一种喷洒农药无人机专用运输车的制作方法

1.本发明涉及无人机农药喷洒技术领域，具体为一种喷洒农药无人机专用运输车。


背景技术：

2.喷洒农药无人机已经普遍用于农业生产，为了便于实际应用，提高工作效率，在使用中需要需要一定配套设施，从而设计了一种专用的运输车，车载配套设备能够满足其各种工作要求。
3.由于无人机在使用过程中需要间隔的对无人机进行充电，以保障无人机的正常工作，现有的喷洒农药无人机运输车一般是通过与周边得到市政供电进行连接，通过市政供电对运输车进行供电，通过将市政供电转换为直流电对无人机进行充电，但是一般只是将市政供电转换成一种直流电压对无人机进行充电，当使用同一种型号的无人机时，能够满足供电需要，当喷洒农药的范围较广，需要使用多种不同型号的无人机时，由于不同型号的无人机的配置的直流电压不同，因此，只是转换为一种固定电压的直流电源无法满足无人机充电的需求。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种一种喷洒农药无人机专用运输车，以解决上述背景技术中提出的喷洒农药的范围较广，需要使用多种不同型号的无人机时，由于不同型号的无人机的配置的直流电压不同，因此，只是转换为一种固定电压的直流电源无法满足无人机充电的需求的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种喷洒农药无人机专用运输车，包括：
6.供电机构，所述供电机构包括安装在运输车车厢顶部的光伏板、安装在运输车内部并与市政供电相连接的整流器、安装在运输车内部并与所述光伏板和所述整流器电性连接的蓄电池以及安装在运输车内部并与所述蓄电池电性连接的逆变器；
7.电源输出机构，所述电源输出机构包括安装在运输车内部并与所述逆变器电性连接的第一电源插座、安装在运输车内部并与所述蓄电池电性连接的第一开关电源、安装在运输车外部并与所述第一开关电源电性连接的第二电源插座、安装在运输车内部并与所述蓄电池电性连接的第二开关电源以及安装在运输车内部并与所述第二开关电源电性连接的第三电源插座。
8.优选的，还包括与所述逆变器电性连接的农药存储机构，所述农药存储机构包括设置在运输车上的农药存储罐组件、安装在所述农药存储罐组件排液端上并与所述农药存储罐组件进液端相连接的排液管道组件、同轴心设置在所述农药存储罐组件内腔并沿着所述农药存储罐组件轴向运动的压板组件以及设置在所述农药存储罐组件顶部开口处的顶盖组件。
9.优选的，所述农药存储罐组件包括农药存储罐、设置在所述农药存储罐圆周外侧
壁底部并与所述农药存储罐内腔相贯通的第一进液端口、设置在所述农药存储罐圆周外侧壁底部并与所述第一进液端口呈
°
设置且与所述农药存储罐内腔相贯通的排液端口以及设置在所述农药存储罐圆周外侧壁底部并与所述排液端口相对称设置且与所述农药存储罐内腔相贯通的第二进液端口。
10.优选的，所述排液管道组件包括安装在所述排液端口排液端上的第一电磁阀、安装在所述第一电磁阀排液端上的三通管、安装在所述三通阀排液端上的第二电磁阀、安装在所述三通管另一排液端上的第一循环管道、安装在所述第一循环管道排液端上的增压泵以及安装在所述增压泵上远离所述第一循环管道一端且与所述第二进液端口进液端相连接的第二循环管道。
11.优选的，所述压板组件包括同轴心设置在所述农药存储罐内腔且能够沿着所述农药存储罐轴向运动的压板、安装在所述压板顶部的电机以及安装在所述电机输出轴上并设置在所述压板底部的搅拌叶片。
12.优选的，所述顶盖组件包括安装在所述农药存储罐顶部开口处的顶盖以及同轴心设置在所述顶盖顶部并贯穿所述顶盖底部且与所述农药存储罐内腔相贯通的进气端口。
13.优选的，还包括安装在运输车顶部并与所述逆变器电性连接的照明机构。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：该种喷洒农药无人机专用运输车，通过光伏板将太阳能转换为电能存储在蓄电池内，通过市政供电对蓄电池进行充电，通过第一开关电源改变直流电电压，可以对不同电压需求的无人机进行充电。
附图说明
15.图1为本发明结构示意图；
16.图2为本发明供电机构示意框图；
17.图3为本发明电源输出机构示意框图；
18.图4为本发明系统示意框图；
19.图5为本发明农药存储机构结构示意图；
20.图6为本发明农药存储罐组件结构示意图；
21.图7为本发明排液管道组件结构示意图；
22.图8为本发明压板组件结构示意图；
23.图9为本发明顶盖组件结构示意图。
24.图中：100供电机构、110光伏板、120整流器、130蓄电池、140逆变器、200电源输出机构、210第一电源插座、220第一开关电源、230第二电源插座、240第二开关电源、250第三电源插座、300农药存储机构、310农药存储罐组件、311农药存储罐、312第一进液端口、313排液端口、314第二进液端口、320排液管道组件、321第一电磁阀、322三通管、323第二电磁阀、324第一循环管道、325增压泵、326第二循环管道、330压板组件、331压板、332电机、333搅拌叶片、340顶盖组件、341顶盖、342进气端口、400照明机构。
具体实施方式
25.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
26.本发明提供一种喷洒农药无人机专用运输车，通过光伏板将太阳能转换为电能存储在蓄电池内，通过市政供电对蓄电池进行充电，通过第一开关电源改变直流电电压，可以对不同电压需求的无人机进行充电，请参阅图1，包括：供电机构100、电源输出机构200、农药存储机构300和照明机构400；
27.请参阅图1-2和图4，供电机构100包括安装在运输车车厢顶部的光伏板110、安装在运输车内部并与市政供电相连接的整流器120、安装在运输车内部并与光伏板110和整流器120电性连接的蓄电池130以及安装在运输车内部并与蓄电池130电性连接的逆变器140，通过光伏板将太阳能转换为电能并将电能输送到蓄电池内进行存储，市政供电通过整流器将电能输送到蓄电池内进行存储，蓄电池内的电能通过逆变器转换为220v交流电；
28.请参阅图1-4，电源输出机构200包括安装在运输车内部并与逆变器140电性连接的第一电源插座210、安装在运输车内部并与蓄电池130电性连接的第一开关电源220、安装在运输车外部并与第一开关电源220电性连接的第二电源插座230、安装在运输车内部并与蓄电池130电性连接的第二开关电源240以及安装在运输车内部并与第二开关电源240电性连接的第三电源插座250，第一电源插座的数量为多个，通过第一电源插座输出220v电源，通过第一电源插座连接不同的家用电器，比如微波炉、电磁炉以及冰箱等家用电器，满足操作人员日常生活，第一开关电源的数量为多个，通过第一开关电源对蓄电池的直流电压进行改变，输出不同的直流电压，无人机通过第二电源插座与第一开关电源进行连接，能够根据不同的电压要求对无人机进行充电，通过第二开关电源输出5v电源，用于对手机等通讯设备进行充电，运输车上还配置有发电机，发电机的电源输出端与蓄电池的电源输入端电性连接，在没有阳光以及市政电源时，通过发电机进行供电；
29.请参阅图1、图4-9，还包括与逆变器140电性连接的农药存储机构300，农药存储机构300包括设置在运输车上的农药存储罐组件310、安装在农药存储罐组件310排液端上并与农药存储罐组件310进液端相连接的排液管道组件320、同轴心设置在农药存储罐组件310内腔并沿着农药存储罐组件310轴向运动的压板组件330以及设置在农药存储罐组件310顶部开口处的顶盖组件340，农药存储罐组件310包括农药存储罐311、设置在农药存储罐311圆周外侧壁底部并与农药存储罐311内腔相贯通的第一进液端口312、设置在农药存储罐311圆周外侧壁底部并与第一进液端口312呈90
°
设置且与农药存储罐311内腔相贯通的排液端口313以及设置在农药存储罐311圆周外侧壁底部并与排液端口313相对称设置且与农药存储罐311内腔相贯通的第二进液端口314，排液管道组件320包括安装在排液端口313排液端上的第一电磁阀321、安装在第一电磁阀321排液端上的三通管322、安装在三通阀322排液端上的第二电磁阀323、安装在三通管322另一排液端上的第一循环管道324、安装在第一循环管道324排液端上的增压泵325以及安装在增压泵325上远离第一循环管道324一端且与第二进液端口314进液端相连接的第二循环管道326，压板组件330包括同轴心设置在农药存储罐311内腔且能够沿着农药存储罐311轴向运动的压板331、安装在压板331顶部的电机332以及安装在电机332输出轴上并设置在压板331底部的搅拌叶片333，顶盖组件340包括安装在农药存储罐311顶部开口处的顶盖341以及同轴心设置在顶盖341顶部并贯穿顶盖341底部且与农药存储罐311内腔相贯通的进气端口342，农药通过第一进液端口
312填充在农药存储罐311的内腔，随着农药存储罐311内腔的液位的升高带动压板331提升，压板331与农药存储罐311内腔侧壁作密封处理，在具体工作时，通过进气端口342向农药存储罐311的内腔填充气体，通过气压带动压板331向下移动，通过压板331挤压农药，同时启动第一电磁阀321和第二电磁阀323，第一电磁阀321和第二电磁阀323，同时开启，农药在压板331挤压下向三通管322的内腔流动，农药从第二电磁阀323处流出到无人机内，通过压板331将农药从农药存储罐311内腔压出的通过，通过压板331能够对农药存储罐311内腔侧壁进行清理，降低农药的残留，在不对农药存储罐311内腔的农药进行抽取时，关闭第二电磁阀323，农药从三通管322的另一排料端进入到第一循环管道324的内腔，通过增压泵325对进入到第一循环管道324内腔的农药进行加压，加压后的农药通过第二循环管道326和第二进液端口314进入到农药存储罐311的内腔，对农药存储罐311内腔的农药进行扰动，带动农药的流动，达到搅拌农药的目的，同时，启动电机332，通过电机332带动搅拌叶片333旋转，通过搅拌叶片333对农药进行搅拌，通过对不同方向的农药进行搅拌，能够均匀的对农药进行搅拌；
30.还包括安装在运输车顶部并与逆变器140电性连接的照明机构400，照明机构400为led照明灯，照明机构400能够折叠在车顶，在白天和不工作时平放在车顶，晚上需要工作时竖立起来，照明机构400能够水平360
°
旋转，上下120
°
旋转，满足夜间工作需要。
31.虽然在上文中已经参考实施例对本发明进行了描述，然而在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本发明所披露的实施例中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本发明并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

技术特征：
1.一种喷洒农药无人机专用运输车，其特征在于：包括：供电机构(100)，所述供电机构(100)包括安装在运输车车厢顶部的光伏板(110)、安装在运输车内部并与市政供电相连接的整流器(120)、安装在运输车内部并与所述光伏板(110)和所述整流器(120)电性连接的蓄电池(130)以及安装在运输车内部并与所述蓄电池(130)电性连接的逆变器(140)；电源输出机构(200)，所述电源输出机构(200)包括安装在运输车内部并与所述逆变器(140)电性连接的第一电源插座(210)、安装在运输车内部并与所述蓄电池(130)电性连接的第一开关电源(220)、安装在运输车外部并与所述第一开关电源(220)电性连接的第二电源插座(230)、安装在运输车内部并与所述蓄电池(130)电性连接的第二开关电源(240)以及安装在运输车内部并与所述第二开关电源(240)电性连接的第三电源插座(250)。2.根据权利要求1所述的一种喷洒农药无人机专用运输车，其特征在于：还包括与所述逆变器(140)电性连接的农药存储机构(300)，所述农药存储机构(300)包括设置在运输车上的农药存储罐组件(310)、安装在所述农药存储罐组件(310)排液端上并与所述农药存储罐组件(310)进液端相连接的排液管道组件(320)、同轴心设置在所述农药存储罐组件(310)内腔并沿着所述农药存储罐组件(310)轴向运动的压板组件(330)以及设置在所述农药存储罐组件(310)顶部开口处的顶盖组件(340)。3.根据权利要求2所述的一种喷洒农药无人机专用运输车，其特征在于：所述农药存储罐组件(310)包括农药存储罐(311)、设置在所述农药存储罐(311)圆周外侧壁底部并与所述农药存储罐(311)内腔相贯通的第一进液端口(312)、设置在所述农药存储罐(311)圆周外侧壁底部并与所述第一进液端口(312)呈90
°
设置且与所述农药存储罐(311)内腔相贯通的排液端口(313)以及设置在所述农药存储罐(311)圆周外侧壁底部并与所述排液端口(313)相对称设置且与所述农药存储罐(311)内腔相贯通的第二进液端口(314)。4.根据权利要求3所述的一种喷洒农药无人机专用运输车，其特征在于：所述排液管道组件(320)包括安装在所述排液端口(313)排液端上的第一电磁阀(321)、安装在所述第一电磁阀(321)排液端上的三通管(322)、安装在所述三通阀(322)排液端上的第二电磁阀(323)、安装在所述三通管(322)另一排液端上的第一循环管道(324)、安装在所述第一循环管道(324)排液端上的增压泵(325)以及安装在所述增压泵(325)上远离所述第一循环管道(324)一端且与所述第二进液端口(314)进液端相连接的第二循环管道(326)。5.根据权利要求4所述的一种喷洒农药无人机专用运输车，其特征在于：所述压板组件(330)包括同轴心设置在所述农药存储罐(311)内腔且能够沿着所述农药存储罐(311)轴向运动的压板(331)、安装在所述压板(331)顶部的电机(332)以及安装在所述电机(332)输出轴上并设置在所述压板(331)底部的搅拌叶片(333)。6.根据权利要求5所述的一种喷洒农药无人机专用运输车，其特征在于：所述顶盖组件(340)包括安装在所述农药存储罐(311)顶部开口处的顶盖(341)以及同轴心设置在所述顶盖(341)顶部并贯穿所述顶盖(341)底部且与所述农药存储罐(311)内腔相贯通的进气端口(342)。7.根据权利要求6所述的一种喷洒农药无人机专用运输车，其特征在于：还包括安装在运输车顶部并与所述逆变器(140)电性连接的照明机构(400)。

技术总结
本发明公开了无人机农药喷洒技术领域的一种喷洒农药无人机专用运输车，包括：供电机构，所述供电机构包括安装在运输车车厢顶部的光伏板、安装在运输车内部并与市政供电相连接的整流器、安装在运输车内部并与所述光伏板和所述整流器电性连接的蓄电池以及安装在运输车内部并与所述蓄电池电性连接的逆变器；电源输出机构，所述电源输出机构包括安装在运输车内部并与所述逆变器电性连接的第一电源插座，本发明通过光伏板将太阳能转换为电能存储在蓄电池内，通过市政供电对蓄电池进行充电，通过第一开关电源改变直流电电压，可以对不同电压需求的无人机进行充电。压需求的无人机进行充电。压需求的无人机进行充电。


技术研发人员：李金豪 马华雷 郭世豪 王璐 王伟 陈琪 张丹凯 朱华 赵明双 刘晓晨 潘志刚 任建科
受保护的技术使用者：任建科
技术研发日：2022.12.06
技术公布日：2023/6/7