一种插接式飞行器的制作方法

1.本实用新型涉及直升机技术领域，具体为一种插接式飞行器。


背景技术：

2.现有的运载模块与飞行模块拼装方式大多数采用插接结构，运载模块通过行使模块通过预置的程序自动运行到运载模块的下方，与地面上的飞行模块进行对接，实现飞行器的重构；
3.现在市面上常见的运载模块与飞行模块进行重构时，其采用的对接方式都是面接触式的，该插头与接口仅具有机械连接功能，当飞行模块与运载模块对接过程存在偏移时，插头与接口无法对应上导致无法正常插接，且存在插接接触不牢的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于解决现有的运载模块与飞行模块进行重构时插头与接口仅具有机械连接功能，当飞行模块与运载模块对接过程存在偏移时，插头与接口无法对应上导致无法正常插接，且存在插接接触不牢的问题；
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供以下的技术方案：
6.本实用新型提供了一种插接式飞行器，包括，
7.飞行模块，所述飞行模块的下端开设有插接口；
8.运载模块，所述运载模块的上端开设有与所述插接口相配合的插接头，所述插接头经多自由度活动组件设置在所述运载模块上，所述多自由度活动组件用以带动所述插接头偏移；
9.行使模块，所述行使模块设置在所述运载模块的下端用以带动所述运载模块移动。
10.可选的，所述飞行模块内设置有信息传输模块，所述运载模块内设置有信息接收模块，所述行使模块内设置有运行模块，所述信息传输模块、信息接收模块与所述运行模块之间通过无线通信连接，所述信息传输模块包括导引定位光电传输模块，所述信息接收模块包括导引定位光电接收模块，所述信息传输模块发射地理位置信息并通过所述导引定位光电传输模块发射无线通信链接请求，所述运载模块内的所述信息接收模块获取所述飞行模块地理位置后，所述信息接收模块将信息传输至所述运行模块内，所述运行模块带动所述行使模块移动，从而带动所述运载模块驶向所述飞行模块，所述导引定位光电接收模块识别到所述飞行模块的导引定位光电传输模块的光电信号后，所述行使模块带动所述运载模块定位到所述飞行模块下方，所述插接头上行与所述插接口插接。
11.可选的，所述飞行模块上设置有旋翼机构，所述旋翼机构用以带动所述飞行模块飞行，所述旋翼机构包括电机、转轴、叶片，所述电机设置在所述飞行模块的侧壁上，所述转轴与所述电机的输出轴连接，所述叶片设置在所述转轴的侧壁上，所述电机转动带动所述转轴转动，从而带动所述叶片同步转动。
12.可选的，所述旋翼机构设置为若干组，若干组所述旋翼机构设置在所述飞行模块的各个侧壁上，单个所述飞行模块的侧壁上下表面均设置有所述旋翼机构。
13.可选的，所述多自由度活动组件设置为六自由度运动平台。
14.可选的，所述飞行模块的侧壁设置有起落架，所述起落架用以支撑所述飞行模块，所述起落架设置为两组，两组所述起落架设置在所述飞行模块的下端左右侧壁上，两组所述起落架沿所述飞行模块的水平轴线对称设置。
15.可选的，所述运载模块内设置有气缸，所述气缸用以带动所述插接头的升降。
16.本实用新型有益效果
17.本实用新型插接头通过多自由度活动组件安设于运载模块上，插接口设置在飞行模块上，这样一来，当飞行模块静止于界面上，飞行模块内的信息模块发射地理位置信息并通过导引定位光电传输模块发射无线通信链接请求，运载模块内的信息接收模块获取飞行模块地理位置后，行使模块带动运载模块自动运行到飞行模块的下方，运载模块与飞行模块通过插接口与插接头接触插接式对接，确保插接过程接触牢靠，避免出现松动的现象，同时，多自由度活动组件使得插接口发生多方位偏移，以适应飞行模块与运载模块需要插接时导航对接出现的偏移，确保两者之间的插接式对接的准确性及进一步提高插接过程接触牢靠性，不仅具有机械连接功能，还具有连接飞行模块和运载模块的航电系统功能。
附图说明
18.图1为本实用新型去除行使模块结构装配图。
19.图2为本实用新型工作原理图。
20.附图标记说明：1-飞行模块，2-运载模块，6-信息传输模块，7-信息接收模块，8-运行模块，9-导引定位光电传输模块，10-导引定位光电接收模块，12-旋翼机构，13-电机，14-叶片，15-起落架。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型的实施例中的附图，对本实用新型的实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.实施例
23.如图1-图2所示，本实用新型提供了一种插接式飞行器，包括，
24.飞行模块1，所述飞行模块1的下端开设有插接口；
25.运载模块2，所述运载模块2的上端开设有与所述插接口相配合的插接头，所述插接头经多自由度活动组件设置在所述运载模块2上，所述多自由度活动组件用以带动所述插接头偏移，所述多自由度活动组件设置为六自由度运动平台，在本实施例中，六自由度运动平台采用昊量光电公司的hybrid hexapod型号；
26.行使模块，所述行使模块设置在所述运载模块2的下端用以带动所述运载模块2移动，
27.所述飞行模块1内设置有信息传输模块6，所述运载模块2内设置有信息接收模块
7，所述行使模块内设置有运行模块8，所述信息传输模块6、信息接收模块7与所述运行模块8之间通过无线通信连接，所述信息传输模块6包括导引定位光电传输模块9，所述信息接收模块7包括导引定位光电接收模块10，所述信息传输模块6发射地理位置信息并通过所述导引定位光电传输模块9发射无线通信链接请求，所述运载模块2内的所述信息接收模块7获取所述飞行模块1地理位置后，所述信息接收模块7将信息传输至所述运行模块8内，所述运行模块8带动所述行使模块移动，从而带动所述运载模块2驶向所述飞行模块1，所述导引定位光电接收模块10识别到所述飞行模块1的导引定位光电传输模块9的光电信号后，所述行使模块带动所述运载模块2定位到所述飞行模块1下方，所述插接头上行与所述插接口插接；
28.本实用新型具体使用过程中，当飞行模块1与运载模块2需要重构时，首先飞行模块1静止于界面上，飞行模块1内的信息传输模块6发射地理位置信息并通过导引定位光电传输模块9发射无线通信链接请求，运载模块2内的信息接收模块7获取飞行模块1地理位置后，信息接收模块7将信息传输至运行模块8内，运行模块8带动行使模块移动，从而带动运载模块2驶向飞行模块1，导引定位光电接收模块10识别到飞行模块1的导引定位光电传输模块9的光电信号后，行使模块带动运载模块2定位到飞行模块1下方，气缸带动插接头上行与插接口插接；
29.本实用新型插接头通过多自由度活动组件安设于运载模块2上，插接口设置在飞行模块1上，这样一来，当飞行模块1静止于界面上，飞行模块1内的信息模块发射地理位置信息并通过导引定位光电传输模块9发射无线通信链接请求，运载模块2内的信息接收模块7获取飞行模块1地理位置后，行使模块带动运载模块2自动运行到飞行模块1的下方，运载模块2与飞行模块1通过插接口与插接头接触插接式对接，确保插接过程接触牢靠，避免出现松动的现象，同时，多自由度活动组件使得插接口发生多方位偏移，以适应飞行模块1与运载模块2需要插接时导航对接出现的偏移，确保两者之间的插接式对接的准确性及进一步提高插接过程接触牢靠性，不仅具有机械连接功能，还具有连接飞行模块1和运载模块2的航电系统功能；
30.所述飞行模块1上设置有旋翼机构12，所述旋翼机构12用以带动所述飞行模块1飞行，所述旋翼机构包括电机13、转轴、叶片14，所述电机13设置在所述飞行模块1的侧壁上，所述转轴与所述电机13的输出轴连接，所述叶片14设置在所述转轴的侧壁上，所述电机13转动带动所述转轴转动，从而带动所述叶片14同步转动，所述旋翼机构12设置为若干组，若干组所述旋翼机构12设置在所述飞行模块1的各个侧壁上，单个所述飞行模块1的侧壁上下表面均设置有所述旋翼机构12，多组旋翼机构12的设置便于提供飞行过程中的稳定性；
31.所述飞行模块1的侧壁设置有起落架15，所述起落架15用以支撑所述飞行模块1，所述起落架15设置为两组，两组所述起落架15设置在所述飞行模块1的下端左右侧壁上，两组所述起落架15沿所述飞行模块1的水平轴线对称设置，起落架15使行使模块静止在地面上。
32.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均
应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种插接式飞行器，其特征在于，包括，飞行模块，所述飞行模块的下端开设有插接口；运载模块，所述运载模块的上端开设有与所述插接口相配合的插接头，所述插接头经多自由度活动组件设置在所述运载模块上，所述多自由度活动组件用以带动所述插接头偏移；行使模块，所述行使模块设置在所述运载模块的下端用以带动所述运载模块移动。2.根据权利要求1所述的一种插接式飞行器，其特征在于，所述飞行模块内设置有信息传输模块，所述运载模块内设置有信息接收模块，所述行使模块内设置有运行模块，所述信息传输模块、信息接收模块与所述运行模块之间通过无线通信连接，所述信息传输模块包括导引定位光电传输模块，所述信息接收模块包括导引定位光电接收模块，所述信息传输模块发射地理位置信息并通过所述导引定位光电传输模块发射无线通信链接请求，所述运载模块内的所述信息接收模块获取所述飞行模块地理位置后，所述信息接收模块将信息传输至所述运行模块内，所述运行模块带动所述行使模块移动，从而带动所述运载模块驶向所述飞行模块，所述导引定位光电接收模块识别到所述飞行模块的导引定位光电传输模块的光电信号后，所述行使模块带动所述运载模块定位到所述飞行模块下方，所述插接头上行与所述插接口插接。3.根据权利要求1所述的一种插接式飞行器，其特征在于，所述飞行模块上设置有旋翼机构，所述旋翼机构用以带动所述飞行模块飞行，所述旋翼机构包括电机、转轴、叶片，所述电机设置在所述飞行模块的侧壁上，所述转轴与所述电机的输出轴连接，所述叶片设置在所述转轴的侧壁上，所述电机转动带动所述转轴转动，从而带动所述叶片同步转动。4.根据权利要求3所述的一种插接式飞行器，其特征在于，所述旋翼机构设置为若干组，若干组所述旋翼机构设置在所述飞行模块的各个侧壁上，单个所述飞行模块的侧壁上下表面均设置有所述旋翼机构。5.根据权利要求1所述的一种插接式飞行器，其特征在于，所述多自由度活动组件设置为六自由度运动平台。6.根据权利要求4所述的一种插接式飞行器，其特征在于，所述飞行模块的侧壁设置有起落架，所述起落架用以支撑所述飞行模块，所述起落架设置为两组，两组所述起落架设置在所述飞行模块的下端左右侧壁上，两组所述起落架沿所述飞行模块的水平轴线对称设置。7.根据权利要求1所述的一种插接式飞行器，其特征在于，所述运载模块内设置有气缸，所述气缸用以带动所述插接头的升降。

技术总结
本实用新型公开了一种插接式飞行器，包括，飞行模块，所述飞行模块的下端开设有插接口；运载模块，所述运载模块的上端开设有与所述插接口相配合的插接头，所述插接头经多自由度活动组件设置在所述运载模块上，所述多自由度活动组件用以带动所述插接头偏移；行使模块，所述行使模块设置在所述运载模块的下端用以带动所述运载模块移动。本实用新型多自由度活动组件使得插接口发生多方位偏移，以适应飞行模块与运载模块需要插接时导航对接出现的偏移，确保两者之间的插接式对接的准确性及进一步提高插接过程接触牢靠性，不仅具有机械连接功能，还具有连接飞行模块和运载模块的航电系统功能。系统功能。系统功能。


技术研发人员：何文强 谭建文 段威 何婧愉
受保护的技术使用者：景德镇添翼航空科技有限公司
技术研发日：2022.09.26
技术公布日：2023/6/3