一种自动式复位传力机构的制作方法

1.本发明涉及飞机舱领域，具体涉及一种自动式复位传力机构。


背景技术：

2.目前，新一代飞机舱内操作空间狭小，不具备人工操作空间，为适应舱内武器投放装置传力机构的可达性，使用机械式操纵传递动力具备显著优势。相比传统清洁能源或抛放弹提供作动能源投放模式，机械式操纵具有可靠性高、环境适应性强、应用广泛等优点。
3.自动式复位传力机构作为一种机械操纵方式，在完成舱内武器投放相关任务时，可以用来实现相关锁止机构的机械势能解锁传递及自动复位。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种自动式复位传力机构，以实现直线运动到圆周运动的转化，在作动过程中机构将钢丝绳的拉力转换成扭力及自动复位的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：本发明提供的一种自动式复位传力机构，包括基座和钢丝绳，所述基座上活动连接有转臂和摇臂，所述转臂和摇臂通过螺栓耦合在基座上，所述摇臂上安装有复位弹簧，所述摇臂还连接有作动臂，所述钢丝绳一端与转臂连接，另一端与动力装置连接，可以使转臂实现圆周运动，，所述扭臂与基座通过转轴相连。
6.进一步的，所述转臂包括端部a和端部b，所述端部a设有小孔，所述钢丝绳穿过小孔与转臂连接，所述端部b与基座活动连接。
7.进一步的，所述转臂上固定有钢丝绳夹，所述钢丝绳夹用于固定穿过小孔的钢丝绳。
8.进一步的，所述摇臂包括端部c和端部d，所述端部c与基座活动连接并与转臂的端部b耦合，所述端部d与作动臂连接。
9.进一步的，作动状态时，动力装置带动钢丝绳作用于转臂，转臂和摇臂同步转动带动作动臂作用于扭臂，使扭臂转动一定角度，完成作动任务。
10.基于上述技术方案，本发明实施例至少可以产生如下技术效果：（1）在传力过程中装置将直线运动转化为圆周运动，在作动过程中机构将钢丝绳的拉力转换成扭力，使目标旋转一定角度后完成作动；（2）通过复位弹簧实现了自动复位功能，作动完成后能够自动复位，全过程无需人工操作。
附图说明
11.图1是本发明实施例1作动状态的结构示意图；图2是本发明实施例1复位状态的结构示意图；图中：1、钢丝绳；2、扭臂；3、作动臂；4、摇臂；5、复位弹簧；6、转臂；7、钢丝绳夹；8、
基座；9、端部a；10、端部b；11、转轴。
具体实施方式
12.本发明提供了一种自动式复位传力机构，包括基座8和钢丝绳1，所述基座8上活动连接有转臂6和摇臂4，所述转臂6和摇臂4通过螺栓耦合在基座8上，所述摇臂4上安装有复位弹簧5，所述摇臂4还连接有作动臂3，所述钢丝绳1一端与转臂6连接，另一端与动力装置连接，可以使转臂6实现圆周运动，所述扭臂2与基座8通过转轴11相连。
13.所述转臂6包括端部a9和端部b10，所述端部a9设有小孔，所述钢丝绳1穿过小孔与转臂6连接，所述端部b10与基座8活动连接。
14.所述转臂6上固定有钢丝绳夹7，所述钢丝绳夹7用于固定穿过小孔的钢丝绳1。
15.所述摇臂4包括端部c和端部d，所述端部c与基座8活动连接并与转臂6的端部b10耦合，所述端部d与作动臂3连接。
16.作动状态时，动力装置带动钢丝绳1作用于转臂6，转臂6和摇臂4同步转动带动作动臂3作用于扭臂2，使扭臂2转动一定角度，完成作动任务。所述作动臂3拨动扭臂2绕转轴转动，实现作动。
17.下面结合附图进行详细说明。
18.实施例1作动状态如图1所示，当需要完成相关任务时，动力装置带动钢丝绳1作用于转臂6，转臂6和摇臂4同步转动带动作动臂3作用于扭臂2，使扭臂2绕转轴转动一定角度，完成作动任务，实现直线运动到圆周运动的转化。复位状态如图2所示，当完成任务后，钢丝绳1不再受力时，装置在复位弹簧5的作用下完成复位。


技术特征：
1.一种自动式复位传力机构，其特征在于，包括基座（8）和钢丝绳（1），所述基座（8）上活动连接有转臂（6）和摇臂（4），所述转臂（6）和摇臂（4）通过螺栓耦合在基座（8）上，所述摇臂（4）上安装有复位弹簧，所述摇臂（4）还连接有作动臂（3），所述钢丝绳（1）一端与转臂（6）连接，另一端与动力装置连接，可以使转臂（6）实现圆周运动，所述扭臂（2）与基座（8）通过转轴（11）相连。2.根据权利要求1所述的一种自动式复位传力机构，其特征在于，所述转臂（6）包括端部a（9）和端部b（10），所述端部a（9）设有小孔，所述钢丝绳（1）穿过小孔与转臂（6）连接，所述端部b（10）与基座（8）活动连接。3.根据权利要求2所述的一种自动式复位传力机构，其特征在于，所述转臂（6）上固定有钢丝绳（1）夹，所述钢丝绳（1）夹用于固定穿过小孔的钢丝绳（1）。4.根据权利要求1所述的一种自动式复位传力机构，其特征在于，所述摇臂（4）包括端部c和端部d，所述端部c与基座（8）活动连接并与转臂（6）的端部b（10）耦合，所述端部d与作动臂（3）连接。5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种自动式复位传力机构，其特征在于，作动状态时，动力装置带动钢丝绳（1）作用于转臂（6），转臂（6）和摇臂（4）同步转动带动作动臂（3）作用于扭臂（2），使扭臂（2）转动一定角度，完成作动任务。

技术总结
本发明公开了一种自动式复位传力机构。包括基座和钢丝绳，所述基座上活动连接有转臂和摇臂，所述转臂和摇臂通过螺栓耦合在基座上，所述摇臂上安装有复位弹簧，所述摇臂还连接有作动臂，所述钢丝绳一端与转臂连接，另一端与动力装置连接，可以使转臂实现圆周运动，所述扭臂与基座通过转轴相连。实现了直线运动到圆周运动的转化，在作动过程中机构将钢丝绳的拉力转换成扭力，使目标旋转一定角度后完成作动；作动完成后，在复位弹簧的作用下自动复位。在复位弹簧的作用下自动复位。在复位弹簧的作用下自动复位。


技术研发人员：王龙 李小林 刘涵宇
受保护的技术使用者：成都立航科技股份有限公司
技术研发日：2023.03.17
技术公布日：2023/6/3