一种新型铜锣烧合饼成形机的制作方法

1.本发明涉及铜锣烧合饼成形设备技术领域，具体是一种新型铜锣烧合饼成形机。


背景技术：

2.铜锣烧，又叫黄金饼。因为是由两块像铜锣一样的饼合起来的，故而得名铜锣烧。是一种烤制面皮、内置红豆沙等夹心的甜点，是著名的小吃糕点，食用方便、味美价廉，深受食用人员的喜爱。
3.现有技术在进行铜锣烧生产的过程中，普遍存在下列问题：
4.1、原铜锣烧成形靠手工夹馅、烙印、合饼；
5.2、铜锣烧人工合饼成形，工人费时，费力；
6.3、产量低。


技术实现要素：

7.本发明的目的在于提供一种新型铜锣烧合饼成形机，以满足铜锣烧先进工艺的需要，实现快速烘烤后产量大，翻饼自动化，解决大型生产线铜锣烧生产的空白，设备使操作更方便省力提出的工作需求。
8.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种新型铜锣烧合饼成形机，包括成型装置和输送装置；所述成型装置内设有负责合饼作业的合饼机构、负责烙饼作业的烙印机构和负责注馅作业的注芯机构，所述输送装置内设有负责翻饼作业的翻饼输送机构，所述合饼机构包括具体进行合饼作业的吸饼及合饼机，所述烙印机构包括具体进行烙饼作业的烙印机，所述注芯机构包括具体进行注馅作业的夹馅机，所述成型装置包括具体进行盛载各机器的成形机机架，所述吸饼及合饼机、烙印机和夹馅机均设置在成形机机架的一侧，所述翻饼输送机构包括具体进行翻饼输送作业的翻饼输送机，所述成形机机架的一侧设置有条形输送带，所述成形机机架通过条形输送带与翻饼输送机衔接。
9.作为本发明再进一步的方案：一种新型铜锣烧合饼成形机，所述成型装置和输送装置的内部均设置有智能工作单元，所述智能工作单元包括ipc智能识别模块和总控设备模块，所述ipc智能识别模块与总控设备模块电性连接。
10.作为本发明再进一步的方案：一种新型铜锣烧合饼成形机，所述吸饼及合饼机、烙印机、夹馅机、条形输送带和翻饼输送机内部均固接有ipc智能识别模块，所述ipc智能识别模块包括ipc摄录机和图片处理芯片，各所述ipc智能识别模块均与总控设备模块电性连接。
11.作为本发明再进一步的方案：一种新型铜锣烧合饼成形机，所述图片处理芯片包括将ipc摄录机所摄录的图像转化为点云数据集的点云转化单元、将点云数据集进行数据识别和数据筛选的点云筛选单元、将点云数据集进行数据分析的点云分析单元和与总控设备联络控制信号的控制联络单元。
12.作为本发明再进一步的方案：一种新型铜锣烧合饼成形机的使用方法，所述使用
方法包括
13.步骤s1：将铜锣烧饼胚放入所述翻饼输送机中进行间隔翻饼，间隔翻饼后输送到所述条形输送带上；
14.步骤s2：所述条形输送带将铜锣烧饼胚整理输送后传送到成形机机架内；
15.步骤s3：铜锣烧饼胚进入所述成形机机架内后运行至夹馅机处、并由所述夹馅机进行铜锣烧的夹馅工作；
16.步骤s4：铜锣烧饼胚在夹馅工作的同时另一排通过所述烙印机进行烙印，进行铜锣烧饼胚一排烙印、一排夹馅的同时工作；
17.步骤s5：铜锣烧饼胚运输到所述吸饼及合饼机处进行吸饼和合饼作业，完成铜锣烧成型过程。
18.作为本发明再进一步的方案：一种新型铜锣烧合饼成形机的使用方法，所述步骤s1包括
19.步骤s11：所述翻饼输送机内的ipc智能识别模块工作，驱动所述ipc摄录机对翻饼工作进行监控和摄录；
20.步骤s12：所述图片处理芯片将ipc摄录机对翻饼输送机上铜锣烧饼胚摄录的图像转化为点云数据集，该点云数据集包括铜锣烧饼胚的外形和彩度；
21.步骤s13：所述图片处理芯片将已翻面的铜锣烧饼胚的点云数据集进行记录，通过所述点云筛选单元和点云分析单元分析并筛选出未能成功翻面的铜锣烧饼胚，标记出并通过控制联络单元将控制信号发送到总控设备模块；
22.步骤s14：所述总控设备模块驱动翻饼输送机工作将翻饼输送机上未能成功翻面的铜锣烧饼胚进行翻面。
23.作为本发明再进一步的方案：一种新型铜锣烧合饼成形机的使用方法，所述步骤s2包括
24.步骤s21：所述条形输送带内的ipc智能识别模块工作，驱动所述ipc摄录机对整理输送工作进行监控和摄录；
25.步骤s22：所述图片处理芯片将ipc摄录机对条形输送带上铜锣烧饼胚摄录的图像转化为点云数据集，该点云数据集包括铜锣烧饼胚的外形；
26.步骤s23：所述图片处理芯片将条形输送带上的铜锣烧饼胚的点云数据集进行记录，通过所述点云筛选单元和点云分析单元分析并筛选出整理不完全的铜锣烧饼胚，标记出并通过控制联络单元将控制信号发送到总控设备模块；
27.步骤s24：所述总控设备模块驱动条形输送带工作将条形输送带上未能成功整理的铜锣烧饼胚进行整理，整理完全后进行输送。
28.作为本发明再进一步的方案：一种新型铜锣烧合饼成形机的使用方法，所述步骤s3包括
29.步骤s31：所述夹馅机内的ipc智能识别模块工作，驱动所述ipc摄录机对夹馅工作进行监控和摄录；
30.步骤s32：所述图片处理芯片将ipc摄录机对夹馅机上铜锣烧饼胚摄录的图像转化为点云数据集，该点云数据集包括铜锣烧饼胚的外形的折叠状态和铜锣烧饼馅的彩度；
31.步骤s33：所述图片处理芯片将已夹馅的铜锣烧饼胚的点云数据集进行记录，通过
所述点云筛选单元和点云分析单元分析并筛选出未能成功夹馅的铜锣烧饼胚，标记出并通过控制联络单元将控制信号发送到总控设备模块；
32.步骤s34：所述总控设备模块驱动夹馅机工作将夹馅机上未能成功夹馅的铜锣烧饼胚进行夹馅。
33.作为本发明再进一步的方案：一种新型铜锣烧合饼成形机的使用方法，所述步骤s4包括
34.步骤s41：所述烙印机内的ipc智能识别模块工作，驱动所述ipc摄录机对烙印工作进行监控和摄录；
35.步骤s42：所述图片处理芯片将ipc摄录机对烙印机上铜锣烧饼胚摄录的图像转化为点云数据集，该点云数据集包括铜锣烧饼胚的彩度；
36.步骤s43：所述图片处理芯片将已烙印的铜锣烧饼胚的点云数据集进行记录，通过所述点云筛选单元和点云分析单元分析并筛选出未能成功烙印的铜锣烧饼胚，标记出并通过控制联络单元将控制信号发送到总控设备模块；
37.步骤s44：所述总控设备模块驱动烙印机工作将烙印机上未能成功烙印的铜锣烧饼胚进行烙印。
38.作为本发明再进一步的方案：一种新型铜锣烧合饼成形机的使用方法，所述步骤s5包括
39.步骤s51：所述吸饼及合饼机内的ipc智能识别模块工作，驱动所述ipc摄录机对吸饼和合饼工作进行监控和摄录；
40.步骤s52：所述图片处理芯片将ipc摄录机对吸饼及合饼机上铜锣烧摄录的图像转化为点云数据集，该点云数据集包括铜锣烧饼的层数；
41.步骤s53：所述图片处理芯片将已完成吸饼和合饼作业的铜锣烧饼胚的点云数据集进行记录，通过所述点云筛选单元和点云分析单元分析并筛选出未能成功完成吸饼和合饼作业的铜锣烧，标记出并通过控制联络单元将控制信号发送到总控设备模块；
42.步骤s54：所述总控设备模块驱动吸饼及合饼机工作将吸饼及合饼机上未能成功完成吸饼和合饼作业的铜锣烧进行吸饼和合饼。
43.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
44.1、本技术通过设置有合饼机构、烙印机构、注芯机构和翻饼输送机构，将合饼机构、烙印机构、注芯机构和翻饼输送机构有机组合后配合自动红考虑，可铜锣烧的自动化制作作业，并且拆解清洗和维修方便，省时省力，自动化程度高，经济效益突出，有效满足了使用人员的使用功能需求；
45.2、本技术通过设置有智能工作单元，在吸饼及合饼机、烙印机、夹馅机、条形输送带和翻饼输送机工作的过程中对工作状态进行智能化的实时监控，并对异常的不良铜锣烧产品进行修正，提升铜锣烧生产的质量。
附图说明
46.图1为本发明一种新型铜锣烧合饼成形机的主视图；
47.图2为本发明一种新型铜锣烧合饼成形机的俯视图；
48.图中：1、成型装置；2、输送装置；3、合饼机构；4、烙印机构；5、注芯机构；6、翻饼输
送机构；7、成形机机架；8、吸饼及合饼机；9、烙印机；10、夹馅机；11、条形输送带；12、翻饼输送机。
具体实施方式
49.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
50.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。下面根据本发明的整体结构，对其实施例进行说明。
51.请参阅图1～2，本发明实施例中，一种新型铜锣烧合饼成形机，包括成型装置1和输送装置2；所述成型装置1内设有负责合饼作业的合饼机构3、负责烙饼作业的烙印机构4和负责注馅作业的注芯机构5，所述输送装置2内设有负责翻饼作业的翻饼输送机构6，所述合饼机构3包括具体进行合饼作业的吸饼及合饼机8，所述烙印机构4包括具体进行烙饼作业的烙印机9，所述注芯机构5包括具体进行注馅作业的夹馅机10，所述成型装置1包括具体进行盛载各机器的成形机机架7，所述吸饼及合饼机8、烙印机9和夹馅机10均设置在成形机机架7的一侧，所述翻饼输送机构6包括具体进行翻饼输送作业的翻饼输送机12，所述成形机机架7的一侧设置有条形输送带11，所述成形机机架7通过条形输送带11与翻饼输送机12衔接。
52.作为本发明再进一步的方案：一种新型铜锣烧合饼成形机，所述成型装置1和输送装置2的内部均设置有智能工作单元，所述智能工作单元包括ipc智能识别模块和总控设备模块，所述ipc智能识别模块与总控设备模块电性连接。
53.作为本发明再进一步的方案：一种新型铜锣烧合饼成形机，所述吸饼及合饼机8、烙印机9、夹馅机10、条形输送带11和翻饼输送机12内部均固接有ipc智能识别模块，所述ipc智能识别模块包括ipc摄录机和图片处理芯片，各所述ipc智能识别模块均与总控设备模块电性连接。
54.作为本发明再进一步的方案：一种新型铜锣烧合饼成形机，所述图片处理芯片包括将ipc摄录机所摄录的图像转化为点云数据集的点云转化单元、将点云数据集进行数据识别和数据筛选的点云筛选单元、将点云数据集进行数据分析的点云分析单元和与总控设备联络控制信号的控制联络单元。
55.作为本发明再进一步的方案：一种新型铜锣烧合饼成形机的使用方法，所述使用
方法包括
56.步骤s1：将铜锣烧饼胚放入所述翻饼输送机12中进行间隔翻饼，间隔翻饼后输送到所述条形输送带11上；
57.步骤s2：所述条形输送带11将铜锣烧饼胚整理输送后传送到成形机机架7内；
58.步骤s3：铜锣烧饼胚进入所述成形机机架7内后运行至夹馅机10处、并由所述夹馅机10进行铜锣烧的夹馅工作；
59.步骤s4：铜锣烧饼胚在夹馅工作的同时另一排通过所述烙印机9进行烙印，进行铜锣烧饼胚一排烙印、一排夹馅的同时工作；
60.步骤s5：铜锣烧饼胚运输到所述吸饼及合饼机8处进行吸饼和合饼作业，完成铜锣烧成型过程。
61.作为本发明再进一步的方案：一种新型铜锣烧合饼成形机的使用方法，所述步骤s1包括
62.步骤s11：所述翻饼输送机12内的ipc智能识别模块工作，驱动所述ipc摄录机对翻饼工作进行监控和摄录；
63.步骤s12：所述图片处理芯片将ipc摄录机对翻饼输送机12上铜锣烧饼胚摄录的图像转化为点云数据集，该点云数据集包括铜锣烧饼胚的外形和彩度；
64.步骤s13：所述图片处理芯片将已翻面的铜锣烧饼胚的点云数据集进行记录，通过所述点云筛选单元和点云分析单元分析并筛选出未能成功翻面的铜锣烧饼胚，标记出并通过控制联络单元将控制信号发送到总控设备模块；
65.步骤s14：所述总控设备模块驱动翻饼输送机12工作将翻饼输送机12上未能成功翻面的铜锣烧饼胚进行翻面。
66.作为本发明再进一步的方案：一种新型铜锣烧合饼成形机的使用方法，所述步骤s2包括
67.步骤s21：所述条形输送带11内的ipc智能识别模块工作，驱动所述ipc摄录机对整理输送工作进行监控和摄录；
68.步骤s22：所述图片处理芯片将ipc摄录机对条形输送带11上铜锣烧饼胚摄录的图像转化为点云数据集，该点云数据集包括铜锣烧饼胚的外形；
69.步骤s23：所述图片处理芯片将条形输送带11上的铜锣烧饼胚的点云数据集进行记录，通过所述点云筛选单元和点云分析单元分析并筛选出整理不完全的铜锣烧饼胚，标记出并通过控制联络单元将控制信号发送到总控设备模块；
70.步骤s24：所述总控设备模块驱动条形输送带11工作将条形输送带11上未能成功整理的铜锣烧饼胚进行整理，整理完全后进行输送。
71.作为本发明再进一步的方案：一种新型铜锣烧合饼成形机的使用方法，所述步骤s3包括
72.步骤s31：所述夹馅机10内的ipc智能识别模块工作，驱动所述ipc摄录机对夹馅工作进行监控和摄录；
73.步骤s32：所述图片处理芯片将ipc摄录机对夹馅机10上铜锣烧饼胚摄录的图像转化为点云数据集，该点云数据集包括铜锣烧饼胚的外形的折叠状态和铜锣烧饼馅的彩度；
74.步骤s33：所述图片处理芯片将已夹馅的铜锣烧饼胚的点云数据集进行记录，通过
所述点云筛选单元和点云分析单元分析并筛选出未能成功夹馅的铜锣烧饼胚，标记出并通过控制联络单元将控制信号发送到总控设备模块；
75.步骤s34：所述总控设备模块驱动夹馅机10工作将夹馅机10上未能成功夹馅的铜锣烧饼胚进行夹馅。
76.作为本发明再进一步的方案：一种新型铜锣烧合饼成形机的使用方法，所述步骤s4包括
77.步骤s41：所述烙印机9内的ipc智能识别模块工作，驱动所述ipc摄录机对烙印工作进行监控和摄录；
78.步骤s42：所述图片处理芯片将ipc摄录机对烙印机9上铜锣烧饼胚摄录的图像转化为点云数据集，该点云数据集包括铜锣烧饼胚的彩度；
79.步骤s43：所述图片处理芯片将已烙印的铜锣烧饼胚的点云数据集进行记录，通过所述点云筛选单元和点云分析单元分析并筛选出未能成功烙印的铜锣烧饼胚，标记出并通过控制联络单元将控制信号发送到总控设备模块；
80.步骤s44：所述总控设备模块驱动烙印机9工作将烙印机9上未能成功烙印的铜锣烧饼胚进行烙印。
81.作为本发明再进一步的方案：一种新型铜锣烧合饼成形机的使用方法，所述步骤s5包括
82.步骤s51：所述吸饼及合饼机8内的ipc智能识别模块工作，驱动所述ipc摄录机对吸饼和合饼工作进行监控和摄录；
83.步骤s52：所述图片处理芯片将ipc摄录机对吸饼及合饼机8上铜锣烧摄录的图像转化为点云数据集，该点云数据集包括铜锣烧饼的层数；
84.步骤s53：所述图片处理芯片将已完成吸饼和合饼作业的铜锣烧饼胚的点云数据集进行记录，通过所述点云筛选单元和点云分析单元分析并筛选出未能成功完成吸饼和合饼作业的铜锣烧，标记出并通过控制联络单元将控制信号发送到总控设备模块；
85.步骤s54：所述总控设备模块驱动吸饼及合饼机8工作将吸饼及合饼机8上未能成功完成吸饼和合饼作业的铜锣烧进行吸饼和合饼。
86.本发明的工作原理是：首先备好铜锣烧饼胚，由翻饼输送机12进行间隔翻饼后经过条形输送带11输送整理，待饼胚运行至夹馅机10进行夹馅，同时另一排通过烙印机9进行烙印作业，使铜锣烧饼胚一排烙印、一排夹馅，待铜锣烧饼胚运行到吸饼及合饼机10时完成吸饼、合饼等一系列动作，从而完成铜锣烧成形的过程。
87.以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种新型铜锣烧合饼成形机，包括成型装置(1)和输送装置(2)；其特征在于：所述成型装置(1)内设有负责合饼作业的合饼机构(3)、负责烙饼作业的烙印机构(4)和负责注馅作业的注芯机构(5)，所述输送装置(2)内设有负责翻饼作业的翻饼输送机构(6)，所述合饼机构(3)包括具体进行合饼作业的吸饼及合饼机(8)，所述烙印机构(4)包括具体进行烙饼作业的烙印机(9)，所述注芯机构(5)包括具体进行注馅作业的夹馅机(10)，所述成型装置(1)包括具体进行盛载各机器的成形机机架(7)，所述吸饼及合饼机(8)、烙印机(9)和夹馅机(10)均设置在成形机机架(7)的一侧，所述翻饼输送机构(6)包括具体进行翻饼输送作业的翻饼输送机(12)，所述成形机机架(7)的一侧设置有条形输送带(11)，所述成形机机架(7)通过条形输送带(11)与翻饼输送机(12)衔接。2.根据权利要求1所述的一种新型铜锣烧合饼成形机，其特征在于，所述成型装置(1)和输送装置(2)的内部均设置有智能工作单元，所述智能工作单元包括ipc智能识别模块和总控设备模块，所述ipc智能识别模块与总控设备模块电性连接。3.根据权利要求2所述的一种新型铜锣烧合饼成形机，其特征在于，所述吸饼及合饼机(8)、烙印机(9)、夹馅机(10)、条形输送带(11)和翻饼输送机(12)内部均固接有ipc智能识别模块，所述ipc智能识别模块包括ipc摄录机和图片处理芯片，各所述ipc智能识别模块均与总控设备模块电性连接。4.根据权利要求3所述的一种新型铜锣烧合饼成形机，其特征在于，所述图片处理芯片包括将ipc摄录机所摄录的图像转化为点云数据集的点云转化单元、将点云数据集进行数据识别和数据筛选的点云筛选单元、将点云数据集进行数据分析的点云分析单元和与总控设备联络控制信号的控制联络单元。5.一种新型铜锣烧合饼成形机的使用方法，其权利要求引用自上述一种新型铜锣烧合饼成形机中，其特征在于，所述使用方法包括步骤s1：将铜锣烧饼胚放入所述翻饼输送机(12)中进行间隔翻饼，间隔翻饼后输送到所述条形输送带(11)上；步骤s2：所述条形输送带(11)将铜锣烧饼胚整理输送后传送到成形机机架(7)内；步骤s3：铜锣烧饼胚进入所述成形机机架(7)内后运行至夹馅机(10)处、并由所述夹馅机(10)进行铜锣烧的夹馅工作；步骤s4：铜锣烧饼胚在夹馅工作的同时另一排通过所述烙印机(9)进行烙印，进行铜锣烧饼胚一排烙印、一排夹馅的同时工作；步骤s5：铜锣烧饼胚运输到所述吸饼及合饼机(8)处进行吸饼和合饼作业，完成铜锣烧成型过程。6.根据权利要求5所述的一种新型铜锣烧合饼成形机的使用方法，其特征在于，所述步骤s1包括步骤s11：所述翻饼输送机(12)内的ipc智能识别模块工作，驱动所述ipc摄录机对翻饼工作进行监控和摄录；步骤s12：所述图片处理芯片将ipc摄录机对翻饼输送机(12)上铜锣烧饼胚摄录的图像转化为点云数据集，该点云数据集包括铜锣烧饼胚的外形和彩度；步骤s13：所述图片处理芯片将已翻面的铜锣烧饼胚的点云数据集进行记录，通过所述点云筛选单元和点云分析单元分析并筛选出未能成功翻面的铜锣烧饼胚，标记出并通过控
制联络单元将控制信号发送到总控设备模块；步骤s14：所述总控设备模块驱动翻饼输送机(12)工作将翻饼输送机(12)上未能成功翻面的铜锣烧饼胚进行翻面。7.根据权利要求5所述的一种新型铜锣烧合饼成形机的使用方法，其特征在于，所述步骤s2包括步骤s21：所述条形输送带(11)内的ipc智能识别模块工作，驱动所述ipc摄录机对整理输送工作进行监控和摄录；步骤s22：所述图片处理芯片将ipc摄录机对条形输送带(11)上铜锣烧饼胚摄录的图像转化为点云数据集，该点云数据集包括铜锣烧饼胚的外形；步骤s23：所述图片处理芯片将条形输送带(11)上的铜锣烧饼胚的点云数据集进行记录，通过所述点云筛选单元和点云分析单元分析并筛选出整理不完全的铜锣烧饼胚，标记出并通过控制联络单元将控制信号发送到总控设备模块；步骤s24：所述总控设备模块驱动条形输送带(11)工作将条形输送带(11)上未能成功整理的铜锣烧饼胚进行整理，整理完全后进行输送。8.根据权利要求5所述的一种新型铜锣烧合饼成形机的使用方法，其特征在于，所述步骤s3包括步骤s31：所述夹馅机(10)内的ipc智能识别模块工作，驱动所述ipc摄录机对夹馅工作进行监控和摄录；步骤s32：所述图片处理芯片将ipc摄录机对夹馅机(10)上铜锣烧饼胚摄录的图像转化为点云数据集，该点云数据集包括铜锣烧饼胚的外形的折叠状态和铜锣烧饼馅的彩度；步骤s33：所述图片处理芯片将已夹馅的铜锣烧饼胚的点云数据集进行记录，通过所述点云筛选单元和点云分析单元分析并筛选出未能成功夹馅的铜锣烧饼胚，标记出并通过控制联络单元将控制信号发送到总控设备模块；步骤s34：所述总控设备模块驱动夹馅机(10)工作将夹馅机(10)上未能成功夹馅的铜锣烧饼胚进行夹馅。9.根据权利要求5所述的一种新型铜锣烧合饼成形机的使用方法，其特征在于，所述步骤s4包括步骤s41：所述烙印机(9)内的ipc智能识别模块工作，驱动所述ipc摄录机对烙印工作进行监控和摄录；步骤s42：所述图片处理芯片将ipc摄录机对烙印机(9)上铜锣烧饼胚摄录的图像转化为点云数据集，该点云数据集包括铜锣烧饼胚的彩度；步骤s43：所述图片处理芯片将已烙印的铜锣烧饼胚的点云数据集进行记录，通过所述点云筛选单元和点云分析单元分析并筛选出未能成功烙印的铜锣烧饼胚，标记出并通过控制联络单元将控制信号发送到总控设备模块；步骤s44：所述总控设备模块驱动烙印机(9)工作将烙印机(9)上未能成功烙印的铜锣烧饼胚进行烙印。10.根据权利要求5所述的一种新型铜锣烧合饼成形机的使用方法，其特征在于，所述步骤s5包括步骤s51：所述吸饼及合饼机(8)内的ipc智能识别模块工作，驱动所述ipc摄录机对吸
饼和合饼工作进行监控和摄录；步骤s52：所述图片处理芯片将ipc摄录机对吸饼及合饼机(8)上铜锣烧摄录的图像转化为点云数据集，该点云数据集包括铜锣烧饼的层数；步骤s53：所述图片处理芯片将已完成吸饼和合饼作业的铜锣烧饼胚的点云数据集进行记录，通过所述点云筛选单元和点云分析单元分析并筛选出未能成功完成吸饼和合饼作业的铜锣烧，标记出并通过控制联络单元将控制信号发送到总控设备模块；步骤s54：所述总控设备模块驱动吸饼及合饼机(8)工作将吸饼及合饼机(8)上未能成功完成吸饼和合饼作业的铜锣烧进行吸饼和合饼。

技术总结
本发明公开了一种新型铜锣烧合饼成形机，包括成型装置和输送装置；所述成型装置内设有负责合饼作业的合饼机构、负责烙饼作业的烙印机构和负责注馅作业的注芯机构，所述输送装置内设有负责翻饼作业的翻饼输送机构，所述合饼机构包括具体进行合饼作业的吸饼及合饼机，所述烙印机构包括具体进行烙饼作业的烙印机，涉及铜锣烧合饼成形设备技术领域。本发明通过设置有合饼机构、烙印机构、注芯机构和翻饼输送机构，将合饼机构、烙印机构、注芯机构和翻饼输送机构有机组合后配合自动红考虑，可铜锣烧的自动化制作作业，并且拆解清洗和维修方便，省时省力，自动化程度高，经济效益突出，有效满足了使用人员的使用功能需求。了使用人员的使用功能需求。了使用人员的使用功能需求。


技术研发人员：陈新奎 陈爱忠
受保护的技术使用者：上海外帆食品机械有限公司
技术研发日：2023.06.08
技术公布日：2023/9/12