挤压杆(209)相背移动,使得移动块(201)反向移动,使得移动块(201)带动检验过的纸张移动,移动块(201)移动过程中,两个解锁杆(307)插入对应的卡槽(306),使得解锁杆(307)对卡槽(306)中卡住卡块(303)的第一斜面(305)进行挤压,即可使得卡块(303)向限位槽(301)中移动,直到卡块(303)完全与卡槽(306)分离,即可在第一弹簧(207)的弹性作用下,使得活动块(205)弹出使得抽吸槽(202)与连通孔(206)不再连通,即可使得抽吸嘴(203)失去吸力,使得纸张落入回收槽中,即可进行下一纸张的检验。
技术总结
本发明公开了文件检验自动定位系统及其操作方法,包括底座,底座的顶端设置有移动台,移动台的顶端开设有放纸槽,放纸槽的内部设置有顶升机构,移动台的上方设置有抽吸机构,抽吸机构包括移动块,移动块的内部开设有抽吸槽,抽吸槽内壁的底端固定穿插连接有多个抽吸嘴,移动块的顶端安装有抽吸泵,移动块的内部设置有连通机构。本发明利用抽吸机构和连通机构,并在移动机构的配合下,可通过抽吸泵工作产生吸力使得多个抽吸嘴吸住最上方检验过的纸张,然后通过移动机构工作将纸张移出挤压,避免出现工作人员直接用于接触到还未检验的纸张,同时取出检验过的纸张也更加方便。同时取出检验过的纸张也更加方便。同时取出检验过的纸张也更加方便。
技术研发人员:张庆勇 张姣 王楠
受保护的技术使用者:沈阳博兴亚达科技有限公司
技术研发日:2023.06.14
技术公布日:2023/9/12
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