一种火源监测无人机吊舱结构

1.本实用新型涉及无人机设计领域，尤其涉及一种火源监测无人机吊舱结构。


背景技术：

2.由于负责易燃易爆或其他危险物品的军事库区储存设施，大都占地面积大、人员数量少、值勤点位少、消防措施简单、安全管控难，因而单纯采用人员巡逻，压力较大。所以，为了提升防控的质量，我们决定设计防控无人机。但防控无人机为了精确鉴别火源，需要同时携带可见光相机、红外相机、紫外相机，为了降低成本和提升无人机性能，就需要进行无人机光电载荷的轻量化设计。


技术实现要素：

3.本实用新型是针对现有技术所存在的不足，而提供了一种结构简单、设计合理，通过设计空间结构，使一个铝合金材质的吊舱结构件，能够同时安装可见光相机、紫外相机、红外相机、可见光相机ai、紫外相机ai、红外相机ai和信号发送ai，从而满足了无人机光电载荷的轻量化设计的要求的火源监测无人机吊舱结构。
4.为了实现上述目的，本实用新型提供了一种火源监测无人机吊舱结构，包括吊舱结构件，所述吊舱结构件包括可见光相机结构件、红外相机结构件和紫外相机结构件；
5.所述红外相机结构件包括两个相对的侧壁，两个所述侧壁底部连接有底部连接板，两个所述侧壁顶部连接有顶部连接板；
6.所述顶部连接板宽度大于两个所述侧壁的距离；
7.所述顶部连接板连接有紫外相机结构件和可见光相机结构件；
8.所述侧壁、底部连接板和顶部连接板之间设置有红外相机；
9.所述紫外相机结构件连接有紫外相机；
10.所述可见光相机结构件连接有可见光相机；
11.所述可见光相机、紫外相机和红外相机镜头同一朝向；
12.两个所述侧壁的外侧分别设置有可见光相机ai和紫外相机ai；
13.所述顶部连接板相背所述红外相机镜头的一端设置有红外相机ai；
14.所述底部连接板的下侧连接有信号发送ai。
15.进一步的，所述顶部连接板设置有方孔。
16.进一步的，所述侧壁设置有四个通孔，四个所述通孔使所述侧壁构成田字形。
17.进一步的，所述田字的十字中心宽度大于十字的四端。
18.进一步的，所述紫外相机结构件包括连接部，所述连接部与所述顶部连接板固定连接；
19.所述连接部连接有与所述连接部垂直的安装部，所述安装部顶部设置有u形缺口，所述紫外相机的镜头穿过所述u形缺口，所述紫外相机与所述安装部固定连接。
20.进一步的，所述连接部有两个，分别位于所述紫外相机镜头部分的两侧。
21.进一步的，所述可见光相机结构件包括两个纵向板，两个所述纵向板尾端连接有横向板，所述纵向板前端与所述顶部连接板连接；
22.所述横向板与所述可见光相机固定连接。
23.进一步的，所述纵向板之间还设置有拉条；
24.所述纵向板、横向板和拉条位于同一平面。
25.吊舱结构件采用铝合金材料，主要用于相机固定安装，除此之外，还兼顾设计考虑结构散热、吊舱重心分配等机械功能。为了实现高强度和低重量目标，吊舱结构件设计采用6061铝合金材料。6061铝合金材料具有加工性能极佳、良好的抗腐蚀性、韧性高及加工后不变形、上色膜容易、氧化效果极佳等优良特点。
26.本方案的有益效果可根据对上述方案的叙述得知，结构简单，设计合理，在满足图像处理要求的基础上，通过设计空间结构，使一个铝合金材质的吊舱结构件，能够同时安装可见光相机、紫外相机、红外相机、可见光相机ai、紫外相机ai、红外相机ai和信号发送ai，而且结构紧凑，占用空间几乎就是三个相机的空间占有之和；零件少、小且质量轻，从而满足了无人机光电载荷的轻量化设计的要求。
附图说明
27.图1为本实用新型结构示意图；
28.图2为图1的左视图；
29.图3为图1的后视图；
30.图4为本实用新型吊舱结构件与三种相机组装结构示意图；
31.图5为本实用新型红外相机结构件结构示意图；
32.图6为本实用新型紫外相机结构件结构示意图；
33.图7为本实用新型可见光相机结构件结构示意图。
34.图中，1、吊舱结构件；2、可见光相机结构件；3、红外相机结构件；4、紫外相机结构件；5、侧壁；6、底部连接板；7、顶部连接板；8、红外相机；9、紫外相机；10、可见光相机；11、可见光相机ai；12、紫外相机ai；13、红外相机ai；14、信号发送ai；15、方孔；16、通孔；17、连接部；18、安装部；19、u形缺口；20、纵向板；21、横向板；22、拉条。
实施方式
35.为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。
36.如图1-7所示，本实施例是一种火源监测无人机吊舱结构，包括吊舱结构件1，吊舱结构件1包括可见光相机结构件2、红外相机结构件3和紫外相机结构件4；
37.红外相机结构件3包括两个相对的侧壁5，两个侧壁5底部连接有底部连接板6，两个侧壁5顶部连接有顶部连接板7；
38.顶部连接板7宽度大于两个侧壁5的距离；
39.顶部连接板7连接有紫外相机结构件4和可见光相机结构件2；
40.侧壁5、底部连接板6和顶部连接板7之间设置有红外相机8；
41.紫外相机结构件4连接有紫外相机9；
42.可见光相机结构件2连接有可见光相机10；
43.可见光相机10、紫外相机9和红外相机8镜头同一朝向；
44.两个侧壁5的外侧分别设置有可见光相机ai11和紫外相机ai12；
45.顶部连接板7相背红外相机8镜头的一端设置有红外相机ai13；
46.底部连接板6的下侧连接有信号发送ai14。
47.进一步的，顶部连接板7设置有方孔15。
48.进一步的，侧壁5设置有四个通孔16，四个通孔16使侧壁5构成田字形。
49.进一步的，田字的十字中心宽度大于十字的四端。
50.进一步的，紫外相机结构件4包括连接部17，连接部17与顶部连接板7固定连接；
51.连接部17连接有与连接部17垂直的安装部18，安装部18顶部设置有u形缺口19，紫外相机9的镜头穿过u形缺口19，紫外相机9与安装部18固定连接。
52.进一步的，连接部17有两个，分别位于紫外相机9镜头部分的两侧。
53.进一步的，可见光相机结构件2包括两个纵向板20，两个纵向板20尾端连接有横向板21，纵向板20前端与顶部连接板7连接；
54.横向板21与可见光相机10固定连接。
55.进一步的，纵向板20之间还设置有拉条22；
56.纵向板20、横向板21和拉条22位于同一平面。
57.吊舱结构件1采用铝合金材料，主要用于相机固定安装，除此之外，还兼顾设计考虑结构散热、吊舱重心分配等机械功能。为了实现高强度和低重量目标，吊舱结构件1设计采用6061铝合金材料。6061铝合金材料具有加工性能极佳、良好的抗腐蚀性、韧性高及加工后不变形、上色膜容易、氧化效果极佳等优良特点。
58.本实用新型未经描述的技术特征能够通过或采用现有技术实现，在此不再赘述，当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。

技术特征：
1.一种火源监测无人机吊舱结构，其特征在于，包括吊舱结构件，所述吊舱结构件包括可见光相机结构件、红外相机结构件和紫外相机结构件；所述红外相机结构件包括两个相对的侧壁，两个所述侧壁底部连接有底部连接板，两个所述侧壁顶部连接有顶部连接板；所述顶部连接板宽度大于两个所述侧壁的距离；所述顶部连接板连接有紫外相机结构件和可见光相机结构件；所述侧壁、底部连接板和顶部连接板之间设置有红外相机；所述紫外相机结构件连接有紫外相机；所述可见光相机结构件连接有可见光相机；所述可见光相机、紫外相机和红外相机镜头同一朝向；两个所述侧壁的外侧分别设置有可见光相机ai和紫外相机ai；所述顶部连接板相背所述红外相机镜头的一端设置有红外相机ai；所述底部连接板的下侧连接有信号发送ai。2.根据权利要求1所述的一种火源监测无人机吊舱结构，其特征在于，所述顶部连接板设置有方孔。3.根据权利要求1所述的一种火源监测无人机吊舱结构，其特征在于，所述侧壁设置有四个通孔，四个所述通孔使所述侧壁构成田字形。4.根据权利要求3所述的一种火源监测无人机吊舱结构，其特征在于，所述田字的十字中心宽度大于十字的四端。5.根据权利要求1所述的一种火源监测无人机吊舱结构，其特征在于，所述紫外相机结构件包括连接部，所述连接部与所述顶部连接板固定连接；所述连接部连接有与所述连接部垂直的安装部，所述安装部顶部设置有u形缺口，所述紫外相机的镜头穿过所述u形缺口，所述紫外相机与所述安装部固定连接。6.根据权利要求5所述的一种火源监测无人机吊舱结构，其特征在于，所述连接部有两个，分别位于所述紫外相机镜头部分的两侧。7.根据权利要求1所述的一种火源监测无人机吊舱结构，其特征在于，所述可见光相机结构件包括两个纵向板，两个所述纵向板尾端连接有横向板，所述纵向板前端与所述顶部连接板连接；所述横向板与所述可见光相机固定连接。8.根据权利要求7所述的一种火源监测无人机吊舱结构，其特征在于，所述纵向板之间还设置有拉条；所述纵向板、横向板和拉条位于同一平面。

技术总结
本申请公开了一种火源监测无人机吊舱结构，包括吊舱结构件，吊舱结构件包括可见光相机结构件、红外相机结构件和紫外相机结构件；红外相机结构件包括两个相对的侧壁，两个侧壁底部连接有底部连接板，两个侧壁顶部连接有顶部连接板；顶部连接板宽度大于两个侧壁的距离；顶部连接板连接有紫外相机结构件和可见光相机结构件。本方案的有益效果可根据对上述方案的叙述得知，结构简单，设计合理，通过设计空间结构，使一个铝合金材质的吊舱结构件，能够同时安装可见光相机、紫外相机、红外相机、可见光相机AI、紫外相机AI、红外相机AI和信号发送AI，从而满足了无人机光电载荷的轻量化设计的要求。要求。要求。


技术研发人员：陈永康 余庆波 杨蕾 白向华 侯聪 王国辉
受保护的技术使用者：中国人民解放军陆军装甲兵学院
技术研发日：2023.02.02
技术公布日：2023/6/1