一种无人机可伸缩全面保护装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机保护装置技术领域，具体为一种无人机可伸缩全面保护装置。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需，在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
3.现有的无人机大多缺少对扇叶外侧防护的功能，若操作者操作不当使得无人机在飞行时碰撞到物体，扇叶在高速的旋转下碰撞到物体容易损坏，造成无人机坠毁。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种无人机可伸缩全面保护装置，以解决上述技术问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机可伸缩全面保护装置，包括无人机主体，所述无人机主体底部固定设有底座，所述底座远离无人机主体的一端均匀固定环设有多条伸缩管，所述伸缩管内滑动设有伸缩杆，所述伸缩杆远离底座的一端固定连接有防撞板，所述防撞板外壁固定设有弹性弧板，所述伸缩管远离底座一侧的中心位置贯穿开设有滑槽，所述伸缩杆靠近滑槽的一端固定设有凸出滑槽的滑柱，所述底座远离无人机主体的一端且位于多条伸缩管之间转动设有转柱，所述转柱上固定对轴设有控制盘，所述控制盘上对轴固定设有旋钮，所述控制盘上均匀环设有供滑柱穿过的控制槽，所述伸缩管远离底座的一端且远离控制盘的一侧固定设有支撑腿，所述支撑腿底部设有腿座，所述腿座开设有供支撑腿插入的支撑腿槽，所述支撑腿槽底部开设有限位槽，所述限位槽底部固定设有缓震弹簧，所述缓震弹簧固定连接有与支撑腿底部固定连接的限位板。
6.优选的，所述防撞板为橡胶材质，所述弹性弧板为弹性金属片。
7.优选的，所述控制槽与滑柱滑动连接且与滑柱一一对应，所述控制槽为弧形槽。
8.优选的，所述底座远离无人机主体的一端开设有与转柱转动连接的转柱槽，所述转柱槽底部侧壁开设有限位转槽，所述限位转槽内转动设有与转柱外壁固定连接的限位转块。
9.优选的，所述转柱槽底部均匀环设有多个卡槽，所述转柱远离控制盘的一端开设有卡块槽，所述卡块槽底部固定设有卡块弹簧，所述卡块弹簧固定连接有与卡块槽内壁滑动连接用于卡入卡槽的卡块，所述卡块位于卡块槽内的一端固定连接有拉杆，所述拉杆连
续贯穿转柱、控制盘和旋钮，所述卡块弹簧套设在拉杆上。
10.优选的，所述支撑腿槽内壁与支撑腿外壁滑动连接，所述限位槽内壁与限位板外壁滑动连接，所述限位槽直径大于支撑腿槽的直径。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：通过底座、伸缩管、伸缩杆、滑柱、控制盘、转柱、旋钮、控制槽、防撞板、弹性护板、支撑腿、腿座、支撑腿槽、缓震弹簧、限位槽和限位板的设置，防撞板和弹性护板避免扇叶撞击物体造成坠机，且可缓冲撞击能量，减少无人机主体的损伤，缓震弹簧在无人机落地时可进行缓冲，减少无人机落地的冲击力对无人机的损伤，对无人机四周进行全面的保护，且可将伸缩杆进行收缩，便于无人机的收纳；通过卡块、卡槽、卡块槽、卡块弹簧和拉杆的设置，使伸缩杆在伸缩时可得到限位，提高装置的实用性能。
附图说明
12.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
13.图1是本实施例主视外观图；
14.图2是本实施例俯视外观图；
15.图3是本实施例伸缩杆处侧剖视图；
16.图4是本实施例a处放大图。
17.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
18.1、无人机主体；2、底座；3、伸缩管；4、伸缩杆；5、滑槽；6、滑柱；7、控制盘；8、转柱；9、旋钮；10、控制槽；11、防撞板；12、弹性弧板；13、支撑腿；14、腿座；15、支撑腿槽；16、缓震弹簧；17、限位槽；18、限位板；19、转柱槽；20、限位转槽；21、限位转块；22、卡槽；23、卡块槽；24、卡块弹簧；25、卡块；26、拉杆。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机可伸缩全面保护装置，包括无人机主体1，无人机主体1底部固定设有底座2，底座2远离无人机主体1的一端均匀固定环设有多条伸缩管3，伸缩管3内滑动设有伸缩杆4，伸缩杆4远离底座2的一端固定连接有防撞板11，防撞板11外壁固定设有弹性弧板12，伸缩管3远离底座2一侧的中心位置贯穿开设有滑槽5，伸缩杆4靠近滑槽5的一端固定设有凸出滑槽5的滑柱6，底座2远离无人机主体1的一端且位于多条伸缩管3之间转动设有转柱8，转柱8上固定对轴设有控制盘7，控制盘7上对轴固定设有旋钮9，控制盘7上均匀环设有供滑柱6穿过的控制槽10，伸缩管3远离底座2的一端且远离控制盘7的一侧固定设有支撑腿13，支撑腿13底部设有腿座14，腿座14开设有供
支撑腿13插入的支撑腿槽15，支撑腿槽15底部开设有限位槽17，限位槽17底部固定设有缓震弹簧16，缓震弹簧16固定连接有与支撑腿13底部固定连接的限位板18。
21.具体的，防撞板11为橡胶材质，弹性弧板12为弹性金属片，当无人机主体1的扇叶要与物体碰撞时，弹性护板12与物体碰撞且通过弹性护板12的弹性形变可以吸收掉许多碰撞能量，避免无人机主体1的扇叶与物体碰撞造成坠毁，对无人机主体1进行保护。
22.具体的，控制槽10与滑柱6滑动连接且与滑柱6一一对应，伸缩杆4的数量与位置根据无人机主体1扇叶的数量和位置对应设置，使防撞板11和弹性护板12可对无人机主体1四周进行全面防护，控制槽10为弧形槽，转动旋钮9带动控制盘7，控制盘7带动转柱8使转柱8转动，从而使控制盘7转动，控制盘7上的控制槽10转动，控制槽10的弧面作用到滑柱6，使滑柱6在控制槽10侧壁的作用下在滑槽5内滑动带动伸缩杆4在伸缩管3内滑动，将各条伸缩杆4同时伸出，从而使防撞板11和弹性弧板12超出扇叶对扇叶进行保护，在无人机使用完毕后，反方向旋动旋钮9可将伸缩杆4进行收缩，便于无人机的收纳。
23.具体的，底座2远离无人机主体1的一端开设有与转柱8转动连接的转柱槽19，转柱槽19底部侧壁开设有限位转槽20，限位转槽20内转动设有与转柱8外壁固定连接的限位转块21，限位转块21和限位转槽20的配合使转柱8在转柱槽19内稳定转动，避免转柱8旋出转柱槽19内。
24.具体的，转柱槽19底部均匀环设有多个卡槽22，转柱8远离控制盘7的一端开设有卡块槽23，卡块槽23底部固定设有卡块弹簧24，卡块弹簧24固定连接有与卡块槽23内壁滑动连接用于卡入卡槽22的卡块25，卡块25位于卡块槽23内的一端固定连接有拉杆26，拉杆26连续贯穿转柱8、控制盘7和旋钮9，卡块弹簧24套设在拉杆26上，卡块25卡入卡槽22内可对转柱8进行限位，使转柱8无法进行旋转，从而使控制盘7固定，从而使伸缩杆4保持稳定不滑动，需要收缩或者伸出伸缩杆4时，拉动拉杆26拉动卡块25使卡块25滑出卡槽22，卡块25压缩卡块弹簧24滑入卡块槽23内，转柱8失去限位可发生转动，控制盘7可转动使伸缩杆4伸缩，将伸缩杆4调整到合适位置后，松开拉杆26，在卡块弹簧24的弹力作用下卡块25卡入卡槽22内对转柱8进行限位，使转柱8无法转动。
25.具体的，支撑腿槽15内壁与支撑腿13外壁滑动连接，限位槽17内壁与限位板18外壁滑动连接，限位槽17直径大于支撑腿槽15的直径，避免腿座14与支撑腿13分离。
26.本实施例的一个具体应用实施例为：
27.本装置在使用时，在无人机使用时，拉动拉杆26拉动卡块25，使卡块25滑出卡槽22，卡块25压缩卡块弹簧24滑入卡块槽23内，转柱8失去限位可发生转动，转动旋钮9带动控制盘7转动，控制盘7上的控制槽10转动，控制槽10的弧面作用力到滑柱6，使滑柱6在控制槽10侧壁的作用下在滑槽5内滑动带动伸缩杆4在伸缩管3内滑动，将各条伸缩杆4同时伸出，将伸缩杆4完全伸出后，防撞板11和弹性弧板12位于扇叶外侧，松开拉杆26，在卡块弹簧24的弹力作用下卡块25卡入卡槽22内对转柱8进行限位，使转柱8无法转动，将伸缩杆4限位，在无人机飞行过程中撞上物体时，弹性护板12与物体碰撞且通过弹性护板12的弹性形变可以吸收掉许多碰撞能量，避免无人机主体1的扇叶与物体碰撞造成坠毁，且可减少撞击能量对无人机主体1的影响，对无人机主体1进行保护，在无人机落地时，在缓震弹簧16的弹力作用下，可对无人机落地的冲击力进行一定的缓冲，减少无人机受到的冲击力，对无人机进行保护，在无人机使用完毕后，拉动拉杆26拉动卡块25，使卡块25滑出卡槽22，卡块25压缩卡
块弹簧24滑入卡块槽23内，转柱8失去限位可发生转动，反方向转动旋钮9使伸缩杆4进行收缩，伸缩杆4收缩完毕后，松开拉杆26，在卡块弹簧24的弹力作用下卡块25卡入卡槽22内对转柱8进行限位，可便于对无人机进行收纳。
28.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
29.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种无人机可伸缩全面保护装置，包括无人机主体(1)，其特征在于：所述无人机主体(1)底部固定设有底座(2)，所述底座(2)远离无人机主体(1)的一端均匀固定环设有多条伸缩管(3)，所述伸缩管(3)内滑动设有伸缩杆(4)，所述伸缩杆(4)远离底座(2)的一端固定连接有防撞板(11)，所述防撞板(11)外壁固定设有弹性弧板(12)，所述伸缩管(3)远离底座(2)一侧的中心位置贯穿开设有滑槽(5)，所述伸缩杆(4)靠近滑槽(5)的一端固定设有凸出滑槽(5)的滑柱(6)，所述底座(2)远离无人机主体(1)的一端且位于多条伸缩管(3)之间转动设有转柱(8)，所述转柱(8)上固定对轴设有控制盘(7)，所述控制盘(7)上对轴固定设有旋钮(9)，所述控制盘(7)上均匀环设有供滑柱(6)穿过的控制槽(10)，所述伸缩管(3)远离底座(2)的一端且远离控制盘(7)的一侧固定设有支撑腿(13)，所述支撑腿(13)底部设有腿座(14)，所述腿座(14)开设有供支撑腿(13)插入的支撑腿槽(15)，所述支撑腿槽(15)底部开设有限位槽(17)，所述限位槽(17)底部固定设有缓震弹簧(16)，所述缓震弹簧(16)固定连接有与支撑腿(13)底部固定连接的限位板(18)。2.根据权利要求1所述的一种无人机可伸缩全面保护装置，其特征在于：所述防撞板(11)为橡胶材质，所述弹性弧板(12)为弹性金属片。3.根据权利要求1所述的一种无人机可伸缩全面保护装置，其特征在于：所述控制槽(10)与滑柱(6)滑动连接且与滑柱(6)一一对应，所述控制槽(10)为弧形槽。4.根据权利要求1所述的一种无人机可伸缩全面保护装置，其特征在于：所述底座(2)远离无人机主体(1)的一端开设有与转柱(8)转动连接的转柱槽(19)，所述转柱槽(19)底部侧壁开设有限位转槽(20)，所述限位转槽(20)内转动设有与转柱(8)外壁固定连接的限位转块(21)。5.根据权利要求4所述的一种无人机可伸缩全面保护装置，其特征在于：所述转柱槽(19)底部均匀环设有多个卡槽(22)，所述转柱(8)远离控制盘(7)的一端开设有卡块槽(23)，所述卡块槽(23)底部固定设有卡块弹簧(24)，所述卡块弹簧(24)固定连接有与卡块槽(23)内壁滑动连接用于卡入卡槽(22)的卡块(25)，所述卡块(25)位于卡块槽(23)内的一端固定连接有拉杆(26)，所述拉杆(26)连续贯穿转柱(8)、控制盘(7)和旋钮(9)，所述卡块弹簧(24)套设在拉杆(26)上。6.根据权利要求1所述的一种无人机可伸缩全面保护装置，其特征在于：所述支撑腿槽(15)内壁与支撑腿(13)外壁滑动连接，所述限位槽(17)内壁与限位板(18)外壁滑动连接，所述限位槽(17)直径大于支撑腿槽(15)的直径。

技术总结
本实用新型公开了一种无人机可伸缩全面保护装置，包括无人机主体，其技术方案要点包括无人机主体底部固设有底座，底座均匀固定环设有多条伸缩管，伸缩管内滑动设有伸缩杆，伸缩杆固连有防撞板，防撞板外壁固设有弹性弧板，伸缩管开有滑槽，伸缩杆固设有凸出滑槽的滑柱，底座转动设有转柱，转柱上固设有控制盘，控制盘上固设有旋钮，控制盘上均匀环设有供滑柱穿过的控制槽，伸缩管一侧固设有支撑腿，支撑腿底部设有腿座，腿座开有供支撑腿插入的支撑腿槽，支撑腿槽底部开有限位槽，限位槽底部固设有缓震弹簧，缓震弹簧固连有与支撑腿底部固连的限位板，本实用新型通过弹性护板、防撞板和缓震弹簧对无人机主体进行保护，伸缩杆可伸缩，实用性高。实用性高。实用性高。


技术研发人员：江乐 黄子宾 陈莉
受保护的技术使用者：福州博力科技有限公司
技术研发日：2022.11.29
技术公布日：2023/6/3