一种带辅助引导功能的狭小空间内紧固件安装设备的制作方法

1.本申请属于航空技术领域，特别涉及一种带辅助引导功能的狭小空间内紧固件安装设备。


背景技术：

2.为了保证飞机的高性能，机体平台通常采用轻质化设计，并且会在有限的结构空间内搭载尽可能多的机载系统设备，实现尽可能多的功能。为了有效利用结构空间，在飞机装配过程中，各种管路、线缆通常预埋在机体结构内部。目前飞机结构平台上若出现损伤绝大部分零件均无法离机修理，一般通过维护口盖进行机上原位修复，以恢复飞机的承载能力保证装备正常使用。如果在大修时结构本身出现故障，而故障部位恰好在结构内部深处目视无法看到、维修人员无法靠近的区域时，就给结构修理带来极大困难。若采用扩大分解范围的方法进行修理，不仅效率低，和可能对周边结构产生附加损伤，导致修理难度加大，加长装备修理周期，影响装备的出勤率。


技术实现要素：

3.为了解决上述问题，本申请提供了一种带辅助引导功能的狭小空间内紧固件安装设备，包括：连接杆，驱动装置以及夹头；
4.其中，连接杆包括：带手柄撑杆，与带手柄撑杆套接的带万向头撑杆，与带万向头撑杆的万向头连接的滑杆，与滑杆套接的撑杆，撑杆的前端具有所述夹头；
5.所述夹头具有微动电机，所述微动电机驱动所述夹头夹持零件；连接杆中心形成容纳微动电机电缆的通道；微动电机电缆一端连接所述微动电机，另一端连接驱动手柄。
6.优选的是，所述夹头上安装有内窥探头，内窥探头具有的探头线缆通过所述连接杆上具有的多个电缆卡子固定。
7.优选的是，夹头具有永磁铁。
8.优选的是，带手柄撑杆与带万向头撑杆之间具有轴向伸缩的自由度，带手柄撑杆内壁具有周向的滑槽，带万向头撑杆的外壁面具有与所述滑槽配合的凸键，所述滑槽与凸键限制手柄撑杆与带万向头撑杆相对轴线旋转的自由度。
9.优选的是，带万向头撑杆的万向头包括具有球面凹槽，滑杆具有安装在所述球面凹槽的球状凸起。
10.优选的是，球状凸起与球面凹槽表面具有防磨纹，所述防磨纹增加球状凸起与球面凹槽之间的摩擦力。
11.优选的是，撑杆的末端具有垂直撑杆的支臂，所述支臂上安装所述夹头。
12.优选的是，支臂外壁面具有套接夹头的环槽，夹头与所述支臂间隙配合。
13.优选的是，所述微动电机驱动夹头绕所述支臂旋转。
14.本申请的优点包括：通过一种结构简单、操纵方便的带辅助引导功能的狭小空间内紧固件安装设备，在部件无法离机修理的条件下，在有限的结构空间内，通过带辅助监控
功能的狭小空间内紧固件安装设备将紧固件送到指定的位置完成紧固件安装工作。此设备磁性夹头可按需更换，通过操纵杆滑动和转动可调整设备长度和安装角度，通用性好，采用此设备可快速完成狭小空间内紧固件安装，具有较大的实际应用价值。
附图说明
15.图1为紧固件安装设备轴测示意图。
16.图2为紧固件安装设备侧向示意图。
17.其中，001-夹头、002-内窥探头、003-探头电缆、004-撑杆、005-滑杆、006-带万向头撑杆、007-带手柄撑杆、011-电缆卡子、012-微动电机电缆、013-驱动手柄。
具体实施方式
18.为使本申请实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施方式是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。下面结合附图对本申请的实施方式进行详细说明。
19.为了修复机上的结构损伤，不可避免的要对损伤结构进行加强。本发明提供了一种紧固件安装设备，该设备可以在有限的结构空间内，通过操纵杆滑动和转动可调整设备长度和安装角度，完成狭小空间内紧固件安装。该设备结构简单，操作方便，通过内窥探头引导可以将螺母精确送到安装位置，快速完成狭小空间内紧固件安装工作，如图1与图2所示，包括：连接杆，驱动装置以及夹头001；
20.其中，连接杆包括：带手柄撑杆007，与带手柄撑杆007套接的带万向头撑杆006，与带万向头撑杆006的万向头连接的滑杆005，与滑杆005套接的撑杆004，撑杆004的前端具有所述夹头001；
21.所述夹头具有微动电机，所述微动电机驱动所述夹头夹持零件；连接杆中心形成容纳微动电机电缆012的通道；微动电机电缆012一端连接所述微动电机，另一端连接驱动手柄013。
22.在一些可选实施方式中，所述夹头001上安装有内窥探头002，内窥探头002具有的探头线缆003通过所述连接杆上具有的多个电缆卡子固定，通过内窥探头辅助引导可以将紧固件精确送到安装位置，快速完成狭小空间内紧固件安装工作。
23.在一些可选实施方式中，夹头001具有永磁铁，永磁铁可以是夹头本身的材料，也可以是安装在夹头001上的材料，能够使夹头001与其夹持的紧固件之间具有吸引力。
24.在一些可选实施方式中，带手柄撑杆007与带万向头撑杆006之间具有轴向伸缩的自由度，带手柄撑杆007内壁具有周向的滑槽，带万向头撑杆006的外壁面具有与所述滑槽配合的凸键，所述滑槽与凸键限制手柄撑杆007与带万向头撑杆006相对轴线旋转的自由度。
25.在一些可选实施方式中，带万向头撑杆006的万向头包括具有球面凹槽，滑杆005
具有安装在所述球面凹槽的球状凸起，万向头撑杆006与滑杆005之间能够摇动。
26.在一些可选实施方式中，球状凸起与球面凹槽表面具有防磨纹，所述防磨纹增加球状凸起与球面凹槽之间的摩擦力。
27.在一些可选实施方式中，撑杆004的末端具有垂直撑杆004的支臂，所述支臂上安装所述夹头001。
28.在一些可选实施方式中，支臂外壁面具有套接夹头001的环槽，夹头001与所述支臂间隙配合。
29.在一些可选实施方式中，所述微动电机驱动夹头001绕所述支臂旋转。
30.使用过程中，可按需更换不同规格夹头001。该设备可在内窥探头引导下，将螺母精确放置到安装位置，从而快速高效完成结构安装。
31.以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。


技术特征：
1.一种带辅助引导功能的狭小空间内紧固件安装设备，其特征在于，包括：连接杆，驱动装置以及夹头(001)；其中，连接杆包括：带手柄撑杆(007)，与带手柄撑杆(007)套接的带万向头撑杆(006)，与带万向头撑杆(006)的万向头连接的滑杆(005)，与滑杆(005)套接的撑杆(004)，撑杆(004)的前端具有所述夹头(001)；所述夹头具有微动电机，所述微动电机驱动所述夹头夹持零件；连接杆中心形成容纳微动电机电缆(012)的通道；微动电机电缆(012)一端连接所述微动电机，另一端连接驱动手柄(013)。2.如权利要求1所述的带辅助引导功能的狭小空间内紧固件安装设备，其特征在于，所述夹头(001)上安装有内窥探头(002)，内窥探头(002)具有的探头线缆(003)通过所述连接杆上具有的多个电缆卡子固定。3.如权利要求1所述的带辅助引导功能的狭小空间内紧固件安装设备，其特征在于，夹头(001)具有永磁铁。4.如权利要求1所述的带辅助引导功能的狭小空间内紧固件安装设备，其特征在于，带手柄撑杆(007)与带万向头撑杆(006)之间具有轴向伸缩的自由度，带手柄撑杆(007)内壁具有周向的滑槽，带万向头撑杆(006)的外壁面具有与所述滑槽配合的凸键，所述滑槽与凸键限制手柄撑杆(007)与带万向头撑杆(006)相对轴线旋转的自由度。5.如权利要求1所述的带辅助引导功能的狭小空间内紧固件安装设备，其特征在于，带万向头撑杆(006)的万向头包括具有球面凹槽，滑杆(005)具有安装在所述球面凹槽的球状凸起。6.如权利要求5所述的带辅助引导功能的狭小空间内紧固件安装设备，其特征在于，球状凸起与球面凹槽表面具有防磨纹，所述防磨纹增加球状凸起与球面凹槽之间的摩擦力。7.如权利要求1所述的带辅助引导功能的狭小空间内紧固件安装设备，其特征在于，撑杆(004)的末端具有垂直撑杆(004)的支臂，所述支臂上安装所述夹头(001)。8.如权利要求1所述的带辅助引导功能的狭小空间内紧固件安装设备，其特征在于，支臂外壁面具有套接夹头(001)的环槽，夹头(001)与所述支臂间隙配合。9.如权利要求8所述的带辅助引导功能的狭小空间内紧固件安装设备，其特征在于，所述微动电机驱动夹头(001)绕所述支臂旋转。

技术总结
本申请属于航空技术领域，特别涉及一种带辅助引导功能的狭小空间内紧固件安装设备，包括：连接杆，驱动装置以及夹头；其中，连接杆包括：带手柄撑杆，与带手柄撑杆套接的带万向头撑杆，与带万向头撑杆的万向头连接的滑杆，与滑杆套接的撑杆，撑杆的前端具有所述夹头；所述夹头具有微动电机，所述微动电机驱动所述夹头夹持零件；连接杆中心形成容纳微动电机电缆的通道；微动电机电缆一端连接所述微动电机，另一端连接驱动手柄，在部件无法离机修理的条件下，在有限的结构空间内，通过带辅助监控功能的狭小空间内紧固件安装设备将紧固件送到指定的位置完成紧固件安装工作。指定的位置完成紧固件安装工作。指定的位置完成紧固件安装工作。


技术研发人员：王彦红 于淼 张宝才 单兴业 李金明
受保护的技术使用者：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
技术研发日：2022.12.01
技术公布日：2023/6/2