无人机螺旋桨夹紧固定装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机设备技术领域，具体为一种无人机螺旋桨夹紧固定装置。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。
3.公开号为cn 215475734 u的实用新型公开了一种无人机螺旋桨固定装置，包括电机和定位盘，电机的驱动端固定连接有转轴，转轴的轴体中部均匀固定连接有若干定位块，转轴的外径顶部螺纹连接有锁紧螺母，锁紧螺母的前端顶部设置有凹槽，凹槽的左右两端内壁分别固定在扭簧的左右两端。上述实用新型中，将定位块能够插入定位槽内，通过定位槽限制定位盘继续向下滑动，然后通过转动锁紧螺母对转轴的顶部进行限位，避免了传统的螺旋桨需要通过多颗螺丝进行固定的麻烦或反复拆装对螺旋桨的螺纹孔造成损伤，提高了拆装效率和螺旋桨的耐用性，通过扭簧带动卡板转动并将卡条卡入转轴的卡槽内，防止长期使用锁紧螺母松动，但上述装置的螺旋桨在固定完成之后不便于进行拆卸，如果要对螺旋桨进行更换，处理起来较为麻烦，因此，本技术提出了一种无人机螺旋桨夹紧固定装置来解决上述问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机螺旋桨夹紧固定装置，解决了上述背景技术中提出的问题。为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种无人机螺旋桨夹紧固定装置，包括电机，所述电机的顶部转动连接有传动轴，所述传动轴的表面滑动连接有按压滑块，所述按压滑块的底部固定连接有弹性支撑杆，所述传动轴的内部设置有螺旋桨固定装置和螺旋桨限位装置，所述螺旋桨固定装置包括气囊，所述气囊通过输气管固定连接有气压舱一，所述气压舱一的内部滑动连接有气压杆，所述气压杆的一侧固定连接有固定夹，所述固定夹的内侧滑动连接有卡齿杆，所述卡齿杆的两侧转动连接有齿轮，所述齿轮的一侧转动连接有转轴，所述卡齿杆的一侧固定连接有复位杆，所述螺旋桨限位装置包括进气管，所述进气管的一侧固定连接有气压舱二，所述气压舱二的内部滑动连接有气压限位杆，所述气压舱二的一侧固定连接有排气管。
5.优选的，所述弹性支撑杆的数量设置有两个，且所述弹性支撑杆固定连接在传动轴的内部。
6.优选的，所述气压舱一和气压舱二固定连接在传动轴的内部，且所述气压舱一设置在气压舱二的下方。
7.优选的，所述卡齿杆与齿轮啮合，且所述卡齿杆滑动连接在气压杆的中部。
8.优选的，所述复位杆滑动连接在气压杆的内部，所述转轴转动连接在固定夹的两侧。
9.优选的，所述进气管的一侧固定连接有气压舱一，所述排气管的表面转动连接有阀门，所述气囊的底部固定连接有进气口，且所述进气口的内部固定连接有单向阀。
10.本实用新型提供了一种无人机螺旋桨夹紧固定装置。具备以下有益效果：
11.(1)、本技术通过螺旋桨固定装置的设置能够在使用者将螺旋桨按压按压滑块向传动轴的下端进行滑动，按压滑块会挤压气囊，气囊会将内部的气体通过输气管输送到气压舱一内带动气压杆和固定夹对螺旋桨进行固定。
12.(2)、本技术通过螺旋桨限位装置的设置能够将气囊内的一部分气体输送到气压舱二内带动气压限位杆进行运动，对螺旋桨进行限位，防止螺旋桨在使用时掉落，加强了整个装置的实用性。
附图说明
13.图1为本实用新型结构正面内剖示意图；
14.图2为本实用新型结构螺旋桨固定装置正面内剖放大示意图；
15.图3为本实用新型结构螺旋桨固定夹侧面内剖放大示意图；
16.图4为本实用新型结螺旋桨限位装置正面内剖放大构示意图。
17.图中：1、电机；2、传动轴；3、按压滑块；4、复位杆；5、螺旋桨固定装置；51、气囊；52、输气管；53、气压舱一；54、气压杆；55、固定夹；56、卡齿杆；57、齿轮；58、转轴；59、复位杆；6、螺旋桨限位装置；61、进气管；62、气压舱二；63、气压限位杆；64、排气管。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
19.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机螺旋桨夹紧固定装置，包括电机1，电机1的顶部转动连接有传动轴2，传动轴2的表面滑动连接有按压滑块3，按压滑块3能够起到限位作用，且还能够在按压时向下移动挤压气囊51。按压滑块3的底部固定连接有弹性支撑杆4，弹性支撑杆4的数量设置有两个，且弹性支撑杆4固定连接在传动轴2的内部。传动轴2的内部设置有螺旋桨固定装置5和螺旋桨限位装置6，本技术通过螺旋桨固定装置5的设置能够在使用者将螺旋桨按压按压滑块3向传动轴2的下端进行滑动，按压滑块3会挤压气囊51，气囊51会将内部的气体通过输气管52输送到气压舱一53内带动气压杆54和固定夹55对螺旋桨进行固定。螺旋桨固定装置5包括气囊51，气囊51在受到挤压时会将内部的气体通过输气管52输送到气压舱一53内带动气压杆54和固定夹55进行运动。气囊51通过输气管52固定连接有气压舱一53，气压舱一53和气压舱二62固定连接在传动轴2的内部，且气压舱一53设置在气压舱二62的下方。气压舱一53的内部滑动连接有气压杆54，气压杆54的一侧固定连接有固定夹55，固定夹55能够对螺旋桨进行固定，防止螺旋桨在使用时掉落。固定夹55的内侧滑动连接有卡齿杆56，卡齿杆56与齿轮57啮合，且卡齿杆56滑动连接在气压杆54的中部。卡齿杆56的两侧转动连接有齿轮57，齿轮57的一侧转动连接有转轴58，
卡齿杆56的一侧固定连接有复位杆59，复位杆59滑动连接在气压杆54的内部，转轴58转动连接在固定夹55的两侧。本技术通过螺旋桨限位装置6的设置能够将气囊51内的一部分气体输送到气压舱二62内带动气压限位杆63进行运动，对螺旋桨进行限位，防止螺旋桨在使用时掉落，加强了整个装置的实用性。螺旋桨限位装置6包括进气管61，进气管61的一侧固定连接有气压舱一53，排气管64的表面转动连接有阀门，气囊51的底部固定连接有进气口，且所述进气口的内部固定连接有单向阀。进气管61的一侧固定连接有气压舱二62，气压舱二62的内部滑动连接有气压限位杆63，气压限位杆63可以限制住螺旋桨上方的位置，防止螺旋桨在使用时掉落。气压舱二62的一侧固定连接有排气管64，排气管64可以将气压舱一53和气压舱二62内的气体排出，使气压杆54、固定夹55和气压限位杆63恢复原位。
20.使用时，先将螺旋桨套入到传动轴2的外部，然后用手将螺旋桨往传动轴2的内部进行按压，螺旋桨会箱传动轴2的下方滑动，螺旋桨会挤压按压滑块3，按压滑块3会箱传动轴2的下方滑动，挤压到气囊51，气囊51会将内部的气体通过输气管52输送到气压舱一53内，气压舱一53会带动气压杆54和固定夹55进行运动，气压杆54会带动固定夹55滑动出传动轴2的内部，同时，螺旋桨会进入到固定夹55的内侧挤压卡齿杆56，卡齿杆56会与齿轮57啮合，齿轮57会带动转轴58进行转动，转轴58会带动固定夹55对螺旋桨进行固定，同时，一部分气体会通过进气管61进入到气压舱二62带动气压限位杆63进行运动，气压限位杆63会滑动出传动轴2的内部，且在螺旋桨的上方对其进行限位，防止在使用时螺旋桨掉落，加强了整个装置的实用性，如果需要对螺旋桨进行更换，通过排气管64将气压舱一53和气压舱二62内的气体排出，所有装置都会恢复原位，按照上述步骤进行更换即可。
21.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种无人机螺旋桨夹紧固定装置，包括电机(1)，其特征在于：所述电机(1)的顶部转动连接有传动轴(2)，所述传动轴(2)的表面滑动连接有按压滑块(3)，所述按压滑块(3)的底部固定连接有弹性支撑杆(4)，所述传动轴(2)的内部设置有螺旋桨固定装置(5)和螺旋桨限位装置(6)，所述螺旋桨固定装置(5)包括气囊(51)，所述气囊(51)通过输气管(52)固定连接有气压舱一(53)，所述气压舱一(53)的内部滑动连接有气压杆(54)，所述气压杆(54)的一侧固定连接有固定夹(55)，所述固定夹(55)的内侧滑动连接有卡齿杆(56)，所述卡齿杆(56)的两侧转动连接有齿轮(57)，所述齿轮(57)的一侧转动连接有转轴(58)，所述卡齿杆(56)的一侧固定连接有复位杆(59)，所述螺旋桨限位装置(6)包括进气管(61)，所述进气管(61)的一侧固定连接有气压舱二(62)，所述气压舱二(62)的内部滑动连接有气压限位杆(63)，所述气压舱二(62)的一侧固定连接有排气管(64)。2.根据权利要求1所述的无人机螺旋桨夹紧固定装置，其特征在于：所述弹性支撑杆(4)的数量设置有两个，且所述弹性支撑杆(4)固定连接在传动轴(2)的内部。3.根据权利要求1所述的无人机螺旋桨夹紧固定装置，其特征在于：所述气压舱一(53)和气压舱二(62)固定连接在传动轴(2)的内部，且所述气压舱一(53)设置在气压舱二(62)的下方。4.根据权利要求1所述的无人机螺旋桨夹紧固定装置，其特征在于：所述卡齿杆(56)与齿轮(57)啮合，且所述卡齿杆(56)滑动连接在气压杆(54)的中部。5.根据权利要求1所述的无人机螺旋桨夹紧固定装置，其特征在于：所述复位杆(59)滑动连接在气压杆(54)的内部，所述转轴(58)转动连接在固定夹(55)的两侧。6.根据权利要求1所述的无人机螺旋桨夹紧固定装置，其特征在于：所述进气管(61)的一侧固定连接有气压舱一(53)，所述排气管(64)的表面转动连接有阀门，所述气囊(51)的底部固定连接有进气口，且所述进气口的内部固定连接有单向阀。

技术总结
本实用新型公开了一种无人机螺旋桨夹紧固定装置，涉及无人机设备技术领域。该无人机螺旋桨夹紧固定装置，包括电机，电机的顶部转动连接有传动轴，传动轴的表面滑动连接有按压滑块，按压滑块底部固定连接有弹性支撑杆，传动轴内部设置有螺旋桨固定装置和螺旋桨限位装置，螺旋桨固定装置包括气囊，气囊通过输气管固定连接有气压舱一，气压舱一内部滑动连接有气压杆，气压杆一侧固定连接有固定夹，固定夹内侧滑动连接有卡齿杆，本申请通过螺旋桨固定装置的设置能够在使用者将螺旋桨按压按压滑块向传动轴的下端进行滑动，按压滑块会挤压气囊，气囊会将内部的气体通过输气管输送到气压舱一内带动气压杆和固定夹对螺旋桨进行固定。定。定。


技术研发人员：董林 李云鹏
受保护的技术使用者：弥勒浩翔科技有限公司
技术研发日：2023.01.06
技术公布日：2023/6/2