一种前起落架连接机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种前起落架连接机构，属于飞机起落装置结构设计领域。


背景技术：

2.见图1所示，传统飞机前起落架转弯机构一般由外筒1、活塞杆4、转筒2、上扭力臂9、下扭力臂7、转弯作动筒13等构成，上扭力臂9和下扭力臂7是通过螺栓14和螺母15连接的。在飞机地面牵引时，由地面牵引车牵引起落架的轮轴直行或转动，转弯载荷由上扭力臂9和下扭力臂7传递到转筒2上，最终传到转弯作动筒13上。受到转弯作动筒13转弯行程的限制，地面转弯角度受到较大的限制，一般情况下的转弯角度在
±
30
°
左右。
3.目前飞机多采用地面牵引小车进行牵引，动作灵活，转弯角度大，可实现360
°
大转弯操作。用螺栓14和螺母15连接极大的限制了转弯角度，虽然可以在牵引时，将上扭力臂9和下扭力臂7断开，但是每次操作都要用开口销进行重新打保险，操作较繁琐，耗时较长，需准备大量开口销备件，不利于飞机地面使用和维护，而且上扭力臂9在断开后的牵引过程中容易碰伤活塞杆4。此外，有很多飞机在大角度牵引时，上扭力臂9都是耷拉下来的，牵引速度稍微快点，上扭力臂9就会摆动碰到活塞杆，划伤活塞杆4的表面，活塞杆4表面划伤使用时容易发生泄漏。


技术实现要素：

4.针对飞行器使用需求和现有的连接技术部满足要求，本实用新型旨在提供一种前起落架连接机构，该连接机构可实现飞机大角度牵引时的快速断离结构及断离零件的固定。
5.为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：
6.一种前起落架连接机构，包括铰接在转筒上的上扭力臂和铰接在活塞杆上的下扭力臂；其结构特点是：所述上扭力臂和下扭力臂通过快拆结构铰接相连；
7.所述快拆结构包括插销、套装在插销端部的卡环、以及垂直于插销长度方向设置的快速止动销；所述上扭力臂与下扭力臂通过插销连接，所述快速止动销穿过插销并将卡环和插销固定在一起。
8.本实用新型的前起落架连接机构安装在飞行器前起落架上，在地面牵引时，通过快卸的方式对前起落架的上扭力臂和下扭力臂进行安装和拆卸，实现前起落架在地面牵引时大角度转弯。同时本实用新型简化了连接机构，减轻了重量，提高了可靠性，节约了安装空间。
9.根据本实用新型的实施例，还可以对本实用新型作进一步的优化，以下为优化后形成的技术方案：
10.在其中一个优选的实施例中，所述上扭力臂通过第一销轴与转筒铰接连接，在转筒的两个耳片之间装有止动块。更进一步地，所述止动块上开设有用于安装拆卸后的插销的安装孔；所述插销穿过所述安装孔，所述快速止动销将卡环和插销固定在一起；所述插销
位于上扭力臂下方并作为上扭力臂的支撑座。这样，在接触上扭力臂和下扭力臂的连接后，可以将插销、卡环和快速止动销利用起来防止上扭力臂下摆伤及活塞杆。
11.在其中一个优选的实施例中，所述下扭力臂通过第二销轴铰接在活塞杆上，在第二销轴上装有位于下扭力臂下方的挡块，该挡块作为下扭力臂的支撑座。这样，由于挡块的设置，下扭力臂不会过度下摆从而干涉其他部件的工作。
12.在其中一个优选的实施例中，所述下扭力臂在与上扭力臂分离后与牵引起落架的装置固定在一起。这种主要适用于快速牵引的情形，避免下扭力臂在快速牵引时向上摆动伤及活塞杆。低速牵引时，由于下扭力臂的自身重力，一般都不需要固定。
13.轮胎触地后，起落架会发生摆动，这部分能量会由轮轴传给活塞杆，活塞杆连接下扭力臂，下扭力臂将能量传给上扭力臂，上扭力臂传给转弯机构吸收。上扭力臂和下扭力臂连接部位的螺母侧向承载时有松脱风险，一旦松脱，转弯机构就吸收不了地面传递的摆动载荷，飞机就会失控，机毁人亡。本实用新型依靠快速止动销承侧向载荷，侧向载荷不可能将快速止动销剪断，所以更安全可靠。
14.由此，本实用新型在正常使用时快速止动销防止插销在侧向载荷作用下向外抽出，同时卡环保护套保护快速止动销在侧向载荷作用下不与扭力臂发生碰撞，防止快速止动销功能失效，提高机构可靠性。在飞机需要地面牵引时，将快速止动销取下，拆卸卡环保护套和插销，实现上扭力臂和下扭力臂的快速断开。然后将下扭力臂向下转动，并用挡块进行止动，防止下扭力臂向下转动较大而发生触地的情况，以及避免下扭力臂发生触地的现象。将上扭力臂向上转动，然后用插销插入止动块的安装孔中，再安装上卡环和快速止动销，使上扭力臂保持水平状态，避免上扭力臂在起落架转弯的过程中与飞机的其他部位发生碰撞现象。按以上方法实现了起落架上扭力臂和下扭力臂的快速断开，即在转弯过程中，活塞杆受到的转弯载荷不会传递到转筒上，从而转弯角度不再受转弯作动筒行程限制，实现了任意大角度转弯的功能。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的连接机构简单易操作，可靠性高，实现了前起落架转弯机构的快卸功能，保证在飞机牵引时的大角度转弯。
附图说明
16.图1是前起落架上扭力臂和下扭力臂常规连接示意图；
17.图2是本实用新型的前起落架连接机构的示意图；
18.图3是图2中上扭力臂和下扭力臂的连接示意图；
19.图4是图2中快卸机构拆卸的示意图；
20.图5是本实用新型上扭力臂和下扭力臂的断开示意图；
21.图6是本实用新型上扭力臂断开后的安装示意图；
22.图7是本实用新型下扭力臂断开后的安装示意图。
23.其中：
24.1-外筒，2-转筒，3-卡环，4-活塞杆，5-快速止动销，6-挡块，7-下扭力臂，8-插销，9-上扭力臂，10-止动块，11-第一销轴，12-第二销轴；13-转弯作动筒；14-螺栓；15-螺母；16-轮轴。
具体实施方式
25.以下将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。为叙述方便，下文中如出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用。
26.如图2所示，一种可快速大角度牵引前起落架包括外筒1，转筒2，卡环3，活塞杆4，快速止动销5，挡块6，下扭力臂7，插销8，上扭力臂9，止动块10，第一销轴11和第二销轴12。轮轴16和活塞杆4是固定连接一起。其中，转筒2安装于外筒1上，活塞杆4与外筒1相接。上扭力臂9通过第一销轴11与转筒2连接，止动块10安装于转筒2的两个耳片中间。下扭力臂7通过第二销轴12与活塞杆4连接，挡块6安装于活塞杆4的两个耳片的中间。上扭力臂9与下扭力臂7通过插销8连接，并通过卡环3和快速止动销5进行限位。
27.如图3和图4所示，在连接上扭力臂9和下扭力臂7时，首先将上扭力臂9和下扭力臂7的安装孔对齐，然后将插销8插入安装孔中，并套上卡环3，卡环3上的小孔需要对准插销8上的小孔，将快速止动销5插入对应的小孔中进行限位。
28.如图3～图5所示，在地面牵引时，需要断开上扭力臂9和下扭力臂7。首先将快速止动销5沿其轴线拔出，取下卡环3，再用橡皮锤将插销8轻轻敲出或者是用工装销棒插入插销8的小孔中拔出插销，即可断开上扭力臂和下扭力臂。
29.如图6所示，在断开上扭力臂和下扭力臂之后，将上扭力臂9绕第一销轴11向上转动，转动到接近水平位置，将插销8插入止动块10的安装孔内，然后装上卡环3，插入快速止动销5，完成上扭力臂9的位置止动，避免上扭力臂9垂下与其他零部件在转弯时发生碰撞。
30.如图7所示，在断开上扭力臂和下扭力臂之后，将下扭力臂7绕第二销轴12向下转动，转动到接近水平位置，使下扭力臂7与挡块接触，起到限位作用，避免下扭力臂7在自重的作用下垂下，而与其他零部件在转弯时发生碰撞，或者发生触地的现象。在快速牵引的情况下，所述下扭力臂7在与上扭力臂9分离后临时与牵引起落架的装置固定在一起，比如扎带固定。
31.在需要连接上扭力臂9和下扭力臂7时，将上扭力臂9和下扭力臂7的安装孔对齐，插上插销8，然后再装上卡环保护套，用快速止动销进5行限位即可实现上扭力臂9和下扭力臂7的连接，快捷方便。快速止动销5在其内部弹簧的作用下，能够有效的防止插销8在飞机的使用过程中脱出，增加了机构的可靠性。
32.本实用新型利用快速止动销代替了传统的紧固件连接，实现了机构快速断离，并巧妙运用结构实现断离零件固定。
33.本实用新型的连接机构使用简单便利，安全可靠，容易操作维护，无需额外的地面保障设备即可实现机构的断离和连接。
34.本实用新型一是可以实现快拆快装，实现大角度牵引，二是一般飞机扭力臂部位的连接都是螺栓螺母垫片，本实用新型的防松结构不处于扭力臂侧向传力路线上，更安全可靠。
35.上述实施例阐明的内容应当理解为这些实施例仅用于更清楚地说明本实用新型，而不用于限制本实用新型的范围，在阅读了本实用新型之后，本领域技术人员对本实施例的各种等价形式的修改均落入本实用新型所附权利要求所限定的范围。

技术特征：
1.一种前起落架连接机构，包括铰接在转筒(2)上的上扭力臂(9)和铰接在活塞杆(4)上的下扭力臂(7)；其特征在于：所述上扭力臂(9)和下扭力臂(7)通过快拆结构铰接相连；所述快拆结构包括插销(8)、套装在插销(8)端部的卡环(3)、以及垂直于插销(8)长度方向设置的快速止动销(5)；所述上扭力臂(9)与下扭力臂(7)通过插销(8)连接，所述快速止动销(5)穿过插销(8)并将卡环(3)和插销(8)固定在一起。2.根据权利要求1所述的前起落架连接机构，其特征在于，所述上扭力臂通过第一销轴(11)与转筒(2)铰接连接，在转筒(2)的两个耳片之间装有止动块(10)。3.根据权利要求2所述的前起落架连接机构，其特征在于，所述止动块(10)上开设有用于安装拆卸后的插销(8)的安装孔；所述插销(8)穿过所述安装孔，所述快速止动销(5)将卡环(3)和插销(8)固定在一起；所述插销(8)位于上扭力臂(9)下方并作为上扭力臂(9)的支撑座。4.根据权利要求1所述的前起落架连接机构，其特征在于，所述下扭力臂(7)通过第二销轴(12)铰接在活塞杆(4)上，在第二销轴(12)上装有位于下扭力臂(7)下方的挡块(6)，该挡块(6)作为下扭力臂(7)的支撑座。5.根据权利要求4所述的前起落架连接机构，其特征在于，所述下扭力臂(7)在与上扭力臂(9)分离后与牵引起落架的装置固定在一起。

技术总结
本实用新型公开了一种前起落架连接机构，其包括包括铰接在转筒上的上扭力臂和铰接在活塞杆上的下扭力臂；所述上扭力臂和下扭力臂通过快拆结构铰接相连；所述快拆结构包括插销、套装在插销端部的卡环、以及垂直于插销长度方向设置的快速止动销；所述上扭力臂与下扭力臂通过插销连接，所述快速止动销穿过插销并将卡环和插销固定在一起。本实用新型使用简单便利，安全可靠，容易操作维护，无需额外的地面保障设备即可实现机构的断离和连接。保障设备即可实现机构的断离和连接。保障设备即可实现机构的断离和连接。


技术研发人员：张成亮 黎园亮 李旺 金军 肖明航
受保护的技术使用者：中航飞机起落架有限责任公司
技术研发日：2023.02.16
技术公布日：2023/6/2