一种无人机保持洞穴安全距离的安全装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种无人机保持洞穴安全距离的安全装置。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机应用广泛，尤其在一些未知洞穴或隧道的探测中，无人机更被重视，从而避免人类涉险，而由于洞穴中的空间较小，使得无人机的损坏的风险提高，因此需要通过在无人机上安装安全装置并保护重要零部件。
3.目前的无人机在保护重要零部件的方式比较普通，使得在无人机坠落时，重要的零部件还是会一定程度的损害，如无人机上的摄像头只是通过简单的保护壳进行保护，使得当人机坠落时，因为剧烈震荡导致摄像头一定程度的损害，同时由于无人机在狭小的洞穴里飞行很容易撞击到障碍物，而目前的无人机不具备实时监测人洞距离的功能，从而大大增加了无人机损坏的风险。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种无人机保持洞穴安全距离的安全装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种无人机保持洞穴安全距离的安全装置，包括主体，所述主体顶部中部设置有安全模块，所述安全模块下部后方设置有两个限制块且限制块与主体固定连接，所述安全模块下部前方设置有舵机且舵机与主体固定连接，所述舵机输出端固定连接有连接轴且连接轴贯穿并与两个限制块转动连接，所述限制块之间设置有固定支架且连接轴贯穿并与固定支架固定连接，所述固定支架后端上部固定连接有激光测距传感器，所述主体下端固定连接有四个均匀分布的限制支架，所述限制支架下部贯穿并滑动连接有套管，所述套管之间固定连接有保护外壳，所述保护外壳上端中部固定连接有弹簧阻尼器，所述保护外壳内部上部四角均固定连接有阳角橡胶块，所述保护外壳下端设置有外壳门，所述外壳门顶部固定连接有缓冲垫。
6.为上述技术方案的进一步描述：
7.所述固定支架上端设置有轨道且轨道与主体固定连接。
8.为上述技术方案的进一步描述：
9.所述限制支架前端下部均固定连接有限制条且限制条与套管滑动连接。
10.为上述技术方案的进一步描述：
11.所述限制支架下方均设置有橡胶块且橡胶块与套管固定连接。
12.为上述技术方案的进一步描述：
13.所述套管远离保护外壳一侧的上端靠前位置均贯穿并螺纹连接有限位螺栓。
14.为上述技术方案的进一步描述：
15.所述阳角橡胶块和缓冲垫之间设置有摄像头。
16.为上述技术方案的进一步描述：
17.所述主体内部设置有控制器。
18.本实用新型具有如下有益效果：
19.1、本实用新型中，首先通过开启舵机和激光测距传感器，然后舵机会带动连接轴旋转并将信息反馈给控制器，同时激光测距传感器会测量无人机与洞壁或障碍物之间的距离并将信号反馈给控制器，然后控制器可以根据舵机旋转的角度信号和激光测距传感器测量的距离的信号确定自身所处的位置，当无人机解决靠近障碍物或洞壁时，控制器会控制无人机停止向洞壁方向靠近，从而保证了无人机的安全避免了无人机人洞距离过小。
20.2、本实用新型中，当无人机掉落时，首先通过缓冲垫对摄像头进行初步缓冲，然后通过套管和限制支架之间的相对滑动，使得弹簧阻尼器变形并进行减震，当摄像头经减震缓冲后会轻微反弹，然后通过阳角橡胶块阻隔保护外壳和摄像头，避免摄像头受到剧烈震荡，从而避免了无人机上摄像头的损坏。
附图说明
21.图1为本实用新型提出的一种无人机保持洞穴安全距离的安全装置的正视图；
22.图2为本实用新型提出的一种无人机保持洞穴安全距离的安全装置的爆炸图；
23.图3为本实用新型提出的一种无人机保持洞穴安全距离的安全装置的安全模块示意图；
24.图4为本实用新型提出的一种无人机保持洞穴安全距离的安全装置的限制支架示意图；
25.图5为本实用新型提出的一种无人机保持洞穴安全距离的安全装置的套管的示意图。
26.图例说明：
27.1、安全模块；2、主体；3、弹簧阻尼器；4、保护外壳；5、阳角橡胶块；6、套管；7、缓冲垫；8、外壳门；9、控制器；10、限制支架；11、摄像头；12、轨道；13、固定支架；14、连接轴；15、限制块；16、舵机；17、激光测距传感器；18、限制条；19、橡胶块；20、限位螺栓。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的
规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.参照图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种无人机保持洞穴安全距离的安全装置，包括主体2，首先通过开启安全模块1中的舵机16和激光测距传感器17，主体2顶部中部设置有安全模块1，安全模块1下部后方设置有两个限制块15且限制块15与主体2固定连接，然后舵机16会带动连接轴14旋转并将信息反馈给控制器9，使得固定支架13以连接轴14为旋转中心旋转并沿着轨道12滑动，安全模块1下部前方设置有舵机16且舵机16与主体2固定连接，舵机16输出端固定连接有连接轴14且连接轴14贯穿并与两个限制块15转动连接，同时激光测距传感器17会测量无人机与洞壁或障碍物之间的距离并将信号反馈给控制器9，限制块15之间设置有固定支架13且连接轴14贯穿并与固定支架13固定连接，固定支架13后端上部固定连接有激光测距传感器17，然后控制器9可以根据舵机16旋转的角度信号和激光测距传感器17测量的距离的信号确定自身所处的位置，主体2下端固定连接有四个均匀分布的限制支架10，限制支架10下部贯穿并滑动连接有套管6，套管6之间固定连接有保护外壳4，保护外壳4上端中部固定连接有弹簧阻尼器3，当无人机解决靠近障碍物或洞壁时，控制器9会控制无人机停止向洞壁方向靠近，保护外壳4内部上部四角均固定连接有阳角橡胶块5，保护外壳4下端设置有外壳门8，外壳门8顶部固定连接有缓冲垫7。
31.固定支架13上端设置有轨道12且轨道12与主体2固定连接，当限制支架10相对滑动过大时，然后限制支架10会撞击到套管6内的橡胶块19，限制支架10前端下部均固定连接有限制条18且限制条18与套管6滑动连接，并通过橡胶块19进一步减震，其中限制条18和限位螺栓20起到限制限制支架10的作用，限制支架10下方均设置有橡胶块19且橡胶块19与套管6固定连接，主体2上的限制块15起到限制连接轴14的作用，套管6远离保护外壳4一侧的上端靠前位置均贯穿并螺纹连接有限位螺栓20，阳角橡胶块5起到阻隔保护外壳4和摄像头11的作用，避免摄像头11受到剧烈震荡，阳角橡胶块5和缓冲垫7之间设置有摄像头11，主体2内部设置有控制器9。
32.工作原理：首先通过开启安全模块1中的舵机16和激光测距传感器17，然后舵机16会带动连接轴14旋转并将信息反馈给控制器9，使得固定支架13以连接轴14为旋转中心旋转并沿着轨道12滑动，同时激光测距传感器17会测量无人机与洞壁或障碍物之间的距离并将信号反馈给控制器9，然后控制器9可以根据舵机16旋转的角度信号和激光测距传感器17测量的距离的信号确定自身所处的位置，当无人机解决靠近障碍物或洞壁时，控制器9会控制无人机停止向洞壁方向靠近，当发生特殊情况导致无人机掉落时，在重力的作用下，然后摄像头11会挤压外壳门8上的缓冲垫7且缓冲垫7起到缓冲的作用，同时会给保护外壳4一个向下的力，使得保护外壳4带动套管6向下移动，然后套管6和限制支架10会相对滑动，同时弹簧阻尼器3会变形并起到减震的作用，当限制支架10相对滑动过大时，然后限制支架10会撞击到套管6内的橡胶块19，并通过橡胶块19进一步减震，其中限制条18和限位螺栓20起到限制限制支架10的作用，主体2上的限制块15起到限制连接轴14的作用，阳角橡胶块5起到阻隔保护外壳4和摄像头11的作用，避免摄像头11受到剧烈震荡。
33.最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用
新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种无人机保持洞穴安全距离的安全装置，包括主体(2)，其特征在于：所述主体(2)顶部中部设置有安全模块(1)，所述安全模块(1)下部后方设置有两个限制块(15)且限制块(15)与主体(2)固定连接，所述安全模块(1)下部前方设置有舵机(16)且舵机(16)与主体(2)固定连接，所述舵机(16)输出端固定连接有连接轴(14)且连接轴(14)贯穿并与两个限制块(15)转动连接，所述限制块(15)之间设置有固定支架(13)且连接轴(14)贯穿并与固定支架(13)固定连接，所述固定支架(13)后端上部固定连接有激光测距传感器(17)，所述主体(2)下端固定连接有四个均匀分布的限制支架(10)，所述限制支架(10)下部贯穿并滑动连接有套管(6)，所述套管(6)之间固定连接有保护外壳(4)，所述保护外壳(4)上端中部固定连接有弹簧阻尼器(3)，所述保护外壳(4)内部上部四角均固定连接有阳角橡胶块(5)，所述保护外壳(4)下端设置有外壳门(8)，所述外壳门(8)顶部固定连接有缓冲垫(7)。2.根据权利要求1所述的一种无人机保持洞穴安全距离的安全装置，其特征在于：所述固定支架(13)上端设置有轨道(12)且轨道(12)与主体(2)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种无人机保持洞穴安全距离的安全装置，其特征在于：所述限制支架(10)前端下部均固定连接有限制条(18)且限制条(18)与套管(6)滑动连接。4.根据权利要求1所述的一种无人机保持洞穴安全距离的安全装置，其特征在于：所述限制支架(10)下方均设置有橡胶块(19)且橡胶块(19)与套管(6)固定连接。5.根据权利要求1所述的一种无人机保持洞穴安全距离的安全装置，其特征在于：所述套管(6)远离保护外壳(4)一侧的上端靠前位置均贯穿并螺纹连接有限位螺栓(20)。6.根据权利要求1所述的一种无人机保持洞穴安全距离的安全装置，其特征在于：所述阳角橡胶块(5)和缓冲垫(7)之间设置有摄像头(11)。7.根据权利要求1所述的一种无人机保持洞穴安全距离的安全装置，其特征在于：所述主体(2)内部设置有控制器(9)。

技术总结
本实用新型公开了一种无人机保持洞穴安全距离的安全装置，包括主体，所述主体顶部中部设置有安全模块，所述安全模块下部后方设置有两个限制块且限制块与主体固定连接，所述安全模块下部前方设置有舵机且舵机与主体固定连接，所述舵机输出端固定连接有连接轴且连接轴贯穿并与两个限制块转动连接，所述限制块之间设置有固定支架且连接轴贯穿并与固定支架固定连接。本实用新型中，当无人机掉落时，首先通过缓冲垫对摄像头进行初步缓冲，然后通过套管和限制支架之间的相对滑动，使得弹簧阻尼器变形并进行减震，当摄像头经减震缓冲后会轻微反弹，然后通过阳角橡胶块阻隔保护外壳和摄像头，从而避免了无人机上摄像头的损坏。从而避免了无人机上摄像头的损坏。从而避免了无人机上摄像头的损坏。


技术研发人员：孙俊男 吉秀涓
受保护的技术使用者：南京汉呈吉信息科技有限公司
技术研发日：2022.10.08
技术公布日：2023/6/3