一种快递包裹投递用物流无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种快递包裹投递用物流无人机。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，近年来，随着物流快递行业的不断发展，越来越多的快递包裹会通过无人机进行短距离配送，由于无人机配送直线距离最短、运输效率高，对复杂服务场景有较好的适应能力，无人机投递包裹的能力已经在多次实验中得到了证实，因此用无人机解决“最后一公里”的问题，是未来物流行业的有效选择；
3.如中国专利申请号202020164380.3公开的一种快递物流无人机，包括无人机本体，无人机本体底部设置有货物夹，货物夹包括夹杆，夹杆一端与无人机本体转动连接，无人机本体内设置有减速电机，夹杆远离无人机本体的一端固定连接有包裹放置板，包裹放置板内镶有电磁线圈，无人机本体底部设置有夹紧板，夹紧板与无人机本体之间设置有夹紧弹簧；该无人机在装载包裹时，减速电机通过上述齿轮机构带动夹杆张开，利用包裹放置板对包裹进行夹取，无需人工放置，省时省力，此时包裹放置板内镶有的电磁线圈通电产生强大的磁力吸引包裹底部的铁片与之贴合，有效保证了包裹运输的稳定性；
4.但是该专利还存在以下不足，在通过该无人机进行包裹运输时，由于难以对包裹的重力进行左右平衡，若包裹在无人机的下方一侧较重，另一侧较轻，会导致该无人机配送包裹时产生倾斜，从而易导致无人机飞行时不够平稳，甚至造成无人机坠毁的情况发生，并且包裹是通过夹持弹簧和夹紧板的配合进行上下夹持的，因此只对包裹进行了上下弹性夹持，导致对包裹的夹持不够牢固，易导致包裹在运输投递过程中意外掉落，造成损失。


技术实现要素：

5.本实用新型提供了一种快递包裹投递用物流无人机，利于保证无人机在配送包裹且飞行时的稳定性，且利于防止包裹意外掉落的情况发生。
6.为了解决现有技术问题，本实用新型公开了一种快递包裹投递用物流无人机，包括机体和两块l型支板，两块所述l型支板分别设于所述机体下端的左右两侧；
7.所述机体前端镶嵌有重力显示屏，所述l型支板内底端均设有称重组件；
8.所述机体下端中部固定有弹簧压杆，所述弹簧压杆下端相接有压板，所述压板左右两侧均设有夹紧组件；
9.所述机体上端相接有摄像头，所述机体内部开有空槽，所述空槽内设有旋转调节组件。
10.优选地，所述称重组件均由重力感应器和承重板组成，所述重力感应器均相接于所述l型支板内底端，所述承重板均相接于所述重力感应器重力感应端。
11.优选地，所述夹紧组件均由侧夹板、限位板、螺纹调节杆及导向杆组成，所述侧夹板均设于所述l型支板内侧，所述限位板位于每块所述侧夹板内侧的前后端均固定有一块。
12.优选地，所述螺纹调节杆均转动连接于所述侧夹板外侧并往外螺纹贯穿出同侧的所述l型支板，所述导向杆均固定于所述侧夹板外侧并往外滑动贯穿出同侧的所述l型支板。
13.优选地，所述旋转调节组件包括转动轴、齿轮、电动伸缩杆及齿槽板，所述机体下端左右两侧均开有与所述空槽相通的通槽，所述转动轴共设有两根且一一转动连接于两个所述通槽内，所述l型支板上端均固定于同侧相邻的所述转动轴下端，所述齿轮共设有两个且一一固定套接于两根所述转动轴外围。
14.优选地，所述电动伸缩杆共设有两根且呈左右分布固定于所述空槽内，所述齿槽板共设有两块且分别滑动连接于所述空槽内顶端，所述齿槽板内端均相接于相邻的所述电动伸缩杆的动力端，所述齿槽板均与下端相邻的所述齿轮啮合。
15.与现有技术相比，本实用新型实现的有益效果：
16.1.通过设置两个重力感应器对包裹左右两端进行称重平衡，防止包裹导致无人机左右重力不平衡的情况发生，利于保证无人机飞行投递时的平稳性，以免无人机飞行时倾斜而导致坠毁的情况发生；
17.2.通过承重板和压板的配合而对包裹进行上下夹持限位，再通过侧夹板将包裹左右两侧进行夹紧限位，且通过限位板对包裹进行前后遮挡限位，从而利于全方位的对包裹进行限位，以免包裹在通过无人机投递时意外掉落的情况发生，从而减少包裹意外掉落而带来的损失；
18.3.通过将l型支板往外打开，利于将包裹方便的投递至相应位置，保证了投递便捷性。
附图说明
19.图1为本实用新型的整体结构示意图；
20.图2为本实用新型的侧夹板俯视结构示意图；
21.图3为本实用新型的a局部放大结构示意图；
22.图4为本实用新型的无人机展开结构示意图。
23.图1-4中：机体1、摄像头2、l型支板3、重力感应器4、承重板5、侧夹板6、限位板7、螺纹调节杆8、导向杆9、弹簧压杆10、压板11、齿槽板12、转动轴13、齿轮14、重力显示屏15、电动伸缩杆16、空槽17、通槽18。
具体实施方式
24.一种快递包裹投递用物流无人机：
25.如图1所示，本实施例中，包括机体1和两块l型支板3，两块所述l型支板3分别设于所述机体1下端的左右两侧，所述机体1前端镶嵌有重力显示屏15，所述l型支板3内底端均设有称重组件，所述机体1下端中部固定有弹簧压杆10，所述弹簧压杆10下端相接有压板11，所述称重组件均由重力感应器4和承重板5组成，所述重力感应器4均相接于所述l型支板3内底端，所述承重板5均相接于所述重力感应器4重力感应端；
26.首先将包裹放在承重板5上，这个过程中，往上拉动压板11且压缩弹簧压杆10，然后将压板11按压在包裹上，此时承重板5和压板11则将包裹进行上下弹性夹持，而且将重力
感应器4与重力显示屏15进行信号连接，然后通过包裹的重量往下推动承重板5，承重板5按压重力感应器4并测得包裹左右端的重量，再通过重力显示屏15将测得的重量一一显示出来，若测得的包裹在机体1下方的左右重量不平衡，则左右调整包裹在承重板5上的位置，直到包裹在机体1下方的左右重量平衡为止，从而防止包裹导致无人机左右重力不平衡的情况发生，利于保证无人机飞行投递时的平稳性，以免无人机飞行时倾斜而导致坠毁的情况发生。
27.如图1、2所示，本实施例中，所述压板11左右两侧均设有夹紧组件，所述夹紧组件均由侧夹板6、限位板7、螺纹调节杆8及导向杆9组成，所述侧夹板6均设于所述l型支板3内侧，所述限位板7位于每块所述侧夹板6内侧的前后端均固定有一块，所述螺纹调节杆8均转动连接于所述侧夹板6外侧并往外螺纹贯穿出同侧的所述l型支板3，所述导向杆9均固定于所述侧夹板6外侧并往外滑动贯穿出同侧的所述l型支板3；
28.而且拧动螺纹调节杆8且带动侧夹板6靠近包裹的左右两侧，同时侧夹板6会拉动导向杆9沿着l型支板3滑动，直到两块侧夹板6将包裹左右两侧夹紧为止，防止包裹在承重板5上滑动，因此利于将包裹牢固的安装至机体1下方，再通过承重板5和压板11的配合而对包裹进行上下夹持限位，且通过限位板7对包裹进行前后遮挡限位，从而利于全方位的对包裹进行限位，以免包裹在通过无人机投递时意外掉落的情况发生，从而减少包裹意外掉落而带来的损失。
29.如图1、3、4所示，本实施例中，所述机体1上端相接有摄像头2，所述机体1内部开有空槽17，所述空槽17内设有旋转调节组件，所述旋转调节组件包括转动轴13、齿轮14、电动伸缩杆16及齿槽板12，所述机体1下端左右两侧均开有与所述空槽17相通的通槽18，所述转动轴13共设有两根且一一转动连接于两个所述通槽18内，所述l型支板3上端均固定于同侧相邻的所述转动轴13下端，所述齿轮14共设有两个且一一固定套接于两根所述转动轴13外围，所述电动伸缩杆16共设有两根且呈左右分布固定于所述空槽17内，所述齿槽板12共设有两块且分别滑动连接于所述空槽17内顶端，所述齿槽板12内端均相接于相邻的所述电动伸缩杆16的动力端，所述齿槽板12均与下端相邻的所述齿轮14啮合；
30.当无人机在投递的过程中，通过摄像头2可以记录投递过程，以免无关人员将包裹取走的情况发生，且包裹需要投递并下放至相应位置时，则将两根电动伸缩杆16同时收缩，电动伸缩杆16会拉动齿槽板12并带动齿轮14转动，齿轮14则带动转动轴13转动，因此转动轴13会带动l型支板3、称重组件及夹紧组件往外旋转并展开，直到侧夹板6不再夹持包裹，且承重板5不再支撑包裹后，包裹通过自身重力则往下掉落至相应投递点，利于将包裹方便的投递至相应位置，保证了投递便捷性。

技术特征：
1.一种快递包裹投递用物流无人机，包括机体(1)和两块l型支板(3)，两块所述l型支板(3)分别设于所述机体(1)下端的左右两侧，其特征在于：所述机体(1)前端镶嵌有重力显示屏(15)，所述l型支板(3)内底端均设有称重组件；所述机体(1)下端中部固定有弹簧压杆(10)，所述弹簧压杆(10)下端相接有压板(11)，所述压板(11)左右两侧均设有夹紧组件；所述机体(1)上端相接有摄像头(2)，所述机体(1)内部开有空槽(17)，所述空槽(17)内设有旋转调节组件。2.根据权利要求1所述的一种快递包裹投递用物流无人机，其特征在于：所述称重组件均由重力感应器(4)和承重板(5)组成，所述重力感应器(4)均相接于所述l型支板(3)内底端，所述承重板(5)均相接于所述重力感应器(4)重力感应端。3.根据权利要求1所述的一种快递包裹投递用物流无人机，其特征在于：所述夹紧组件均由侧夹板(6)、限位板(7)、螺纹调节杆(8)及导向杆(9)组成，所述侧夹板(6)均设于所述l型支板(3)内侧，所述限位板(7)位于每块所述侧夹板(6)内侧的前后端均固定有一块。4.根据权利要求3所述的一种快递包裹投递用物流无人机，其特征在于：所述螺纹调节杆(8)均转动连接于所述侧夹板(6)外侧并往外螺纹贯穿出同侧的所述l型支板(3)，所述导向杆(9)均固定于所述侧夹板(6)外侧并往外滑动贯穿出同侧的所述l型支板(3)。5.根据权利要求1所述的一种快递包裹投递用物流无人机，其特征在于：所述旋转调节组件包括转动轴(13)、齿轮(14)、电动伸缩杆(16)及齿槽板(12)，所述机体(1)下端左右两侧均开有与所述空槽(17)相通的通槽(18)，所述转动轴(13)共设有两根且一一转动连接于两个所述通槽(18)内，所述l型支板(3)上端均固定于同侧相邻的所述转动轴(13)下端，所述齿轮(14)共设有两个且一一固定套接于两根所述转动轴(13)外围。6.根据权利要求5所述的一种快递包裹投递用物流无人机，其特征在于：所述电动伸缩杆(16)共设有两根且呈左右分布固定于所述空槽(17)内，所述齿槽板(12)共设有两块且分别滑动连接于所述空槽(17)内顶端，所述齿槽板(12)内端均相接于相邻的所述电动伸缩杆(16)的动力端，所述齿槽板(12)均与下端相邻的所述齿轮(14)啮合。

技术总结
本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种快递包裹投递用物流无人机，包括机体和两块L型支板，两块L型支板分别设于机体下端的左右两侧，机体前端镶嵌有重力显示屏，L型支板内底端均设有称重组件，机体下端中部固定有弹簧压杆，弹簧压杆下端相接有压板，压板左右两侧均设有夹紧组件，机体上端相接有摄像头，机体内部开有空槽，空槽内设有旋转调节组件；本实用新型通过设置两个重力感应器对包裹左右两端进行称重平衡，防止包裹导致无人机左右重力不平衡的情况发生，利于保证无人机飞行投递时的平稳性，以免无人机飞行时倾斜而导致坠毁的情况发生。的情况发生。的情况发生。


技术研发人员：高明
受保护的技术使用者：陕西九仓国际货运有限公司
技术研发日：2022.11.24
技术公布日：2023/6/2