确定供应到物料处理装置的进料物料的层高度的方法与流程

1.本发明涉及一种用于确定进料物料的层高度的方法，所述进料物料被供应到物料处理装置的破碎设备和/或筛分设备，其中输送装置用于在输送方向上输送进料物料，其中包括多个传感器的传感器阵列用于确定输送装置上的进料物料的层高度，其中传感器各自检测波，其至少部分地沿着相应传感器的检测体积在进料物料处反射作为信号，并且其中所述检测体积均具有纵向轴线，所述纵向轴线在相应检测体积的长度延伸方向上延伸。
2.本发明还涉及一种具有破碎和/或筛选设备的物料处理装置，其中输送装置用于在输送方向上将进料物料输送到破碎设备和/或筛分设备，其中设置包括多个传感器的传感器阵列，借助于此可以确定输送装置上的进料物料的层高度，其中传感器均被设计成检测波，其至少部分地沿着相应传感器的检测体积在进料物料处反射作为信号，并且其中所述检测体积均具有纵向轴线，所述纵向轴线在相应检测体积的长度延伸方向上延伸。


背景技术：

3.上面提及类型的这种物料处理装置可以用于例如破碎和/或分选进料物料，特别是岩石物料，诸如天然石头、混凝土、砖块或再循环物料。待处理物料被进料到物料处理装置的进料单元，例如采用料斗的形式，并经由输送装置(例如振动进料器或带式输送器)进料到破碎机和/或筛分机。预筛分单元可以安装在破碎机的上游，例如使得已经具有合适粒度尺寸的精细级分或中等级分通过破碎机。
4.这种物料处理装置的效率和成本效益在很大程度上取决于物料的面向需求的进料。例如，如果破碎机过度填充，则这导致高机械负载和过度磨损。如果破碎机填充不足，则无法再实现最终产品的期望质量。另一方面，在筛分设备中，分离效率随着筛分衬里上的层厚度的增加而显著降低。因此，为了能够在有利的操作范围内操作物料处理装置(特别是破碎设备和/或筛分设备)，有必要控制进料。
5.例如，可以确定操作参数(诸如破碎机填充水平、驱动系统的容量利用率、或在破碎机或筛分机处发生的操作负载)并用于控制进料。因此，系统可以对过载或欠载作出反应。还可以期望确定所输送的进料物料的层高度。
6.确定层高度的一种方式是使用这样的传感器：其采用基于波检测的测量原理。
7.de 3411540 a1描述了一种用于确定带式输送机的物料流速的方法。为此目的，激光距离测量装置设置在壳体中，所述壳体位于输送带上的散装物料的表面上方。激光距离测量装置均包括一个发射器部分和一个接收器部分。发射器部分将激光脉冲发送到散装物料的表面，在此它们被反射并因此到达接收器部分。基于脉冲时间延迟来评估到表面的距离。激光距离测量装置横向于输送带的输送方向并排设置。
8.在物料处理装置中，在输送装置上方的上部结构通常是不期望的，因为它们例如可能损害输送装置或任何现有的进料单元(诸如进料料斗)的可接近性。特别是在移动物料处理设备的情况下，必须注意低安装高度的附加要求。


技术实现要素：

9.本发明解决了这样的问题：提供一种方法，通过该方法可以可靠地确定供应到物料处理装置的进料物料的层高度，而需要付出很少的努力并且不会损害物料处理装置的操作。本发明还解决了这样的问题：提供一种适于执行这种方法的物料处理装置。
10.层高度可以是所输送的进料物料的范围，例如，在重力方向上或在垂直于进料物料所搁置的输送装置的支撑表面的方向上。例如，输送体积可以根据层高度结合输送速度来确定。
11.与该方法有关的问题的解决在于：检测体积的纵向轴线至少部分地在输送方向f上和/或在与输送方向f相反的方向上延伸。因此，检测体积的纵向轴线的方向具有在输送方向的方向上和/或在与输送方向相反的方向上的至少一个分量。输送方向可以被理解为表示由输送装置输送的物料的运动的平均方向。当使用输送带时，输送方向因此可以很大程度上等于输送带的运动方向。
12.波可以是例如压力波(诸如声波或超声波)或电磁波(诸如光、雷达、x射线、放射性或uv或红外辐射)。
13.一方面，传感器可以被理解为表示被设计为检测波的检测器，诸如摄像机或摄像机芯片或麦克风。另一方面，传感器也可以被理解为表示包括发射器和检测器两者的单元，且因此可以发射和检测波。特别地，距离测量装置和/或速度测量装置也可以被认为是传感器。
14.可以检测到被进料物料反射和/或散射并在传感器的方向上发出的波。特别地，这样的波可以到达传感器：其可以沿着直线从进料物料行进到传感器。这些直线的全部被传感器的检测体积所包围。检测体积可以等于小直径圆柱体，例如当使用激光器时，大约是从进料物料通向传感器的线。在这种情况下，检测体积的纵向轴线与检测体积大致重合。然而，检测体积也可以不同地成形，特别是像圆锥体或波瓣，诸如雷达波瓣。如果检测体积的形状像圆锥体，则检测体积的纵向轴线等于圆锥体的中心纵向轴线。
15.如果检测体积的纵向轴线至少部分地在输送方向f上和/或在与输送方向f相反的方向上延伸，则传感器不必安装在输送装置上方。通常，获得传感器定位的更大自由度。例如，它们可以在输送方向上或在与输送方向相反的方向上定位在距输送装置和/或筛分和/或破碎设备更大的距离处。因此，传感器可以被容纳在这样的位置：一方面，它们尽可能少地干扰材料处理设备的操作，另一方面，它们至少部分地或大部分地免受污染、免受待处理材料的机械破坏的风险或免受振动。此外，该分量可在输送方向上进行测量。例如，该分量可用于速度测量。
16.传感器阵列的传感器可以例如由物料处理装置的控制装置或由传感器阵列的控制装置致动。例如，信号的评估可以由评估装置执行。然而，还可以设想到，传感器可以评估信号，特别是如果它们作为测量装置(诸如速度测量装置或距离测量装置)存在的话。
17.例如，可以将预测的处理参数(诸如进料的进料物料的层高度)用于调节系统，以至少在很大程度上防止过载和/或欠载情况的发生。以这种方式，可以改进生产工艺，且从而提高机器利用率、燃料效率以及中间产品和最终产品的质量。
18.根据本发明，还可以规定将层高度范围分配给每个传感器，以及传感器用于确定进料物料是否位于相应的层高度范围中。例如，可以提供至少两个，优选地至少三个，特别
优选地至少四个，进一步优选地五个，特别是六个层高度范围。例如，层高度范围可以各自分别覆盖100mm，使得第一层高度范围可以覆盖例如《100mm的范围，第二层高度范围可以覆盖100-200mm的范围等。优选地，可以为每个层高度范围分配一个传感器。然而，也可以规定不为一些层高度范围(例如《100mm)分配任何传感器。还可以设想为一个或多个层高度范围提供多于一个的传感器。因此，传感器不一定必须能够测量距离，而仅必须确定在特定层高度范围内是否存在进料物料。因此，如果传感器判定在相关层高度范围内存在物料，则可从中推导出进料物料的层高度。
19.如果规定传感器和/或评估电路仅考虑距传感器在设定的测量距离内的进料物料，则可以特别可靠地确定进料物料的层高度。特别地，如果测量体积的纵向方向不平行于输送方向延伸，则可能由于考虑在设定的测量距离之外的物料而导致错误的层高度。测量距离可以是例如在输送方向上和/或在水平方向上的距离。例如，可以仅评估一个信号，该信号例如基于脉冲时间延迟被分配给测量距离内的区域。
20.根据本发明的有利的进一步发展，提出了传感器横向于输送方向设置，在重力方向上一个在另一个之上，优选地至少部分地垂直于输送方向f，特别地至少部分地垂直于输送方向f间接地或直接地排开。这导致传感器阵列的紧凑设计。传感器可以彼此平行地取向为使得传感器的检测体积的纵向轴线平行延伸。优选地，传感器被取向成使得传感器的纵向轴线发散，其中可以优选地规定传感器被取向成凸形的传感器布置，特别是圆弧形的传感器布置。
21.根据本发明，可以规定检测体积的纵向轴线相对于输送方向f以角度α延伸，所述角度α小于45
°
、优选地小于30
°
、特别优选地小于15
°
。
22.本发明的变型的特征在于，传感器是雷达传感器和/或超声波传感器和/或激光距离传感器和/或激光多普勒振动计。这种传感器可以以低成本获得，并且足够稳健，以在可能的恶劣操作条件下使用，诸如可能存在于物料处理装置中。此外，这种传感器可以用于可靠地检测进料物料。特别是当使用雷达传感器和/或超声波传感器和/或激光多普勒振动计时，也可以测量进料物料的速度。
23.根据本发明的有利实施例，提出了测量体积在设定的测量距离内不重叠，特别地，检测体积具有竖直开口角度β，其小于10
°
、优选地小于7.5
°
、更优选地小于5
°
。以这种方式，可以实现将检测到的进料物料可靠地分配到传感器的测量体积。特别地，可以将任何检测到的进料物料可靠地分配到特定的层高度范围。备选地，还可以规定测量体积在设定的测量距离内仅略微重叠。特别地，测量体积之间的角度γ也可以被设计成使得在测量距离内不发生重叠或仅发生略微的重叠。
24.本发明的一个变型可以使得传感器阵列由单独的传感器形成。备选地，还可以规定传感器阵列被设计为由若干传感器组成的结构单元。以这种方式，可以实现传感器阵列的简化组装。另外，结构单元可以有助于更高的机械稳定性，并且因此有助于更稳健的设计和对测量误差的更低敏感性。特别地，如果结构单元具有壳体并且传感器至少部分地容纳在壳体中，则传感器被特别好地保护以免受外部影响。
25.此外，可以设想到使用速度测量装置来确定进料物料的速度。增量变换器诸如计量轮或基于非接触方法的速度测量装置可用作速度测量装置。
26.优选地，可以规定由至少一个传感器形成速度测量装置，特别是由若干传感器形
成速度测量装置，并且优选地通过若干传感器确定进料物料的平均速度。以这种方式，不必使用附加的传感器来确定进料物料的速度。对由若干传感器确定的速度求平均提供了更准确的结果，因为例如可能由滚动的进料物料引起的异常值具有对测量结果的较小影响。
27.本发明的另一有利改进的特征在于，进料物料的体积流量由进料物料的速度、进料物料的层高度和输送机的几何形状确定。特别地，进料物料的体积流量可用作调节物料流量的预测变量。
28.根据本发明的一个变型，可以规定通过传感器确定进料物料的特性，特别是岩石类型和/或进料尺寸，优选地基于进料物料的反射特性确定进料物料的特性。例如，信号回波(诸如雷达回波)的强度可以提供关于岩石尺寸和/或岩石类型的信息。该附加信息可以用于例如校正进料物料的目标输送速度，因为物料特性对系统中的处理时间具有显著影响。
29.有利地，还可以规定进料物料的体积流量用于调节输送机，特别是调节输送机的有效输送速度和/或预筛件的致动。以这种方式，可以使处理过程均匀化，因为如果例如存在破碎机和/或筛分机被填充到太高水平的风险，则可以在早期阶段降低输送速度。类似地，如果设备利用率和预测的体积流量允许，则可以增加输送速度。以这种方式，可以很大程度地防止过载和欠载情况。这可以提高设备利用率，且从而节省时间、成本和/或能量。
30.备选地或另外地，可以设想到的是，体积流量用于设定其他参数，诸如设定破碎间隙、冲击式破碎机的转子速度、筛选设备和/或预筛件的激励频率和/或激励幅度。
31.根据本发明的有利的进一步发展，提出了进料物料的特性用于调节输送机，特别是进料物料的特性和体积流量用于确定进料物料在破碎设备和/或筛分设备中的预期停留时间，并且预期停留时间用于调节输送机的有效输送速度和/或预筛件的致动。
32.与物料处理装置有关问题的解决在于，传感器被设计和/或取向成使得检测体积的纵向轴线至少部分地在输送方向f上和/或在与输送方向f相反的方向上延伸。
33.根据本发明的物料处理装置的特征在于，传感器在输送方向上和/或在与输送方向相反的方向上设置在距输送装置一距离处。
附图说明
34.下面基于附图中所示的示例性实施例更详细地解释本发明。在附图中：
35.图1示出了物料处理装置的侧向局部剖切示意图；以及
36.图2示出了由具有其相应检测体积的若干传感器组成的传感器阵列的示意图。
具体实施方式
37.图1示出了物料处理装置10的侧向局部剖切示意图。物料处理装置10可以设计为移动单元，其具有底盘11和例如链传动装置13。物料处理装置10可以包括破碎设备50和/或筛分设备30。
38.可具有料斗壁22的料斗21还可设置在物料处理装置10处，特别是设置在进料单元20处。料斗21可用于从上游输送机(诸如挖掘机、轮式装载机或带式输送机)接收进料物料70并将其引导到输送装置23上。
39.破碎设备50和/或筛分设备30可以通过输送装置23而在输送方向f上被供应有进
料物料70以用于处理。在这种情况下，输送装置23被设计为振动进料器。然而，输送装置23的其它实施例，特别是作为传送带，也是可以设想到的。
40.例如，筛分设备30可以作为预筛分单元连接在破碎设备50的上游。预筛分单元可以包括重型双层筛31，其可以具有设计为较粗筛的上层甲板32和设计为较细筛的下层甲板34。驱动器33使其以圆周运动振动。上层甲板32可以从待破碎的物料73中分离精细级分71和中等级分72。下层甲板34可以从中等级分72中分离精细级分71。精细级分71可以可选地从物料破碎设备10排出，或者例如通过相应地设置旁通挡板而进料到中等级分72。中等级分72可以经由旁路经过破碎机50而输送到破碎机卸料输送机40。待破碎的物料73经由在预筛分单元的端部处的破碎机入口输送到破碎机50。
41.物料处理装置10可以包括构造为颚式破碎机的破碎设备50。然而，也可以设想提供其他类型的破碎设备50，例如冲击式破碎机、回转式破碎机或圆锥破碎机。破碎设备50可以包括固定破碎颚51和移动破碎颚52，其可以定向成以一角度会聚，使得在它们之间形成锥形竖井。竖井可以打开到破碎间隙56中。例如，破碎设备50可以经由连接到偏心件54的驱动轴55而由驱动单元12驱动。
42.偏心件54使移动破碎颚52以椭圆运动朝向和远离固定破碎颚51移动。在这种行程的过程中，破碎间隙56的区域中破碎颚51、52之间的距离也改变。移动破碎颚52的运动使得待破碎的物料73沿着锥形竖井而被更进一步破碎，直到其达到允许其通过破碎间隙56离开竖井的粒度尺寸。经破碎的物料74落在破碎机排料带40上，该破碎机排料带40用于将其向前输送。例如，还可以规定为使其通过磁力分离器41，其将铁磁成分从经破碎的物料74中分离并将它们侧向排出。
43.如图1中进一步示出的那样，水平传感器61可以被分配给破碎设备50。其可以被设计为超声传感器。然而，也可以设想到使用其他类型的传感器，诸如光学传感器(例如，摄像机系统)或机械作用传感器。水平传感器61可以监测要在破碎机50中破碎的物料73的水平。水平传感器61可以是物料处理设备10的连续进料控制系统的一部分。为此目的，可以基于水平传感器61的信号来致动物料处理装置10的物料进料部件，特别是输送装置23。这可以用于例如调节进料到破碎机50的待破碎物料73的体积流量。
44.如在图1中可以进一步看到的那样，可以在材料处理装置10上设置包括若干传感器101的传感器阵列105。传感器阵列105可用于确定进料物料70的层高度。在所示的示例性实施例中，传感器阵列105包括三个单独的传感器101，其在重力方向上彼此相邻地一个设置在另一个的上方。当然，也可以设想到其他布置，特别是不同数量的传感器101。此外，传感器阵列105不需要是单独的传感器101。更确切地说，传感器阵列105也可以形成为结构单元。特别地，组件可以包括至少部分地容纳结构单元的壳体。
45.传感器保持装置110可用于将传感器阵列105保持在物料处理装置10处。传感器保持装置110可以是传感器阵列105附接到其上的杆。传感器调节装置111可用于将传感器阵列105间接地或直接地附接到物料处理装置10。在这种情况下，传感器保持装置110用于使用传感器调节装置111将传感器105附接到物料处理装置10。例如，传感器调节装置111可以实现与传感器保持装置110的铰接连接，使得传感器阵列105可以旋转，例如，以允许传感器阵列105的不同取向。还可以设想到以高度可调节的方式将传感器阵列105附接到物料处理装置10和/或传感器保持装置110。
46.在所示的示例性实施例中，传感器101是雷达传感器。然而，也可以设想到其它传感器，特别是超声波传感器、激光距离传感器和/或激光多普勒传感器，特别是激光多普勒振动计。传感器101可以发射波，在这种情况下是雷达波，例如在检测体积103内。如果在传感器101的检测体积103内存在物料，特别是进料物料70，则波可以从其反射。反射波的一部分沿着检测体积103反射回到相应的传感器101并且可以由它们检测。
47.如在图1中可以看出的那样，例如，输送方向f可以水平取向。然而，倾斜的输送方向f也是可以设想到的，例如，如果输送装置23是倾斜的。如图2中所示，检测体积103可以是波瓣形的和/或锥形的。在这种情况下，它们被设计成雷达波瓣。然而，检测体积103的偏离几何形状也是可以设想到的。每个检测体积103可以具有纵向轴线107。纵向轴线107可以是检测体积103的竖直开口角度β的平分线。
48.检测体积103的纵向轴线107至少部分地在输送方向f的方向上和/或与其相反的方向上取向。如从图2可以看出的那样，纵向轴线107均与输送方向f形成角度α。该角度α越小，相应检测体积103的纵向轴线107在输送方向f的方向上和/或与其相反的方向上的方向分量就大小而言越大。
49.传感器101和/或它们的检测体积103可以被取向成使得相邻检测体积103的纵向轴线107彼此形成角度γ，如图2中进一步示出的那样。在这种情况下，发散的纵向轴线107由角度γ产生。这可以例如通过以凸形拱形传感器布置106来布置传感器101来实现。
50.如图2中进一步示出的那样，层高度范围120可以被分配给每个传感器101。例如，传感器101的层高度范围120可以是在要被检测的下层高度和要被检测的上层高度之间的范围，其在设定的测量距离108的范围内存在于传感器101的检测体积103中。
51.为此目的，可以规定传感器101仅评估例如在设定的测量距离108内的区域中检测到的信号。例如，其可以通过脉冲时间延迟方法来确定。例如，可以设置评估装置(图中未示出)来评估脉冲时间延迟。
52.例如，可以沿着输送方向f度量设定的测量距离。
53.如在图2中可以进一步看到的那样，传感器101的检测体积103可以被配置和/或取向为使得它们在设定的测量距离108内不重叠或仅略微重叠。特别地，角度α、β、γ和设定的测量距离108可以相应地匹配以用于此目的。
54.例如，如果现在要在物料处理装置10的操作期间确定进料物料70的层高度，则传感器101可以发射测量波，特别是雷达波，其至少被进料物料70反射。然后，反射的测量波被传感器101检测，它们沿着该传感器101的检测体积103被反射。当然，也可以使用除了雷达波之外的波。此外，优选地，仅检测和/或评估从在设定的测量距离108内的进料物料70反射的信号。
55.例如，如果任何波作为信号反射到传感器101，则传感器101可以检测进料物料70的存在。还可以设想到限定信号强度的阈值，在该阈值之上，预期进料物料70的存在。例如，可以通过图中未示出的评估装置来评估信号。然而，评估也可以由传感器101它们本身执行。
56.因此，每个传感器101可以检测在设定的测量距离108内以及在分配给传感器101的层高度范围120内是否存在进料物料70。因此，来自多个传感器101的信息可用于推断包含进料物料70的多个层高度范围120的存在，并因此推断进料物料70的层高度。
57.每个传感器101可用于确定进料物料70的速度，特别是如果在分配给传感器的层高度范围120中存在进料物料70。为此目的，例如可使用多普勒速度测量。用于速度确定的测量信号可由传感器101或由评估装置评估。
58.输送装置23的几何形状、进料物料70的层高度和进料物料70的速度可用于确定物料流量，特别是进料物料70的体积流量。可以规定使用进料物料70的体积流量来调节物料处理装置10，特别是调节进料物料的流率。为此目的，可以在物料处理装置10处设置调节装置，其在图中未示出。

技术特征：
1.一种用于确定供应到物料处理装置(10)的破碎设备(50)和/或筛分设备(30)的进料物料(70)的层高度的方法，其中输送装置(23)用于沿输送方向f输送进料物料(70)，其中包括多个传感器(101)的传感器阵列(105)用于确定输送装置(23)上的进料物料(70)的层高度，其中传感器(101)分别检测至少部分地沿着相应的传感器(101)的检测体积(103)从进料物料(70)反射的波作为信号；并且其中，检测体积(103)分别具有纵向轴线(107)，其在相应的检测体积(103)的长度的延伸方向上延伸，其特征在于，检测体积(103)的纵向轴线(107)至少部分地沿输送方向f延伸和/或沿与输送方向f相反的方向延伸。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，层高度范围(120)被分配给每个传感器(101)，并且传感器(101)用于确定进料物料(70)是否位于相应的层高度范围(120)中。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，传感器(101)和/或评估电路仅考虑在距传感器(101)的设定的测量距离(108)内的进料物料(70)。4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，传感器(101)相对于输送方向横向地设置，在重力方向上一个在另一个的上方。5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，检测体积(103)的纵向轴线(107)相对于输送方向f以角度α延伸，所述角度α小于45
°
。6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，传感器(101)是雷达传感器和/或超声波传感器和/或激光距离传感器和/或激光多普勒振动计。7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，测量体积(103)在设定的测量距离(108)内不重叠。8.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，传感器阵列(105)由单独的传感器(101)形成，或者传感器阵列(105)被设计为由若干传感器(101)组成的结构单元。9.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，借助速度测量装置确定进料物料(70)的速度。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，速度测量装置由传感器(101)中的至少一个形成。11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，进料物料(70)的体积流量由进料物料(70)的速度、进料物料(70)的层高度和输送机(23)的几何形状确定。12.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，进料物料(70)的特性借助于传感器(101)来确定。13.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，进料物料(70)的体积流量用于调节输送机(23)。14.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，
进料物料(70)的特性用于调节输送机(23)。15.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，传感器(101)设置为至少部分垂直于输送方向f。16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，传感器(101)至少部分垂直于输送方向f而间接地或直接地排开。17.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述角度α小于30
°
。18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述角度α小于15
°
。19.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，检测体积(103)具有竖直开口角度β，其小于10
°
。20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述竖直开口角度β小于7.5
°
。21.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述竖直开口角度β小于5
°
。22.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述结构单元具有壳体，并且传感器(101)至少部分地容纳在所述壳体中。23.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，速度测量装置由传感器(101)中的若干个形成，并且借助于若干个传感器(101)确定进料物料(70)的速度。24.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，借助于若干个传感器(101)确定进料物料(70)的平均速度。25.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述进料物料(70)的特性是岩石类型和/或进料尺寸。26.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，进料物料(70)的特性基于进料物料(70)的反射特性来确定。27.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，进料物料(70)的体积流量用于调节输送机(23)的有效输送速度和/或预筛件的致动。28.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，进料物料(70)的特性和体积流量用于确定进料物料在破碎设备(50)和/或筛分设备(30)中的预期停留时间，并且预期停留时间用于调节输送机(23)的有效输送速度和/或预筛件的致动。29.一种具有破碎设备(50)和/或筛选设备(30)的物料处理装置(10)，其中输送装置(23)用于在输送方向f上将进料物料(70)输送到破碎设备(50)和/或筛选设备(30)，其中提供包括多个传感器(101)的传感器阵列(105)，借助于此能够确定输送装置(23)上的进料物料(70)的层高度，其中传感器(101)各自被设计成检测波，其至少部分地沿着相应的传感器(101)的检测体积(103)在进料物料(70)处被反射作为信号，并且其中检测体积(103)各自具有纵向轴线(107)，所述纵向轴线(107)在相应的检测体积(103)的纵向延伸方向上延伸，其特征在于，
传感器(101)被设计和/或取向为使得检测体积(103)的纵向轴线(107)至少部分地沿输送方向f延伸和/或沿与输送方向f相反的方向延伸。30.根据权利要求29所述的物料处理装置(10)，其特征在于，传感器(101)在输送方向f上和/或与输送方向f相反的方向上设置在距输送装置(23)一距离处。31.根据权利要求29或30所述的物料处理装置(10)，其特征在于，所述物料处理装置(10)能够执行根据权利要求1至28中任一项所述的方法。

技术总结
本发明涉及一种用于确定进料物料的层高度的方法，所述进料物料被供应到物料处理装置的破碎设备和/或筛分设备，其中输送装置用于在输送方向上输送进料物料，其中包括多个传感器的传感器阵列用于确定进料物料的层高度。通过传感器的检测体积的纵向轴线来实现可靠方法，其可以容易地执行并且不损害物料处理装置的操作。所述传感器的检测体积的纵向轴线至少部分地在输送方向上和/或与输送方向相反的方向上延伸。向上延伸。向上延伸。


技术研发人员：S
受保护的技术使用者：克磊镘有限公司
技术研发日：2023.03.08
技术公布日：2023/9/11