一种可自由调整开口度的棒材弯钢阻止装置及方法与流程

1.本发明属于冶金设备中棒材精整线技术领域，具体涉及一种可自由调整开口度的棒材弯钢阻止装置及方法。


背景技术：

2.棒材精整线中，探伤机一般用于检测棒材表面或者内部缺陷，它对棒材的直线度有一定要求，因此在探伤机前端一般布置有弯钢阻止器装置。随着自动化程度的提升，传统的简单更换导向套式的弯钢阻止器，对应不同规格的棒材，需要频繁更换对应规格的导向套。工作极为繁琐，特别是棒材精整线的规格跨度较大时，每次更换规格，都需要人工去更换阻止套，自动化程度低，已经不适应于整个全线精整线自动化生产的需求。因此亟需开发一种新型弯钢阻止器装置，以节省人力和物力，并提高棒材精整线的自动化水平。


技术实现要素：

3.本发明提供了一种可自由调整开口度的棒材弯钢阻止装置及方法，目的之一在于提供一种能够具备自适应调整功能，以节省人力及物力的弯钢阻止器；目的之二在于提供一种结构简单、可靠性好、实施方便，且维护成品低的弯钢阻止器。
4.为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
5.一种可自由调整开口度的棒材弯钢阻止装置，包括
6.支撑架；
7.压下机构，压下机构的上部连接在支撑架的上表面中心位置，压下机构的下端穿过支撑架上表面延伸至支撑架内部；
8.压上机构，压上机构连接在支撑架内下部的中心位置；
9.上活动架机构，上活动架机构的上表面中心与压下机构固定连接，且其与支撑架滑动连接；
10.下活动架机构，下活动架机构的下表面中心与压上机构固定连接，且其与支撑架滑动连接；
11.上v形卡件，上v形卡件设置有多个，多个上v形卡件呈一字型固定连接在上活动架机构的下表面，且多个上v形卡件的中心连线位于待探伤棒材通过时轴线的正上方；
12.下v形卡件，下v形卡件设置有多个，多个下v形卡件呈一字型固定连接在下活动架机构的上表面，且多个下v形卡件的中心连线位于待探伤棒材通过时轴线的正下方，与上v形卡件交错设置。
13.所述的支撑架包括上横梁、立柱和下横梁；所述的立柱设置四根，上横梁水平的固定连接在四根立柱的上端，下横梁水平的固定连接在四根立柱的下端；上横梁、立柱和下横梁构成立方体的框架结构。
14.每根所述的立柱的中部，沿轴向设置有用于上活动架机构和下活动架机构滑动的滑槽。
15.所述的压下机构包括压下减速电机、压下升降机和第一销轴；所述压下减速电机固定连接在支撑架的上表面上，压下升降机的顶端连接在支撑架的上表面并与压下减速电机的输出端连接，压下升降机的底端穿过支撑架的上表面，延伸至支撑架的内部，压下升降机的底端连接有用于与上活动架机构连接的第一销轴；所述的压上机构包括压上升降机、压上减速电机和第二销轴，压上升降机和压上减速电机均固定在支撑架内下部的中心位置，压上减速电机的输出端与压上升降机连接，压上升降机的顶端连接有用于与下活动架机构连接的第二销轴。
16.还包括plc控制器和两个编码器；两个所述的编码器分别设置在压下升降机和压上升降机上；plc控制器分别与两个编码器电信号连接，用来控制压上减速电机和压下减速电机，从而控制压下升降机和压上升降机的行程。
17.所述的上活动架机构包括上活动架和第一导向套，下活动架机构包括下活动架和第二导向套；上活动架和下活动架均为方形框架结构，上活动架和下活动架的四个角上分别设置有与支撑架连接的连接柱，上活动架四个角的连接柱外端头上均连接有第一导向套，下活动架四个角的连接柱外端头上均连接有第二导向套。
18.所述的上v形卡件和下v形卡件的结构相同；所述的上v形卡件为长方体结构，其下表面上开有v形槽；上v形卡件上的v形槽的槽口向下、下v形卡件上的v形槽的槽口向上设置。
19.所述v形槽的两个面所形成的夹角为90
°
。
20.所述上v形卡件和下v形卡件采用尼龙材质制成。
21.一种可自由调整开口度的棒材弯钢阻止装置的阻止方法，采用可自由调整开口度的棒材弯钢阻止装置，包括如下步骤，
22.步骤一：将可自由调整开口度的棒材弯钢阻止装置固定在探伤机前端；
23.步骤二：根据待探伤棒材的直径，启动压下机构和压上机构中的压下减速电机和压上减速电机，调整分别与上活动架机构和下活动架机构连接的上v形卡件和下v形卡件之间的间距，使得上v形卡件和下v形卡件之间的间隙恰好供满足直线度且具有预设直径的待探伤棒材通过后，压下减速电机和压上减速电机停止工作；
24.步骤三：启动待探伤棒材输送装置，使待探伤棒材从上v形卡件和下v形卡件之间通过；
25.步骤四：若待探伤棒材不能从上v形卡件和下v形卡件之间顺利通过，则待探伤棒材的直线度不符合要求，输送装置停止待探伤棒材的输送。
26.有益效果：
27.(1)本发明的可自由调整开口度的棒材弯钢阻止装置由支撑架、压下机构、压上机构、上活动架机构、下活动架机构、上v形卡件和下v形卡件有机构成。本发明通过启动压下机构和压上机构，达到调整上v形卡件和下v形卡件之间距离，从而控制满足直线度、具有预设直径的棒材从上v形卡件和下v形卡件之间通过，如棒材不能从调整好距离的上v形卡件和下v形卡件之间挺顺利通过，则棒材不符合规定的直线度，对其进行阻止。整个实施过程比较简单、可靠，不仅节省了人力和物力，提高了棒材精整线整线的自动化水平，而且其维护的成本较低。
28.(2)本发明的上v形卡件的下表面和下v形卡件的上表面上均开有90
°
的v形槽，且
上v形卡件和下v形卡件上的v形槽的槽口相对设置，能够保证通过的棒材的稳定性。
29.(3)本发明的上v形卡件的下表面和下v形卡件采用尼龙材质制成，保证了在卡住棒材的时候，不对棒材表面造成伤害。
30.上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚的了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
31.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
32.图1为本发明棒材弯钢阻止装置的正视图。
33.图2为本发明棒材弯钢阻止装置的侧视图。
34.图中：1、上横梁；2、立柱；3、上活动架；4、导向套；5、上v形卡件；6、下v形卡件；7、下活动架；8、下横梁；9、压下减速电机；10、压下升降机；11、第一销轴；12、棒材；13、压上升降机；14、压上减速电机；15、第二销轴；16、第二导向套。
具体实施方式
35.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
36.实施例一：
37.根据图1和图2所示的一种可自由调整开口度的棒材弯钢阻止装置，包括支撑架；
38.压下机构，压下机构的上部连接在支撑架的上表面中心位置，压下机构的下端穿过支撑架上表面延伸至支撑架内部；
39.压上机构，压上机构连接在支撑架内下部的中心位置；
40.上活动架机构，上活动架机构的上表面中心与压下机构固定连接，且其与支撑架滑动连接；
41.下活动架机构，下活动架机构的下表面中心与压上机构固定连接，且其与支撑架滑动连接；
42.上v形卡件5，上v形卡件5设置有多个，多个上v形卡件5呈一字型固定连接在上活动架机构的下表面，且多个上v形卡件5的中心连线位于待探伤棒材12通过时轴线的正上方；
43.下v形卡件6，下v形卡件6设置有多个，多个下v形卡件6呈一字型固定连接在下活动架机构的上表面，且多个下v形卡件6的中心连线位于待探伤棒材12通过时轴线的正下方，与上v形卡件5交错设置。
44.在实际使用时，将可自由调整开口度的棒材弯钢阻止器固定在探伤机前端；之后
根据待探伤棒材12的直径，启动压下机构和压上机构中，分别调整与上活动架机构和下活动架机构连接的上v形卡件5和下v形卡件6之间的间距，使得上v形卡件5和下v形卡件6之间的间隙，恰好供满足直线度且具有预设直径的待探伤棒材12通过后，压下机构和压上机构停止工作；随后，启动待探伤棒材12输送装置，使待探伤棒材12从上v形卡件5和下v形卡件6之间通过后，到达探伤机进行待探伤棒材12表面或者内部缺陷的检测。若待探伤棒材12不能从上v形卡件5和下v形卡件6之间顺利通过，则待探伤棒材12的直线度不符合要求，输送装置停止待探伤棒材12的输送。
45.本实施例中的多个下v形卡件6与多个上v形卡件5交错设置，使得待探伤棒材12通过时比较稳定。
46.采用本发明，使得整个实施过程比较简单、可靠。不仅节省了人力和物力，而且其维护的成本较低。
47.实施例二：
48.根据图1和图2所示的一种可自由调整开口度的棒材弯钢阻止装置，与实施例一不同之处在于：所述的支撑架包括上横梁1、立柱2和下横梁8；所述的立柱2设置四根，上横梁1水平的固定连接在四根立柱2的上端，下横梁8水平的固定连接在四根立柱2的下端；上横梁1、立柱2和下横梁8构成立方体的框架结构。
49.在实际使用时，支撑架采用上述技术方案，不仅能够起到连接和支撑的作用，而且能够承受当不符合要求的待探伤棒材12通过时产生瞬间冲击力。
50.实施例三：
51.根据图1和图2所示的一种可自由调整开口度的棒材弯钢阻止装置，与实施例二不同之处在于：每根所述的立柱2的中部，沿轴向设置有用于上活动架机构和下活动架机构滑动的滑槽。
52.在实际使用时，立柱2的中部设计有滑槽，使得在调整上v形卡件5和下v形卡件6之间的间距时，比较方便。滑槽既提供了上活动架3和下活动架7上下移动的轨道，又有稳定导向的作用。
53.实施例四：
54.根据图1和图2所示的一种可自由调整开口度的棒材弯钢阻止装置，与实施例一不同之处在于：所述的压下机构包括压下减速电机9、压下升降机10和第一销轴11；所述压下减速电机9固定连接在支撑架的上表面上，压下升降机10的顶端连接在支撑架的上表面并与压下减速电机9的输出端连接，压下升降机10的底端穿过支撑架的上表面，延伸至支撑架的内部，压下升降机10的底端连接有用于与上活动架机构连接的第一销轴11；所述的压上机构包括压上升降机13、压上减速电机14和第二销轴15，压上升降机13和压上减速电机14均固定在支撑架内下部的中心位置，压上减速电机14的输出端与压上升降机13连接，压上升降机13的顶端连接有用于与下活动架机构连接的第二销轴15。
55.在实际使用时，当需要调整上v形卡件5和下v形卡件6之间的间距时，下减速电机9和压上减速电机14同时启动，带动压下升降机10和压上升降机13运转，从而使上v形卡件5和下v形卡件6向上或向下移动，从而达到调整上v形卡件5和下v形卡件6之间间距的目的，保证符合要求的待探伤棒材12顺利从上v形卡件5和下v形卡件6之间通过。若待探伤棒材12的直线度不符合要求，则无法顺利通过，会被上v形卡件5和下v形卡件6卡住，实现对棒材弯
钢的阻止。
56.实施例五：
57.根据图1和图2所示的一种可自由调整开口度的棒材弯钢阻止装置，与实施例四不同之处在于：还包括plc控制器和两个编码器；两个所述的编码器分别设置在压下升降机10和压上升降机13上；plc控制器分别与两个编码器电信号连接，用来控制压上减速电机14和压下减速电机9，从而控制压下升降机10和压上升降机13的行程。
58.在实际使用时，plc控制器和两个编码器的设置，提高了自动化程度。
59.具体应用时，根据待探伤棒材12的直径，plc控制器启动压下机构和压上机构中的压下减速电机9和压上减速电机14，分别调整与上活动架机构和下活动架机构连接的上v形卡件5和下v形卡件6之间的间距，使得上v形卡件5和下v形卡件6之间的间隙恰好供满足直线度且具有预设直径的待探伤棒材12通过后，压下升降机10和压上升降机13上设置的编码器发送指令给plc控制器，使压下减速电机9和压上减速电机14停止工作；之后，plc控制器启动待探伤棒材12输送装置，使待探伤棒材12从上v形卡件5和下v形卡件6之间通过；若待探伤棒材12不能从上v形卡件5和下v形卡件6之间顺利通过，则待探伤棒材12的直线度不符合要求，输送装置停止待探伤棒材12的输送。
60.本实施例中的plc控制器和两个编码器均采用的是现有技术。plc控制器具有信号接收、数据计算机控制信号发送的功能。
61.实施例六：
62.根据图1和图2所示的一种可自由调整开口度的棒材弯钢阻止装置，与实施例一不同之处在于：所述的上活动架机构包括上活动架3和第一导向套4，下活动架机构包括下活动架7和第二导向套16；上活动架3和下活动架7均为方形框架结构，上活动架3和下活动架7的四个角上分别设置有与支撑架连接的连接柱，上活动架3四个角的连接柱外端头上均连接有第一导向套4，下活动架7四个角的连接柱外端头上均连接有第二导向套16。
63.在实际使用时，上活动架3的上表面与压下升降机10连接，下表面连接有上多个上v形卡件5；下活动架7的下表面与压上升降机13连接，上表面连接有上多个下v形卡件6。下v形卡件6和上v形卡件5前、后错位设置。
64.上活动架机构和下活动架机构采用上述技术方案，不仅能够方便的将相关部件进行连接，而且能够稳定的实现上下移动的功能。
65.本实施例中的第一导向套4和第二导向套16采用的是相同规格的导向套。
66.实施例七：
67.根据图1和图2所示的一种可自由调整开口度的棒材弯钢阻止装置，与实施例一不同之处在于：所述的上v形卡件5和下v形卡件6的结构相同；所述的上v形卡件5为长方体结构，其下表面上开有v形槽；上v形卡件5上的v形槽的槽口向下、下v形卡件6上的v形槽的槽口向上设置。
68.进一步的，所述v形槽的两个面所形成的夹角为90
°
。
69.在实际使用时，上v形卡件5和下v形卡件6均设置有v形槽，能够将待探伤棒材12稳定的夹持。
70.v形槽的两个面所形成的夹角设计为90
°
，中间孔则为正方形，圆棒在通过时，可以在对称的四个方向上约束其直线度。
71.实施例八：
72.根据图1和图2所示的一种可自由调整开口度的棒材弯钢阻止装置，与实施例七不同之处在于：所述上v形卡件5和下v形卡件6采用尼龙材质制成。
73.在实际使用时，上v形卡件5和下v形卡件6采用尼龙材质制成，当待探伤棒材12被卡住时，不会对待探伤棒材12表面造成损害。
74.实施例九：
75.参照图1和图2，一种可自由调整开口度的棒材弯钢阻止装置的阻止方法，采用可自由调整开口度的棒材弯钢阻止装置，包括如下步骤，
76.步骤一：将可自由调整开口度的棒材弯钢阻止装置固定在探伤机前端；
77.步骤二：根据待探伤棒材12的直径，启动压下机构和压上机构中的压下减速电机9和压上减速电机14，分别调整与上活动架机构和下活动架机构连接的上v形卡件5和下v形卡件6之间的间距，使得上v形卡件5和下v形卡件6之间的间隙恰好供满足直线度且具有预设直径的待探伤棒材12通过后，压下减速电机9和压上减速电机14停止工作；
78.步骤三：启动待探伤棒材12输送装置，使待探伤棒材12从上v形卡件5和下v形卡件6之间通过；
79.步骤四：若待探伤棒材12不能从上v形卡件5和下v形卡件6之间顺利通过，则待探伤棒材12的直线度不符合要求，输送装置停止待探伤棒材12的输送。
80.在实际使用时，本发明通过启动压下机构和压上机构，达到调整上v形卡件和下v形卡件之间距离，从而控制满足直线度、具有预设直径的棒材12从上v形卡件和下v形卡件之间通过，如棒材12不能从调整好距离的上v形卡件和下v形卡件之间挺顺利通过，则棒材12不符合规定的直线度，对其进行阻止。整个实施过程比较简单、可靠，不仅节省了人力和物力，提高了棒材12精整线整线的自动化水平，而且其维护的成本较低。
81.在不冲突的情况下，本领域的技术人员可以根据实际情况将上述各示例中相关的技术特征相互组合，以达到相应的技术效果，具体对于各种组合情况在此不一一赘述。
82.需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
83.另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
84.以上所述，只是本发明的较佳实施例而已，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖性特点相一致的最宽的范围。依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

技术特征：
1.一种可自由调整开口度的棒材弯钢阻止装置，其特征在于：包括支撑架；压下机构，压下机构的上部连接在支撑架的上表面中心位置，压下机构的下端穿过支撑架上表面延伸至支撑架内部；压上机构，压上机构连接在支撑架内下部的中心位置；上活动架机构，上活动架机构的上表面中心与压下机构固定连接，且其与支撑架滑动连接；下活动架机构，下活动架机构的下表面中心与压上机构固定连接，且其与支撑架滑动连接；上v形卡件(5)，上v形卡件(5)设置有多个，多个上v形卡件(5)呈一字型固定连接在上活动架机构的下表面，且多个上v形卡件(5)的中心连线位于待探伤棒材(12)通过时轴线的正上方；下v形卡件(6)，下v形卡件(6)设置有多个，多个下v形卡件(6)呈一字型固定连接在下活动架机构的上表面，且多个下v形卡件(6)的中心连线位于待探伤棒材(12)通过时轴线的正下方，与上v形卡件(5)交错设置。2.如权利要求1所述的一种可自由调整开口度的棒材弯钢阻止装置，其特征在于：所述的支撑架包括上横梁(1)、立柱(2)和下横梁(8)；所述的立柱(2)设置四根，上横梁(1)水平的固定连接在四根立柱(2)的上端，下横梁(8)水平的固定连接在四根立柱(2)的下端；上横梁(1)、立柱(2)和下横梁(8)构成立方体的框架结构。3.如权利要求2所述的一种可自由调整开口度的棒材弯钢阻止装置，其特征在于：每根所述的立柱(2)的中部，沿轴向设置有用于上活动架机构和下活动架机构滑动的滑槽。4.如权利要求1所述的一种可自由调整开口度的棒材弯钢阻止装置，其特征在于：所述的压下机构包括压下减速电机(9)、压下升降机(10)和第一销轴(11)；所述压下减速电机(9)固定连接在支撑架的上表面上，压下升降机(10)的顶端连接在支撑架的上表面并与压下减速电机(9)的输出端连接，压下升降机(10)的底端穿过支撑架的上表面，延伸至支撑架的内部，压下升降机(10)的底端连接有用于与上活动架机构连接的第一销轴(11)；所述的压上机构包括压上升降机(13)、压上减速电机(14)和第二销轴(15)，压上升降机(13)和压上减速电机(14)均固定在支撑架内下部的中心位置，压上减速电机(14)的输出端与压上升降机(13)连接，压上升降机(13)的顶端连接有用于与下活动架机构连接的第二销轴(15)。5.如权利要求4所述的一种可自由调整开口度的棒材弯钢阻止装置，其特征在于：还包括plc控制器和两个编码器；两个所述的编码器分别设置在压下升降机(10)和压上升降机(13)上；plc控制器分别与两个编码器电信号连接，用来控制压上减速电机(14)和压下减速电机(9)，从而控制压下升降机(10)和压上升降机(13)的行程。6.如权利要求1所述的一种可自由调整开口度的棒材弯钢阻止装置，其特征在于：所述的上活动架机构包括上活动架(3)和第一导向套(4)，下活动架机构包括下活动架(7)和第二导向套(16)；上活动架(3)和下活动架(7)均为方形框架结构，上活动架(3)和下活动架(7)的四个角上分别设置有与支撑架连接的连接柱，上活动架(3)四个角的连接柱外端头上均连接有第一导向套(4)，下活动架(7)四个角的连接柱外端头上均连接有第二导向套(16)。
7.如权利要求1所述的一种可自由调整开口度的棒材弯钢阻止装置，其特征在于：所述的上v形卡件(5)和下v形卡件(6)的结构相同；所述的上v形卡件(5)为长方体结构，其下表面上开有v形槽；上v形卡件(5)上的v形槽的槽口向下、下v形卡件(6)上的v形槽的槽口向上设置。8.如权利要求7所述的一种可自由调整开口度的棒材弯钢阻止装置，其特征在于：所述v形槽的两个面所形成的夹角为90
°
。9.如权利要求7所述的一种可自由调整开口度的棒材弯钢阻止装置，其特征在于：所述上v形卡件(5)和下v形卡件(6)采用尼龙材质制成。10.一种可自由调整开口度的棒材弯钢阻止装置的阻止方法，其特征在于：采用如权利要求1-9任意一项所述的可自由调整开口度的棒材弯钢阻止装置，包括如下步骤，步骤一：将可自由调整开口度的棒材弯钢阻止装置固定在探伤机前端；步骤二：根据待探伤棒材(12)的直径，启动压下机构和压上机构中的压下减速电机(9)和压上减速电机(14)，分别调整与上活动架机构和下活动架机构连接的上v形卡件(5)和下v形卡件(6)之间的间距，使得上v形卡件(5)和下v形卡件(6)之间的间隙恰好供满足直线度且具有预设直径的待探伤棒材(12)通过后，压下减速电机(9)和压上减速电机(14)停止工作；步骤三：启动待探伤棒材(12)输送装置，使待探伤棒材(12)从上v形卡件(5)和下v形卡件(6)之间通过；步骤四：若待探伤棒材(12)不能从上v形卡件(5)和下v形卡件(6)之间顺利通过，则待探伤棒材(12)的直线度不符合要求，输送装置停止待探伤棒材(12)的输送。

技术总结
本发明属于冶金设备中棒材精整线技术领域，具体涉及一种可自由调整开口度的棒材弯钢阻止装置及方法。本发明的可自由调整开口度的棒材弯钢阻止装置由支撑架、压下机构、压上机构、上活动架机构、下活动架机构、上V形卡件和下V形卡件有机构成。本发明通过启动压下机构和压上机构，达到调整上V形卡件和下V形卡件之间距离，从而控制满足直线度、具有预设直径的棒材从上V形卡件和下V形卡件之间通过，如棒材不能从调整好距离的上V形卡件和下V形卡件之间挺顺利通过，则棒材不符合规定的直线度，对其进行阻止。整个实施过程比较简单、可靠，不仅节省了人力和物力，提高了棒材精整线整线的自动化水平，而且其维护的成本较低。而且其维护的成本较低。而且其维护的成本较低。


技术研发人员：周文浩 刘磊 王仕杰 杨鹏 何潜
受保护的技术使用者：中国重型机械研究院股份公司
技术研发日：2023.05.12
技术公布日：2023/9/12