无人机火情监测装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种无人机火情监测装置，属于无人机森林防火技术领域。


背景技术：

2.无人机火情监测装置应用特性：
3.1.环境适应性强，可在火场高温、烟雾（低可见度）、有害气体等多种复杂环境下工作；
4.2.效率高，巡查速度10m/秒，巡查范围最远可达10km，若干数量无人机可建立相对稳定的网络拓扑结构构成移动节点群，进行森林日常巡护，可以达到森林防火的事前监控；
5.3.视野全面，即可全局监控，掌握火势蔓延方向，又可局部重点侦测，抓拍对高温火点等对决策有重要帮助的关键因素；
6.4.人机分离，安全性高，可代替一线消防人员侦测火情，最大限度保障消防人员生命安全；
7.5.携带方便，操作简单，反应迅速，起落对环境要求低。
8.无人机火情监测装置的优势明显，因此已陆续应用于森林防火。
9.目前无人机火情监测装置的主要功能在于火情的监测，对于发现的火情可以及时向外传递火情信号。但是监测装置本身能力有限，不具备定位灭火的功能。
10.综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。


技术实现要素：

11.本实用新型针对背景技术中的不足，提供一种无人机火情监测装置，可以发现火情并识别真实火情，将实时信息及时向外传递，当监测到较小火情时，可以通过自身进行定位灭火。
12.为解决以上技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
13.无人机火情监测装置，包括主壳体，主壳体内部设有空腔，空腔内安装有灭火剂箱和蓄电池，灭火剂箱内充注有液态灭火剂；
14.主壳体的正下方设有灭火炮身，灭火炮身通过固定支架进行安装，灭火炮身内部安装有灭火炮管，灭火炮管顶部通过输送管与灭火剂箱底部相连通，其中输送管上安装有电磁开关阀；
15.所述主壳体的两侧分别设有旋翼，旋翼的底部安装有监控器，监控器与传输控制模块相连接。
16.一种优化方案，主壳体底部两侧固接有相向设置的升降架。
17.进一步地，所述灭火炮管最低点的高度高于升降架最低点的高度。
18.进一步地，所述灭火剂箱和蓄电池之间设有隔板，隔板侧端与主壳体内壁固定连接。
19.进一步地，灭火炮身位于两个升降架之间。
20.进一步地，固定支架的顶端与主壳体底部固定连接，固定支架的底端与灭火炮身固定连接。
21.进一步地，所述的传输控制模块安装在主壳体底部。
22.进一步地，传输控制模块还与电磁开关阀、灭火炮身电连接。
23.进一步地，所述旋翼的数量为四个。
24.本实用新型采用以上技术方案后，与现有技术相比，具有以下优点：
25.飞行过程中通过监控器及时发现火情并识别真实火情，并发送火情信号至传输控制模块，传输控制模块将实时信息发送至操作终端。
26.操作终端预判火情较小，通过自身能够扑灭时，向传输控制模块发送指令，传输控制模块控制电磁开关阀12开启，使灭火剂箱内的灭火剂向灭火炮管流通，灭火炮管可以瞄准火源，将其扑灭，具备定位灭火的功能。
27.下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细说明。
附图说明
28.图1是本实用新型的结构主视图；
29.图2是本实用新型的结构俯视图；
30.图3是图1的局部放大图。
31.图中，1-主壳体，2-升降架，3-旋翼，4-监控器，5-灭火剂箱，6-蓄电池，7-隔板，8-灭火炮身，9-固定支架，10-灭火炮管，11-输送管，12-电磁开关阀，13-传输控制模块。
具体实施方式
32.为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本实用新型的具体实施方式。
33.如图1-图3共同所示，本实用新型提供一种无人机火情监测装置，包括主壳体1，主壳体1底部两侧固接有相向设置的升降架2，升降架2将主壳体1进行悬空支撑。
34.所述主壳体1内部设有空腔，空腔内安装有灭火剂箱5和蓄电池6，灭火剂箱5内充注有液态灭火剂，蓄电池6为整机供电。
35.所述灭火剂箱5和蓄电池6之间设有隔板7，隔板7侧端与主壳体1内壁固定连接，隔板7起到防护功能，一旦灭火剂箱5出现漏液情况，也不会对蓄电池6造成侵蚀。
36.所述主壳体1的正下方设有灭火炮身8，灭火炮身8位于两个升降架2之间。
37.所述灭火炮身8通过固定支架9进行安装，固定支架9的顶端与主壳体1底部固定连接，固定支架9的底端与灭火炮身8固定连接。
38.所述灭火炮身8内部安装有可作仰俯回转的灭火炮管10，灭火炮管10的顶部通过输送管11与灭火剂箱5的底部相连通，其中输送管11上安装有电磁开关阀12，电磁开关阀12控制灭火剂箱5内的灭火剂向灭火炮管10的流通。
39.所述灭火炮管10最低点的高度高于升降架2最低点的高度，以避免出现位置干扰的问题。
40.所述主壳体1的两侧分别设有旋翼3，旋翼3的数量为四个。
41.所述旋翼3的底部安装有监控器4，监控器4采用红外和紫外线联合传感技术，用于
及时发现火情并识别真实火情，避免阳光和灯光的干扰。
42.所述的监控器4与传输控制模块13相连接，监控器4将发现识别的火情信号传递至传输控制模块13内。
43.所述的传输控制模块13安装在主壳体1底部，传输控制模块13将实时信息发送至操作终端。传输控制模块13还与电磁开关阀12、灭火炮身8电连接，传输控制模块13在接收到操作终端的指令下，控制电磁开关阀12和灭火炮身8，使灭火炮管10进行灭火动作。
44.本实用新型的具体工作原理:
45.蓄电池6为旋翼3供电，使整机飞行，飞行过程中通过监控器4及时发现火情并识别真实火情，并发送火情信号至传输控制模块13，传输控制模块13将实时信息发送至操作终端。操作终端预判火情较小，通过自身能够扑灭时，向传输控制模块13发送指令，传输控制模块13控制电磁开关阀12开启，使灭火剂箱5内的灭火剂向灭火炮管10流通，灭火炮管10瞄准火源，将其扑灭。操作终端预判火情较大，通过无人机自身不能够扑灭时，将采取其它灭火方式进行灭火。
46.以上所述为本实用新型最佳实施方式的举例，其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本实用新型的保护范围以权利要求的内容为准，任何基于本实用新型的技术启示而进行的等效变换，也在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.无人机火情监测装置，其特征在于：包括主壳体（1），主壳体（1）内部设有空腔，空腔内安装有灭火剂箱（5）和蓄电池（6），灭火剂箱（5）内充注有液态灭火剂；主壳体（1）的正下方设有灭火炮身（8），灭火炮身（8）通过固定支架（9）进行安装，灭火炮身（8）内部安装有灭火炮管（10），灭火炮管（10）顶部通过输送管（11）与灭火剂箱（5）底部相连通，其中输送管（11）上安装有电磁开关阀（12）；所述主壳体（1）的两侧分别设有旋翼（3），旋翼（3）的底部安装有监控器（4），监控器（4）与传输控制模块（13）相连接。2.如权利要求1所述的无人机火情监测装置，其特征在于：主壳体（1）底部两侧固接有相向设置的升降架（2）。3.如权利要求2所述的无人机火情监测装置，其特征在于：所述灭火炮管（10）最低点的高度高于升降架（2）最低点的高度。4.如权利要求1所述的无人机火情监测装置，其特征在于：所述灭火剂箱（5）和蓄电池（6）之间设有隔板（7），隔板（7）侧端与主壳体（1）内壁固定连接。5.如权利要求1所述的无人机火情监测装置，其特征在于：灭火炮身（8）位于两个升降架（2）之间。6.如权利要求1所述的无人机火情监测装置，其特征在于：固定支架（9）的顶端与主壳体（1）底部固定连接，固定支架（9）的底端与灭火炮身（8）固定连接。7.如权利要求1所述的无人机火情监测装置，其特征在于：所述的传输控制模块（13）安装在主壳体（1）底部。8.如权利要求7所述的无人机火情监测装置，其特征在于：传输控制模块（13）还与电磁开关阀（12）、灭火炮身（8）电连接。9.如权利要求1所述的无人机火情监测装置，其特征在于：所述旋翼（3）的数量为四个。

技术总结
本实用新型公开了一种无人机火情监测装置，包括主壳体，主壳体内部设有空腔，空腔内安装有灭火剂箱和蓄电池，灭火剂箱内充注有液态灭火剂；主壳体的正下方设有灭火炮身，灭火炮身通过固定支架进行安装，灭火炮身内部安装有灭火炮管，灭火炮管顶部通过输送管与灭火剂箱底部相连通，其中输送管上安装有电磁开关阀；主壳体的两侧分别设有旋翼，旋翼的底部安装有监控器，监控器与传输控制模块相连接。本实用新型可以发现火情并识别真实火情，将实时信息及时向外传递，当监测到较小火情时，可以通过自身进行定位灭火。自身进行定位灭火。自身进行定位灭火。


技术研发人员：高阳
受保护的技术使用者：山东万象环境科技有限公司
技术研发日：2022.12.29
技术公布日：2023/6/3