一种新型旋翼单元的制作方法

1.本实用新型涉及直升机领域，具体为一种新型旋翼单元。


背景技术：

2.现有直升机的旋翼均采用常规永磁电机，其齿根部容易饱和、齿槽转矩严重，电机的定位力矩比较大，启动困难，且现有直升机的起落架一般为设在机腹下方的轮式或雪橇型脚架，这两种结构都能够在直升机降落过程中起到支撑机体的作用，且带有一定的减震效果，现有的直升机起落架安装与拆卸均不方便，起落架的底部由于降落过程中需与地面撞击，长久以往容易损坏需要对其拆卸更换，现有的是将起落架整体进行拆卸更换，该方式一方面操作繁琐，另一方面整体更换增加了企业的生产成本。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于解决上述技术问题，从而提供了一种新型旋翼单元；
4.为解决上述技术问题，本实用新型提供以下的技术方案：
5.本实用新型提供了一种新型旋翼单元，
6.包括机身、机架，所述机架设置在所述机身的侧壁上，所述机架包括主机架、副机架，所述主机架设置在所述机身的侧壁上，所述副机架设置在所述机身的前后侧壁上，所述主机架与所述副机架上均设置有驱动机构，所述驱动机构用以带动所述机身上升，所述驱动机构包括盘式电机、旋转轴、旋翼片，所述盘式电机设置为两组，两组所述盘式电机设置在所述主机架和副机架的上下侧壁上，所述旋转轴和所述旋翼片均与所述盘式电机一一对应设置，所述旋转轴与所述盘式电机的输出轴连接，所述旋翼片设置在所述旋转轴的侧壁上，所述盘式电机转动带动所述旋转轴转动，从而带动所述旋翼片同步转动。
7.可选的，所述机身的下端设置有起落架，所述起落架设置为两组，两组所述起落架设置在所述机身的下端左右侧壁上，两组所述起落架沿所述机身的水平轴线对称设置，所述起落架包括第一架体、第二架体，所述第一架体的下端设置有凸起，所述第二架体的上端设置有连接孔，所述第一架体与所述第二架体经所述凸起与所述连接孔拼接固定。
8.可选的，所述凸起内设置有空腔，所述凸起的侧壁开设有通孔，所述通孔与所述空腔相连通，所述空腔内设置有l形的限位块，所述限位块设置为两组，所述限位块的水平端经所述通孔延伸至所述凸起的外侧，两组所述限位块之间设置有弹簧，所述连接孔内的侧壁上开设有定位孔，所述定位孔与所述限位块的水平端相配合，所述凸起插接入所述连接孔内时，所述限位块的水平端经所述弹簧挤压至所述定位孔内，所述定位孔贯穿所述第二架体的侧壁。
9.可选的，所述第二架体的底部设置有缓冲层，所述缓冲层用以对所述起落架下落时进行缓冲。
10.可选的，所述旋翼片至少设置为两组。
11.可选的，所述定位孔、连接孔、通孔的横截面设置为圆形结构，或所述定位孔、连接
孔、通孔的横截面设置为矩形结构。
12.本实用新型有益效果
13.本实用新型通过将常规永磁电机替换为盘式电机，盘式电机的盘式线圈结构大大地减小了电机的体积和重量，特殊的逆变装置，更使得其比常规永磁电机具有更高的效率和更大的功率，能够适应更高的技术要求，并且，本实用新型在使用过程中，首先将第一架体上的凸起与第二架体上的连接孔对接，在插接过程中，工作人员用手部挤压限位块的水平端使其收缩直至沿着连接孔的侧壁滑动，当限位块的水平端滑动至定位孔端时，限位块的水平端经弹簧挤压至定位孔内，从而实现第一架体与第二架体的拼接，当需要对第二架体拆卸更换或维修时，操作人员通过工具经定位孔挤压两组限位块使其靠拢，限位块的水平端直至脱离定位孔，再操作第二架体使其下行直至第一架体与第二架体之间脱落，从而实现第二架体的更换与维修，操作简单，成本低且方便维护换新。
附图说明
14.图1为本实用新型结构示意图。
15.图2为本实用新型第一架体与第二架体拼接示意图。
16.附图标记说明：1-机身，2-第一架体，3-第二架体，4-凸起，5-连接孔，6-空腔，7-限位块，8-弹簧，9-定位孔，10-主机架，11-副机架，12-盘式电机，13-旋翼片。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型的实施例中的附图，对本实用新型的实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.实施例
19.如图1-图2所示，本实用新型提供了一种新型旋翼单元，
20.包括机身1、机架，所述机架设置在所述机身1的侧壁上，所述机架包括主机架10、副机架11，所述主机架10设置在所述机身1的侧壁上，所述副机架11设置在所述机身1的前后侧壁上，所述主机架10与所述副机架11上均设置有驱动机构，所述驱动机构用以带动所述机身1上升，所述驱动机构包括盘式电机12、旋转轴、旋翼片13，所述盘式电机12设置为两组，两组所述盘式电机12设置在所述主机架10和副机架11的上下侧壁上，所述旋转轴和所述旋翼片13均与所述盘式电机12一一对应设置，所述旋转轴与所述盘式电机12的输出轴连接，所述旋翼片13设置在所述旋转轴的侧壁上，所述盘式电机12转动带动所述旋转轴转动，从而带动所述旋翼片13同步转动，所述旋翼片13至少设置为两组，
21.所述机身1的下端设置有起落架，所述起落架设置为两组，两组所述起落架设置在所述机身1的下端左右侧壁上，两组所述起落架沿所述机身1的水平轴线对称设置，所述起落架包括第一架体2、第二架体3，所述第一架体2的下端设置有凸起4，所述第二架体3的上端设置有连接孔5，所述第一架体2与所述第二架体3经所述凸起4与所述连接孔5拼接固定，所述凸起4内设置有空腔6，所述凸起4的侧壁开设有通孔，所述通孔与所述空腔6相连通，所述空腔6内设置有l形的限位块7，所述限位块7设置为两组，所述限位块7的水平端经所述通
孔延伸至所述凸起4的外侧，两组所述限位块7之间设置有弹簧8，所述连接孔5内的侧壁上开设有定位孔9，所述定位孔9与所述限位块7的水平端相配合，所述凸起4插接入所述连接孔5内时，所述限位块7的水平端经所述弹簧8挤压至所述定位孔9内，所述定位孔9贯穿所述第二架体3的侧壁；所述定位孔9、连接孔5、通孔的横截面设置为圆形结构，或所述定位孔9、连接孔5、通孔的横截面设置为矩形结构，在本实施例中，所述定位孔9、连接孔5、通孔的横截面设置为圆形结构，圆形结构便于设备的安装；
22.本实用新型通过将常规永磁电机替换为盘式电机12，盘式电机12的盘式线圈结构大大地减小了电机的体积和重量，特殊的逆变装置，更使得其比常规永磁电机具有更高的效率和更大的功率，能够适应更高的技术要求，并且，本实用新型在使用过程中，首先将第一架体2上的凸起4与第二架体3上的连接孔5对接，在插接过程中，工作人员用手部挤压限位块7的水平端使其收缩直至沿着连接孔5的侧壁滑动，当限位块7的水平端滑动至定位孔9端时，限位块7的水平端经弹簧8挤压至定位孔9内，从而实现第一架体2与第二架体3的拼接，当需要对第二架体3拆卸更换或维修时，操作人员通过工具经定位孔9挤压两组限位块7使其靠拢，限位块7的水平端直至脱离定位孔9，再操作第二架体3使其下行直至第一架体2与第二架体3之间脱落，从而实现第二架体3的更换与维修，操作简单，成本低且方便维护换新；
23.所述第二架体3的底部设置有缓冲层，所述缓冲层用以对所述起落架下落时进行缓冲，在本实施例中，缓冲层设置为橡胶层，缓冲层起到缓冲的效果，避免了震动对机身1造成损坏。
24.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种新型旋翼单元，其特征在于，包括机身、机架，所述机架设置在所述机身的侧壁上，所述机架包括主机架、副机架，所述主机架设置在所述机身的侧壁上，所述副机架设置在所述机身的前后侧壁上，所述主机架与所述副机架上均设置有驱动机构，所述驱动机构用以带动所述机身上升，所述驱动机构包括盘式电机、旋转轴、旋翼片，所述盘式电机设置为两组，两组所述盘式电机设置在所述主机架和副机架的上下侧壁上，所述旋转轴和所述旋翼片均与所述盘式电机一一对应设置，所述旋转轴与所述盘式电机的输出轴连接，所述旋翼片设置在所述旋转轴的侧壁上，所述盘式电机转动带动所述旋转轴转动，从而带动所述旋翼片同步转动。2.根据权利要求1所述的一种新型旋翼单元，其特征在于，所述机身的下端设置有起落架，所述起落架设置为两组，两组所述起落架设置在所述机身的下端左右侧壁上，两组所述起落架沿所述机身的水平轴线对称设置，所述起落架包括第一架体、第二架体，所述第一架体的下端设置有凸起，所述第二架体的上端设置有连接孔，所述第一架体与所述第二架体经所述凸起与所述连接孔拼接固定。3.根据权利要求2所述的一种新型旋翼单元，其特征在于，所述凸起内设置有空腔，所述凸起的侧壁开设有通孔，所述通孔与所述空腔相连通，所述空腔内设置有l形的限位块，所述限位块设置为两组，所述限位块的水平端经所述通孔延伸至所述凸起的外侧，两组所述限位块之间设置有弹簧，所述连接孔内的侧壁上开设有定位孔，所述定位孔与所述限位块的水平端相配合，所述凸起插接入所述连接孔内时，所述限位块的水平端经所述弹簧挤压至所述定位孔内，所述定位孔贯穿所述第二架体的侧壁。4.根据权利要求3所述的一种新型旋翼单元，其特征在于，所述第二架体的底部设置有缓冲层，所述缓冲层用以对所述起落架下落时进行缓冲。5.根据权利要求1所述的一种新型旋翼单元，其特征在于，所述旋翼片至少设置为两组。6.根据权利要求3所述的一种新型旋翼单元，其特征在于，所述定位孔、连接孔、通孔的横截面设置为圆形结构，或所述定位孔、连接孔、通孔的横截面设置为矩形结构。

技术总结
本实用新型公开了一种新型旋翼单元，包括机身、机架，机架设置在机身的侧壁上，机架包括主机架、副机架，主机架与所述副机架上均设置有驱动机构，所述驱动机构包括盘式电机、旋转轴、旋翼片，所述盘式电机设置为两组，两组所述盘式电机设置在所述主机架和副机架的上下侧壁上，旋转轴和所述旋翼片均与所述盘式电机一一对应设置，所述旋转轴与所述盘式电机的输出轴连接，旋翼片设置在所述旋转轴的侧壁上。本实用新型通过将常规永磁电机替换为盘式电机，盘式电机的盘式线圈结构大大地减小了电机的体积和重量，特殊的逆变装置，更使得其比常规永磁电机具有更高的效率和更大的功率，能够适应更高的技术要求。应更高的技术要求。应更高的技术要求。


技术研发人员：何文强 谭建文 段威 何婧愉
受保护的技术使用者：景德镇添翼航空科技有限公司
技术研发日：2023.02.08
技术公布日：2023/6/2