无人机托架的制作方法

1.本实用新型涉及机械领域，尤其涉及一种无人机托架。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机具有结构精巧、隐蔽性强、使用方便、造价低廉和性能机动灵活等特点，按照应用领域可分为军用无人机和民用无人机。军用无人机主要用于战场侦察，电子干扰，携带集束炸弹、制导导弹等武器执行攻击性任务，具有无人员伤亡、使用限制少、隐蔽性好、效费比高等特点，在现代战争中的地位和作用日渐突出；民用无人机主要用于执行边境巡逻、核辐射探测、航空摄影、航空探矿、灾情监视、交通巡逻、治安监控等任务，大大的拓展了无人机本身的应用范围。
3.因此，无人机的机身运输成为一个至关重要的问题。现有的无人机托架用途广泛，整机装配时需要无人机托架转运；起落架安装拆卸、收放、调试时需要无人机托架或特定顶升装置将机身顶起；无人机在各外场转运、外贸出口、公路运输、海洋运输时也需要无人机托架。由此可见，相关技术中的无人机托架应当具有结构稳定、抗震抗压等优点。
4.但是，相关技术中的无人机托架存在以下技术问题：目前的无人机机身运输托架大多为专用托架，使得不同的机身需要不同型号的无人机托架搭载，导致成本偏高。
5.因此，本领域需要一种可适配不同无人机机身的无人机托架。


技术实现要素：

6.本实用新型旨在提供一种无人机托架，其能够解决上述技术问题。
7.根据本实用新型的一个方面，提供了一种无人机托架，包括：底部框架2，以及多个机身托架4，分别与该底部框架2固定连接，其中每个该机身托架4包括：机身托架外壳41，经由弹性件3与该底部框架2固定连接；和机身托架本体42，与该机身托架外壳41适配，用于托举无人机机身。本实用新型的机身托架本体和机身托架外壳分离，因此能够根据不同无人机机身而更换不同无人机机架本体搭载，从而适应不同尺寸、形状的无人机机身。
8.优选地，该机身托架本体42包括：机身托架下底部，位于该机身托架外壳41内并与该机身托架外壳41适配；机身托架承载部，包括向该机身托架下底部凹陷的曲面，用于托举该无人机机身；以及机身托架延伸部，位于该机身托架承载部的两侧，用于增加该机身托架本体与该无人机机身的接触面积。
9.优选地，该机身托架下底部、该机身托架承载部和该机身托架延伸部一体成形。
10.优选地，该机身托架4还包括：橡胶垫43，与该机身托架承载部的曲面胶接，用于在无人机运输过程中避免该无人机机身与该机身托架4的刚性接触，并增大该无人机机身与该机身托架4的摩擦力。
11.优选地，该机身托架外壳包括：托架外壳本体41，经由连接件44与该机身托架本体
42固定连接；以及机身托架限位体，分别经由该弹性件3与该底部框架2固定连接，用于限制该托架外壳本体的运动范围。
12.优选地，该机身托架限位体包括：垂直限位部，与该托架外壳本体的下表面固定连接，用于限制该托架外壳本体在垂直方向的运动范围；以及水平限位部，与该托架外壳本体的侧表面固定连接，用于限制该托架外壳本体在水平方向的运动范围。
13.优选地，该连接件44为螺钉或螺栓。
14.优选地，该弹性件3为弹簧减震器。
15.优选地，该底部框架2包括：第一竖槽钢21、斜槽钢22、第一横槽钢23、第二横槽钢24、第三横槽钢25、第四横槽钢26、第五横槽钢27、第六横槽钢28及第二竖槽钢29。其中，该第一竖槽钢21包括沿牵引方向延伸的两个平行钢体，该两个平行钢体的水平距离与该第一横槽钢23的长度相同，该弹性件3对称地位于该两个平行钢体上表面；该第二竖槽钢29，与该第一横槽钢23、该第二横槽钢25固定连接，下表面连接转向脚轮；该第一横槽钢23、该第二横槽钢24、该第三横槽钢25、该第四横槽钢26、该第五横槽钢27及该第六横槽钢28之间均位于同一水平面，两端均与该两个平行钢体固定相接，并且该第二横槽钢24、该第三横槽钢25、该第四横槽钢26、该第五横槽钢27与该第六横槽钢28之间的水平距离均相同，并且均大于该第一横槽钢24与该第二横槽钢24之间的水平距离；该斜槽钢22包括两个倾斜钢体，分别与该两个平行钢体的通孔后方及该第一横槽钢23倾斜相接。
16.优选地，该底部框架2上还包括多个顶起机构5，分别位于该第二横槽钢24和该第五横槽钢27对侧并与该两个平行钢体固定连接。
17.本实用新型提供了一种无人机托架，通过更换机身托架本体，用以适应不同机身截面尺寸、形状的无人机机身，达到一架多用的目的。本实用新型只需配置不同的机身托架本体，利用同一托架即可完成不同机身的托举运输。
附图说明
18.此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本技术的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
19.图1示出了根据本实用新型实施例的无人机托架的示意图；
20.图2示出了根据本实用新型实施例一的机身托架的示意图；
21.图3示出了根据本实用新型实施例一中机身托架的正视剖面图；
22.图4示出了根据本实用新型实施例二中机身托架的正视剖面图；
23.图5示出了根据本实用新型实施例三中机身托架的正视剖面图；
24.图6示出了根据本实用新型实施例的底部框架的示意图；以及
25.图7示出了根据本实用新型实施例的侧视图和俯视图的示意图。
具体实施方式
26.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
27.现在将详细地参考本实用新型的各个实施方案，这些实施方案的实例被显示在附
图中并描述如下。为了便于在所附权利要求中解释和精确定义，术语“上”、“下”、“内”和“外”用于参考在图中所示的示例性实施方案的特征的位置来对这些特征进行描述。
28.图1示出了根据本实用新型实施例的一种无人机托架的示意图。无人机托架包括牵引机构1、底部框架2、弹性件3、机身托架4、顶起机构5以及脚轮6，其中，多个机身托架4与底部框架2通过多个弹性件3连接，牵引机构1螺接于底部框架2的牵引方向的一侧，顶起机构5位于底部框架2的外侧面，脚轮6位于底部框架2下表面。
29.牵引机构1包括u形架和牵引片，牵引片位于u形架的底部，u形架的两侧壁与底部框架2平行并螺接。以及牵引片，位于u形架的底部，用于连接拖车。u形架可以螺接处为轴心运动，不但可以使无人机托架适配不同高度的拖车，而且在拖车牵引无人机托架运动时，由于牵引绳处在倾斜的状态，还可以抵消一部分拉力。
30.图2及图3示出了根据本实用新型实施例一的机身托架的示意图及正视剖面图。机身托架4包括机身托架外壳41、机身托架本体42、橡胶垫43以及连接件44。其中，机身托架本体42包括机身托架下底部、机身托架承载部和机身托架延伸部。机身托架下底部与底部框架2平行，位于机身托架外壳41内并与机身托架外壳41适配；机身托架承载部位于机身托架下底部之上，具有向机身托架下底部凹陷的曲面，与无人机机身相接触，用于托举无人机机身；机身托架延伸部，位于机身托架承载部的两侧，用于增加无人机托架与机身接触面积，更好承载机身的重量，和/或提高其本身的强度和刚度。本实施例中，以机身托架下底部的底边垂直中心线为基准，机身托架延伸部沿着机身托架外壳41的两侧向上述底边垂直中心线的方向平行延伸，适配于机身截面直径与机身托架本体42相同或大致相同的无人机机身。
31.图4示出了根据本实用新型实施例二中机身托架的正视剖面图。基于实施例一的技术方案下，实施例二中的机身托架本体42同样包括机身托架下底部、机身托架承载部和机身托架延伸部。其中，机身托架延伸部，位于机身托架承载部的两侧，本实施例中，以机身托架下底部的底边垂直中心线为基准，机身托架延伸部沿着机身托架外壳41的两侧上表面并远离上述底边垂直中心线向外延伸。机身托架下底部与机身托架承载部的功能、作用均与实施例一相同，但机身托架承载部的形状随着机身托架延伸部的向外延伸，其向机身托架下底部凹陷的曲面也变得较大，使得无人机托架可以承载机身截面直径比机身托架本体42大的无人机机身。
32.图5示出了根据本实用新型实施例三中机身托架的正视剖面图。基于实施例一的技术方案下，实施例三中的机身托架本体42同样包括机身托架下底部、机身托架承载部和机身托架延伸部。其中，机身托架延伸部，位于机身托架承载部的两侧，本实施例中，以机身托架下底部的底边垂直中心线为基准，机身托架延伸部靠近上述底边垂直中心线向内延伸。机身托架下底部与机身托架承载部的功能、作用均与实施例一相同，但机身托架承载部的形状随着机身托架延伸部的向内延伸，其向机身托架下底部凹陷的曲面也变得较小，使得无人机托架可以承载机身截面直径比机身托架本体42小的无人机机身。
33.上述三个实施例中，机身托架下底部、机身托架承载部和机身托架延伸部一体成形，进一步增强了机身托架本体42的刚度和强度，防止在颠簸的运输环境中散架损坏无人机机身。
34.上述三个实施例中，至少两个连接件44位于机身托架本体42与机身托架外壳41相
交处侧面，可以使机身托架本体42与机身托架外壳41固定在一起，也可以使机身托架本体42与机身托架外壳41能够拆分。连接件44可以是螺钉或螺栓。机身托架本体42可以设计为不同截面、不同尺寸、不同角度，用以承载不同体积、形状的无人机机身。
35.相关技术中，机身托架通常一体成型，不同的无人机机身型号只能使用特定的无人机托架，导致成本较高。本实用新型可以通过更换不同的机身托架本体42，使一个无人机托架可以适应不同型号的无人机机身，降低制造成本。
36.橡胶垫43与机身托架承载部的曲面胶接，用于在无人机运输过程中避免无人机机身与机身托架刚性接触，保护无人机机身及机身面漆，并增大无人机机身与机身托架的摩擦力，使得无人机机身在运动过程中稳定，且抗冲击。
37.机身托架外壳41包括：托架外壳本体和机身托架限位体，其中，托架外壳本体贴合并适配于机身托架底部，经由连接件44与机身托架本体固定连接，用以承载机身托架本体。机身托架限位体包括与托架外壳本体的下表面固定连接的垂直限位部，以及与托架外壳本体的侧表面固定连接的水平限位部。垂直限位部和水平限位部的结合处通过弹性件3与底部框架2固定连接。弹性件3可以是弹簧减震器。在颠簸的运输环境中，机身托架限位体和弹性件3相配合，可以限制机身托架4及无人机机身在垂直、水平两个方向上保持在一定的范围内运动，防止机身托架4及无人机机身严重偏离于底部框架2。
38.图6示出了根据本实用新型实施例的底部框架的示意图。底部框架2包括：第一竖槽钢21、斜槽钢22、第一横槽钢23、第二横槽钢24、第三横槽钢25、第四横槽钢26、第五横槽钢27、第六横槽钢28及第二竖槽钢29。
39.第一竖槽钢21包括沿牵引方向延伸的两个平行钢体，两个平行钢体的水平距离与第一横槽钢23的长度相同，弹性件3对称地位于两个平行钢体上表面，用以承载机身托架限位体，竖槽钢21与u形架螺接的位置还具有通孔7；第二竖槽钢29，与第一横槽钢23、第二横槽钢25固定连接，下表面连接转向脚轮；第一横槽钢23、第二横槽钢24、第三横槽钢25、第四横槽钢26、第五横槽钢27及第六横槽钢28之间均位于同一水平面，两端均与两个平行钢体固定相接，并且第二横槽钢24、第三横槽钢25、第四横槽钢26、第五横槽钢27与第六横槽钢28之间的水平距离均相同，并且均大于第一横槽钢24与第二横槽钢24之间的水平距离；斜槽钢22包括两个倾斜钢体，分别与两个平行钢体的通孔7后方及第一横槽钢23倾斜相接。图6的设计方案使得本实用新型的底部框架2的基础高度低，海运时可以更方便地装入集装箱运输。
40.图7示出了根据本实用新型实施例的侧视图和俯视图的示意图。多个机身托架4分别位于第一横槽钢23上方、第二横槽钢24与第三横槽钢25之间的上方、第三横槽钢25与第四横槽钢26之间的上方、第四横槽钢26与第五横槽钢27之间的上方以及第六横槽钢28的上方。多个滑动脚轮6分别位于弹性件3与底部框架2相交处的竖槽钢21的下表面。
41.底部框架2上还包括多个顶起机构5，分别位于第二横槽钢24和第五横槽钢27对侧并与两个平行钢体固定连接。使得顶升装置可以通过将该顶起机构5顶起，以满足无人机起落架拆卸调试的需求。
42.本实用新型的主要有益效果在于：机身托架外壳和机身托架本体可相互拆分，通过更换不同机身托架本体，用以适应不同机身截面尺寸、形状的无人机机身，达到一架多用的目的。本实用新型只需配置不同的机身托架本体，利用同一托架即可完成不同机身的托
举运输，降低制造成本。
43.尽管上面对本实用新型说明性的具体实施方式进行了描述，以便于本技术领域的技术人员能够理解本实用新型，但是本实用新型不仅限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员而言，只要各种变化只要在所附的权利要求限定和确定的本实用新型精神和范围内，一切利用本实用新型构思的创造均在保护之列。

技术特征：
1.一种无人机托架，其特征在于，包括：底部框架（2）；以及多个机身托架（4），分别与所述底部框架（2）固定连接，其中每个所述机身托架（4）包括：机身托架外壳（41），经由弹性件（3）与所述底部框架（2）固定连接；和机身托架本体（42），与所述机身托架外壳（41）适配，用于托举无人机机身。2.根据权利要求1所述的无人机托架，其特征在于，所述机身托架本体（42）包括：机身托架下底部，位于所述机身托架外壳（41）内并与所述机身托架外壳（41）适配；机身托架承载部，包括向所述机身托架下底部凹陷的曲面，用于托举所述无人机机身；以及机身托架延伸部，位于所述机身托架承载部的两侧，用于增加所述机身托架本体与所述无人机机身的接触面积。3.根据权利要求2所述的无人机托架，其特征在于，所述机身托架下底部、所述机身托架承载部和所述机身托架延伸部一体成形。4.根据权利要求2所述的无人机托架，其特征在于，所述机身托架（4）还包括：橡胶垫（43），与所述机身托架承载部的曲面胶接，用于在无人机运输过程中避免所述无人机机身与所述机身托架（4）的刚性接触，并增大所述无人机机身与所述机身托架（4）的摩擦力。5.根据权利要求1至4中任一项所述的无人机托架，其特征在于，所述机身托架外壳（41）包括：托架外壳本体，经由连接件（44）与所述机身托架本体（42）固定连接；以及机身托架限位体，分别经由所述弹性件（3）与所述底部框架（2）固定连接，用于限制所述托架外壳本体的运动范围。6.根据权利要求5所述的无人机托架，其特征在于，所述机身托架限位体包括：垂直限位部，与所述托架外壳本体的下表面固定连接，用于限制所述托架外壳本体在垂直方向的运动范围；以及水平限位部，与所述托架外壳本体的侧表面固定连接，用于限制所述托架外壳本体在水平方向的运动范围。7.根据权利要求5所述的无人机托架，其特征在于，所述连接件（44）为螺钉或螺栓。8.根据权利要求1至4中任一项所述的无人机托架，其特征在于，所述弹性件（3）为弹簧减震器。9.根据权利要求1至4中任一项所述的无人机托架，其特征在于，所述底部框架（2）包括：第一竖槽钢（21）、斜槽钢（22）、第一横槽钢（23）、第二横槽钢（24）、第三横槽钢（25）、第四横槽钢（26）、第五横槽钢（27）、第六横槽钢（28）及第二竖槽钢（29），其中，所述第一竖槽钢（21）包括沿牵引方向延伸的两个平行钢体，所述两个平行钢体的水平距离与所述第一横槽钢（23）的长度相同，所述弹性件（3）对称地位于所述两个平行钢体上表面；所述第二竖槽钢（29），与所述第一横槽钢（23）、所述第二横槽钢（24）固定连接，下表面连接转向脚轮；所述第一横槽钢（23）、所述第二横槽钢（24）、所述第三横槽钢（25）、所述第四横槽钢
（26）、所述第五横槽钢（27）及所述第六横槽钢（28）均位于同一水平面，两端均与所述两个平行钢体固定相接，并且，所述第二横槽钢（24）、所述第三横槽钢（25）、所述第四横槽钢（26）、所述第五横槽钢（27）与所述第六横槽钢（28）之间的水平距离均相同，并且均大于所述第一横槽钢（23）与所述第二横槽钢（24）之间的水平距离；所述斜槽钢（22）包括两个倾斜钢体，分别与所述两个平行钢体的通孔后方及所述第一横槽钢（23）倾斜相接。10.根据权利要求9所述的无人机托架，其特征在于：所述底部框架（2）还包括：多个顶起机构（5），分别位于所述第二横槽钢（24）和所述第五横槽钢（27）对侧并与所述两个平行钢体固定连接。

技术总结
本实用新型提供了一种无人机托架，通过更换机身托架本体，用以适应不同机身截面尺寸、形状的无人机机身，达到一架多用的目的。本实用新型只需配置不同的机身托架本体，利用同一托架即可完成不同机身的托举运输，大大降低了制造成本。制造成本。制造成本。


技术研发人员：郑燕武 张朔 杜洁琼 吕志斌 刘松
受保护的技术使用者：北京北航天宇长鹰无人机科技有限公司
技术研发日：2022.09.27
技术公布日：2023/6/2