一种多管无人机发射控制系统的制作方法

1.本发明涉及发射控制技术领域，特别涉及一种多管无人机发射控制系统。


背景技术：

2.根据国内外在无人机发射领域的研究，无人机的发射是执行任务过程中的一个至关重要的环节，针对不同种类无人机的发射需求，对无人机发射进行研究，无人机的发射方式很多，如滑跑起飞、火箭助推发射、弹射起飞和空中投放等。为了提高发射效率，基于火箭助推的多管无人机发射应用需求日益提高，但通常的发控系统只能满足一种机型的发射。


技术实现要素：

3.本公开提供一种多管无人机发射控制系统，其能够实现多管、且不同种类无人机型的共架发射控制。
4.本公开提供的多管无人机发射控制系统，包括：mcu控制模块，选通电路，通讯电路，以及发射和装订电路，硬件安全电路，其中：
5.mcu控制模块，用于与无人机进行交互，对无人机的选通、信息装定和发射等一系列动作进行控制；
6.选通电路，用于根据所述mcu控制电路输出的选通信号，选中相应的发射管；
7.通讯电路，用于提供mcu控制模块与无人机之间的交互通路，所述通讯电路采用包括rs485和can在内的多种接口电路，用于兼容不同类型无人机；
8.发射和装订电路，用于完成无人机参数装订和发射控制动作；
9.硬件安全电路，用于在系统异常情况下，切断发射回路，保证无人机或无人机发射平台安全；
10.其中，mcu模块通过与无人机的信息交互，获取无人机的类型，并执行相应的发射控制程序。
11.进一步的，该发射控制系统与无人机的通讯自适应选择匹配的通讯方式；
12.所述rs485接口电路和can接口电路均采用5v直流电源供电。
13.进一步的，所述发射和装订电路包括发射与装订互斥控制电路，发射控制和电流检测电路，装定控制和电流检测电路，其中：
14.所述发射与装定互斥控制电路，用于在信息装定时，关闭发射电源；无人机发射时，关闭装定电源；
15.所述发射控制和电流检测电路，用于完成无人机的自动发射控制，以及在发射过程中检测无人机发射电流；
16.所述装订控制和电流检测电路，用于完成无人机的自动信息装订，以及在装订过程中检测装定电流。
17.进一步的，该发射控制系统还包括电源管理模块，用于提供各模块和电路所需的电源。
18.进一步的，该发射控制系统还包括发射装置伺服控制电路，用于对无人机发射装置进行调转控制；
19.这时硬件安全电路还用于保证系统开机过程中或死机情况下切断发射装置伺服回路。
20.进一步的，所述硬件安全电路采用硬件看门狗电路。
21.与现有技术相比，本公开的有益效果是：(1)能实现多种类型无人机的共架发射；(2)智能对无人机进行信息装定控制、发射控制和电流检测；(3)利用硬件看门狗保证系统安全。
附图说明
22.通过结合附图对本公开示例性实施例进行更详细的描述，本公开的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本公开示例性实施例方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。
23.图1显示根据本公开的发射控制系统示例性实施例结构示意图。
具体实施方式
24.下面将参照附图更详细地描述本公开的优选实施例。虽然附图中显示了本公开的优选实施例，然而应该理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了使本公开更加透彻和完整，并且能够将本公开的范围完整地传达给本领域的技术人员。
25.本公开提供了一种多管无人机发射控制系统，其能够实现多管、且不同种类无人机型的共架发射控制。
26.附图1中提供了一种根据本公开的示例性实施例。在该实施方式中，总的多管无人机发射系统，主要由发射控制装置、显示操作设备和多管无人机发射装置组成。操作员通过运行在显示操作设备上的控制软件，经过发射控制装置的智能控制，对无人机进行选通、信息装定和发射等一系列操作。
27.以下主要对发射控制装置各个功能电路进行具体实施分析。如附图1所示：
28.发射控制装置能够输出选通信号，经过矩阵选通电路选通矩阵。行选通信号输出高电平，列选通信号输出低电平。
29.在装定和发射过程中，通过矩阵选通电路，保证一次只能选中一个发射管。
30.为了实现与多种类型无人机的通讯，发射控制装置提供多种接口，包括rs485和can等；发射控制装置与无人机的通讯能够自适应选择通讯方式，首选rs485通讯方式，再使用can通讯方式，完成无人机的检测与装定信息。
31.rs485接口电路，优先选用驱动能力强的rs485通讯模块，其次选用供电dc5v的通讯485芯片，输出端需要进行上下拉电阻。
32.发射控制装置提供2路can接口电路，优先选用驱动能力强的can通讯模块，其次选用供电dc5v的通讯can芯片，输出端需要进行匹配电阻。
33.发射控制装置还提供2路以太网接口电路与显示操作设备通讯，优先选用驱动能力强的通讯模块，其次选用供电dc5v的通讯芯片。
34.发射控制模块能够输出装定控制信号，用于控制装定电源给单管或者全管无人机上电；
35.发射与装定互斥控制电路，基于收到的装定控制信号开启装定电源，关闭发射电源，无人机进行信息装定；
36.发射与装定互斥控制电路，基于收到的射击控制信号开启发射电源通道，关闭装定电源，接通点火电源；
37.无人机装定电源与无人机发射电源具有互锁功能，即有装定电源时，不能发射，信息装定完毕，发射前，必须关闭装定电源；
38.发射控制装置通过装订控制、电流检测电路，获取装订过程中的单管或者全管的装订电流；
39.发射控制装置通过发射控制、电流检测电路，获取发射过程中的单管或者全管的发射电流。
40.发射控制装置发出的发射信号经过硬件看门狗电路传出，在系统出现异常时，硬件看门狗电路切断发射回路，保证无人机或无人机发射平台安全。
41.作为优选方案，发射控制装置还包括发射装置伺服控制电路，用于对无人机发射装置进行调转控制；包括，角度采集电路，正、反转，停止驱动电路、限速控制电路等。所述硬件安全电路，则还用于保证系统开机过程中或死机情况下切断发射装置伺服回路。
42.发射控制装置还包括电源管理模块，用于提供各模块和电路所需的电源。本申请中电源管理模块输出电源种类多，进一步保证系统具有良好的对多种无人机的兼容性。
43.上述技术方案只是本发明的示例性实施例，对于本领域内的技术人员而言，在本发明公开了应用方法和原理的基础上，很容易做出各种类型的改进或变形，而不仅限于本发明上述具体实施例所描述的方法，因此前面描述的方式只是优选的，而并不具有限制性的意义。


技术特征：
1.一种多管无人机发射控制系统，其特征在于，包括：mcu控制模块，选通电路，通讯电路，发射和装订电路，以及硬件安全电路，其中：所述mcu控制模块，用于与无人机进行交互，对无人机的选通、信息装定和发射等一系列动作进行控制；所述选通电路，用于根据所述mcu控制电路输出的选通信号，选中相应的发射管；所述通讯电路，用于提供mcu控制模块与无人机之间的交互通路，所述通讯电路采用多种接口电路，用于兼容不同类型无人机；所述发射和装订电路，用于完成无人机参数装订和发射控制动作；所述硬件安全电路，用于在系统异常情况下，切断发射回路，保证无人机或无人机发射平台安全；其中，所述mcu模块通过与无人机的信息交互，获取无人机的类型，并执行相应的发射控制程序。2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述通讯电路采用的接口电路包括rs485和can，rs485和can接口电路均采用5v直流电源供电；所述系统与无人机的通讯自适应选择匹配的通讯方式。3.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述发射和装订电路包括发射与装订互斥控制电路，发射控制和电流检测电路，装订控制和电流检测电路，其中：所述发射与装订互斥控制电路，用于在信息装定时，关闭发射电源；无人机发射时，关闭装订电源；所述发射控制和电流检测电路，用于完成无人机的自动发射控制，以及在发射过程中检测无人机发射电流；所述装订控制和电流检测电路，用于完成无人机的自动信息装订，以及在装订过程中检测装定电流。4.根据权利要求1-3中任一所述的控制系统，其特征在于，还包括电源管理模块，用于提供各模块和电路所需的电源。5.根据权利要求4所述的控制系统，其特征在于，还包括发射装置伺服控制电路，用于对无人机发射装置进行调转控制；所述硬件安全电路，还用于保证系统开机过程中或死机情况下切断发射装置伺服回路。6.根据权利要求1或5所述的控制系统，其特征在于，所述硬件安全电路采用硬件看门狗电路。

技术总结
一种多管无人机发射控制系统，包括MCU控制模块，矩阵选通电路，通讯电路，以及发射和装订电路，硬件安全电路等，其能够实现多管、且不同种类无人机型的共架发射控制；并通过硬件看门狗电路，保证系统具有良好的安全性。保证系统具有良好的安全性。保证系统具有良好的安全性。


技术研发人员：李玉广 刘威 吴凡 徐勇 谢冠林
受保护的技术使用者：湖北海山科技有限公司
技术研发日：2022.11.28
技术公布日：2023/6/4