一种可对向折叠机臂的多旋翼无人机的制作方法

1.本实用新型涉及一种可对向折叠机臂的多旋翼无人机。


背景技术：

2.随着多旋翼无人机的发展，多旋翼无人机的应用已经深入各行业多种领域，但在使用过程中存在一个难以解决的痛点就是中大型多旋翼无人机的体积较大，收纳运输极其不便；为缩小体积，提高收纳运输效率，多数无人机会采用折叠机臂的方式；现有的中大型无人机折叠机臂方案多采用同向折叠的方式，即所有机臂都向同一个方向折叠；但这种方式的空间利用率仍不高，折叠后体积仍然较大；且在折叠机臂之后，天线云台等裸露部件会更加突出增加了受磕碰损坏的风险。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是克服现有的多旋翼无人机存在的机臂同向折叠存在的折叠后体积较大，空间利用率不高及折叠后导致天线云台裸露而不安全的的缺陷。
4.为达上述目的，本实用新型提供了一种可对向折叠机臂的多旋翼无人机，包括机身、通过折叠机构与机身连接的航向机臂和尾向机臂，其特殊之处在于，所述航向机臂与所述机身的前端底部连接；所述尾向机臂与所述机身的后端顶部连接；
5.所述航向机臂的航向电机座的电机安装面向上，所述尾向机臂的尾向电机座的电机安装面向下，以使得航向螺旋桨与尾向螺旋桨位于同一平面；
6.所述航向机臂、尾向机臂通过所述折叠机构对向折叠，收拢于所述机身侧。
7.前述折叠机构包括航向折叠固定件、尾向折叠固定件；
8.所述机身的下层板的航向边缘与机身的围壳的两侧边交汇处设置有下层板凸耳；
9.所述下层板凸耳、置于围壳前端安装孔内的航向折叠机构固定联板分别与航向折叠固定件的顶面和底面连接；
10.所述机身的上层板、中层板的尾向边缘与围壳的两侧边交汇处各设置一上层板方形凸耳和中层板方形凸耳，上层板方形凸耳和中层板方形凸耳分别与所述尾向折叠固定件的顶面和底面连接。
11.前述折叠机构包括航向折叠活动件和尾向折叠活动件；所述航向折叠活动件与所述航向折叠固定件转动连接，且向尾向转动，以使得所述航向机臂收拢于所述机身侧；
12.所述尾向折叠活动件与所述尾向折叠固定件转动连接，且向航向转动，以使得所述尾向机臂收拢于所述机身侧。
13.飞控设备安装在所述机身的上层板与中层板之间。
14.前述机身的上层板上安装有gps天线座。
15.本实用新型提供的可对向折叠机臂的多旋翼无人机，通过不同空间层的对向折叠使得折叠机臂后无人机体积进一步缩小；同时通过整合设计部件布局，使得无人机天线云台等设备更加贴合机身表面，减少了受磕碰损坏的风险，保证了设备安全提高了无人机可
靠性。
16.以下将结合附图对本实用新型做进一步详细说明。
附图说明
17.图1为一种可对向折叠机臂的多旋翼无人机俯视图。
18.图2为一种可对向折叠机臂的多旋翼无人机立体图。
19.图3为一种可对向折叠机臂的多旋翼无人机爆炸图。
20.图中：1、机身；2、航向电机座；3、尾向电机座；4、航向螺旋桨；5、尾向螺旋桨；6、航向折叠固定件；7、尾向折叠固定件；8、固定螺杆；9、围壳；10、下层板凸耳；11、航向折叠机构固定联板；12、上层板；13、中层板；14、上层板方形凸耳；15、中层板方形凸耳；16、航向折叠活动件；17、尾向折叠活动件；18、gps天线座。
具体实施方式
21.为进一步阐述本实用新型达成预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及实施例对本实用新型的具体实施方式、结构特征及其功效，详细说明如下。
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“垂直”、“水平”、“对齐”、“重叠”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
23.为了克服现有的多旋翼无人机存在的机臂同向折叠存在的折叠后体积较大，空间利用率不高及折叠后导致天线云台裸露而不安全的的缺陷，本实施例提供了一种图1所示的可折叠机臂的多旋翼无人机，包括机身1、通过折叠机构与机身1连接的航向机臂和尾向机臂，其中，航向机臂与机身1的前端底部连接；尾向机臂与机身1的后端顶部连接；如此可确保航向机臂与尾向机臂对象折叠时相互交叉而不碰撞，与传统的同向折叠相比，折叠后的体积明显更小，且此种对象折叠不会将云台等装备露置于机臂的防护之外，增强了设备的安全性。
24.由图1或图2清晰可见，航向机臂的航向电机座2的电机安装面向上，尾向机臂的尾向电机座3的电机安装面向下，以使得航向螺旋桨4与尾向螺旋桨5位于同一平面；航向机臂、尾向机臂通过折叠机构对向折叠(具体是航向机臂向尾向方向折叠，尾向机臂向航向折叠)，收拢于机身1侧，且折叠后，航向机臂位于尾向机臂下方，二者上下交错收折于两个平行的面。
25.折叠机构包括图3所示的航向折叠固定件6、尾向折叠固定件7；机身1的下层板8的
航向边缘与机身1的围壳9的两侧边交汇处设置有下层板凸耳10；下层板凸耳10、置于围壳9前端安装孔内的航向折叠机构固定联板11分别与航向折叠固定件6的顶面和底面连接；而机身1的上层板12、中层板13的尾向边缘与围壳9的两侧边交汇处各设置一上层板方形凸耳14和中层板方形凸耳15，上层板方形凸耳14和中层板方形凸耳15分别通过螺栓分别与尾向折叠固定件7的顶面和底面连接。
26.同时，折叠机构包括图3所示的航向折叠活动件16和尾向折叠活动件17；航向折叠活动件16与所述航向折叠固定件6转动连接，且向尾向转动，以使得航向机臂收拢于机身1侧；而尾向折叠活动件17与尾向折叠固定件7转动连接，且向航向转动，以使得尾向机臂收拢于机身1侧。值得说明的是，本实施例中提及的折叠结构是目前常见的器件，这里只是特别强调对象折叠的方式。
27.由图3清晰可见，机身1的上层板12上安装有gps天线座18，通过螺栓固定在上层板12上。而飞控设备安装在机身1的上层板12与中层板13之间。
28.并且由图3清晰可见，机臂包括空心的臂管19，臂管19的两端通过管箍分别与折叠活动件(即航向折叠活动件16或尾向折叠活动件17)连接，空心的臂管19可使电机供电线穿过臂管19内部与电机连接。
29.最后需要说明的是，电池固定架的顶面通过螺栓与中层板底面连接，电池固定架侧面通过螺栓与围壳连接，电池固定架底面通过螺栓与下层板顶面连接，电池固定架内部空间为电池安装固定空间；下层板底部通过螺栓与机脚架连接；下层板尾向边缘设计有电池尾舱门固定卡扣的配合孔；围壳包围机身的航向与左右侧向三面，围壳内向设计有凸缘及螺栓座，通过螺栓连接固定上层版、中层板及下层板；围壳的尾向边缘设计有铰链与电池仓门连接；电池仓门设计为两片对开动作，通过铰链与围壳连接，其部件还包含固定卡扣；舱门底部设计有固定卡扣，结构为一片u型弹性片固定端连接在电池仓门底部内侧，活动端底面有一凸齿，在电池仓关闭时凸齿进入下层板卡口配合孔内，固定电池舱门。
30.综上所述，不难看出，该可对向折叠机臂的多旋翼无人机，通过不同空间层的对向折叠使得折叠机臂后无人机体积进一步缩小；同时通过整合设计部件布局，使得无人机天线云台等设备更加贴合机身表面，减少了受磕碰损坏的风险，保证了设备安全提高了无人机可靠性。
31.以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

技术特征：
1.一种可对向折叠机臂的多旋翼无人机，包括机身(1)、通过折叠机构与机身(1)连接的航向机臂和尾向机臂，其特征在于：所述航向机臂与所述机身(1)的前端底部连接；所述尾向机臂与所述机身(1)的后端顶部连接；所述航向机臂的航向电机座(2)的电机安装面向上，所述尾向机臂的尾向电机座(3)的电机安装面向下，以使得航向螺旋桨(4)与尾向螺旋桨(5)位于同一平面；所述航向机臂、尾向机臂通过所述折叠机构对向折叠，收拢于所述机身(1)侧。2.根据权利要求1所述的可对向折叠机臂的多旋翼无人机，其特征在于，所述折叠机构包括航向折叠固定件(6)、尾向折叠固定件(7)；所述机身(1)的下层板(8)的航向边缘与机身(1)的围壳(9)的两侧边交汇处设置有下层板凸耳(10)；所述下层板凸耳(10)、置于围壳(9)前端安装孔内的航向折叠机构固定联板(11)分别与航向折叠固定件(6)的顶面和底面连接；所述机身(1)的上层板(12)、中层板(13)的尾向边缘与围壳(9)的两侧边交汇处各设置一上层板方形凸耳(14)和中层板方形凸耳(15)，上层板方形凸耳(14)和中层板方形凸耳(15)分别与所述尾向折叠固定件(7)的顶面和底面连接。3.根据权利要求2所述的可对向折叠机臂的多旋翼无人机，其特征在于，所述折叠机构包括航向折叠活动件(16)和尾向折叠活动件(17)；所述航向折叠活动件(16)与所述航向折叠固定件(6)转动连接，且向尾向转动，以使得所述航向航向机臂收拢于所述机身(1)侧；所述尾向折叠活动件(17)与所述尾向折叠固定件(7)转动连接，且向航向转动，以使得所述尾向机臂收拢于所述机身(1)侧。4.根据权利要求1或2或3所述的可对向折叠机臂的多旋翼无人机，其特征在于，飞控设备安装在所述机身(1)的上层板(12)与中层板(13)之间。5.根据权利要求1或2或3所述的可对向折叠机臂的多旋翼无人机，其特征在于，所述机身(1)的上层板(12)上安装有gps天线座(18)。

技术总结
本实用新型涉及一种可对向折叠机臂的多旋翼无人机，包括机身、通过折叠机构与机身连接的航向机臂和尾向机臂，航向机臂与机身的前端底部连接；尾向机臂与机身的后端顶部连接；航向机臂的航向电机座的电机安装面向上，尾向机臂的尾向电机座的电机安装面向下，以使得航向螺旋桨与尾向螺旋桨位于同一平面；航向机臂、尾向机臂通过折叠机构对向折叠，收拢于机身侧。该多旋翼无人机通过不同空间层的对向折叠使得折叠机臂后无人机体积进一步缩小；同时通过整合设计部件布局，使得无人机天线云台等设备更加贴合机身表面，减少了受磕碰损坏的风险，保证了设备安全提高了无人机可靠性。保证了设备安全提高了无人机可靠性。保证了设备安全提高了无人机可靠性。


技术研发人员：孟晨 刘寰 张雨晨 李旭洋 范鹏飞 卜一峰
受保护的技术使用者：陕西熹点水文化科技有限公司
技术研发日：2022.12.31
技术公布日：2023/6/2