一种减震起落架及无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种减震起落架及无人机。


背景技术：

2.无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。随着无人机行业的迅速发展，越来越多的无人机被应用到农业、林业、电力、测绘、遥测等行业。
3.无人机包括机身和安装在机身底部的起落架，起落架用于支撑无人机着陆，无人机在着陆的过程中，如果遇到降落速度过快的情况，无人机着陆时撞击地面，受力较大，从而使得无人机机身或其部件因撞击而损坏，造成不必要的损失。


技术实现要素：

4.本实用新型为了解决上述技术问题，提供了一种减震起落架及无人机，能够在无人机着陆时起到缓冲作用，降低着陆时所受到的撞击力，有利于延长无人机使用寿命。
5.为达到上述技术效果，本实用新型采用以下技术方案：
6.第一方面，本实用新型提供了一种减震起落架，其安装在无人机机身的底部，包括：
7.连接段，所述连接段用于固定连接在无人机机身上；
8.支撑段，用于无人机着陆时支撑在地面上，所述支撑段与所述连接段固定连接；
9.减震组件，所述减震组件包括弹簧缓冲装置，所述弹簧缓冲装置固定在所述支撑段，其用于在无人机着陆时缓冲地面对支撑段的冲击力。
10.本实用新型所提供的减震起落架，结构简单，在起落架的支撑段设有减震组件，减震组件包括弹簧缓冲装置，当无人机着陆时，起落架的支撑段上的减震组件先接触地面，弹簧缓冲装置能够降低起落架碰撞地面时来自地面的撞击力，对无人机机身以及起落架都起到一定的防护作用，避免振动过大而造成零部件损坏。
11.作为本实用新型结构上的改进，所述弹簧缓冲装置包括第一固定块、压缩弹簧和第二固定块，所述第一固定块、第二固定块呈上下平行设置，所述压缩弹簧沿其轴向穿设在第一固定块、第二固定块上。
12.作为本实用新型结构上的进一步改进，还包括夹紧件，所述夹紧件固定夹持在所述支撑段，所述第一固定块与所述夹紧件连接；所述夹紧件包括铰接的第一半夹板、第二半夹板，所述第一半夹板、第二半夹板对接后形成卡设在支撑段外壁上的环状结构。
13.第二方面，本实用新型提供了一种无人机，包括机身和权利要求上述的减震起落架，所述减震起落架固定在所述机身底部。
14.优选地，所述减震起落架为u型且有两个，两个减震起落架相对设置，所述减震起落架包括支撑段、连接段和减震组件；所述连接段有两个，所述支撑段的两端分别连接连接段，每个减震起落架的支撑段上间隔设有两个减震组件。
15.采用上述技术方案，包括以下有益效果：本实用新型提供了一种减震起落架及无人机，在起落架上设有包括弹簧缓冲装置的减震组件，无人机着陆时，通过起落架上的减震组件起到缓冲作用，降低起落架碰撞地面时所受到的冲击力，有利于保护起落架以及无人机机身，避免零部件受到撞击振动而损坏，能够延长无人机的使用寿命，降低了制造和维修成本。
附图说明
16.图1为本实用新型实施例所提供减震起落架的部分分离式结构示意图(减震组件安装在支撑段上)；
17.图2为本实用新型实施例所提供图1中减震起落架的剖视图；
18.图3为本实用新型实施例所提供弹簧缓冲装置的结构示意图；
19.图4为本实用新型实施例所提供夹紧件固定在支撑段上的示意图；
20.图5为本实用新型实施例所提供无人机的结构示意图。
21.图中：
22.100、减震脚架；101、连接段；102、支撑段；103、减震组件；200、机身；
23.1、第一固定块；1.1、滑槽；2、第二固定块；3、压缩弹簧；4、夹紧件；4.1、第一半夹板；4.11、卡台；4.12、第一滑轨；4.2、第二半夹板；4.21、第二滑轨；5、弹性外壳；6、插销。
具体实施方式
24.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.在本实用新型中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
26.并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。
27.此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
28.除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。
29.下面通过具体的实施例并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。
30.实施例：
31.本实施例提供了一种无人机，参阅图，包括机身200和减震起落架100，所述减震起
落架100固定在机身底部，可选地，减震起落架100为u型且有两个，两个减震起落架相对设置，减震起落架包括连接段101、支撑段102和减震组件103，连接段101用于固定连接在无人机机身上；支撑段102呈水平状，其用于无人机着陆时支撑在地面上，每个减震起落架100的连接段101有两个，支撑段102的两端分别连接连接段101，每个减震起落架100的支撑段102上间隔设有两个减震组件。减震组件103包括弹簧缓冲装置，弹簧缓冲装置固定在所述支撑段，其用于在无人机着陆时缓冲地面对支撑段的冲击力。当无人机着陆时，起落架上的减震组件先接触地面，缓冲来自地面的冲击力，避免对无人机机身以及起落架造成损坏。
32.可选地，弹簧缓冲装置包括第一固定块1、压缩弹簧3和第二固定块2，第一固定块1、第二固定块2呈上下平行设置，压缩弹簧3沿其轴向穿设在第一固定块1、第二固定块2上。第一固定块1和第二固定块2皆为长条块状，压缩弹簧3横置且穿设在第一固定块1、第二固定块2上。无人机着陆时，第二固定块2受力后使得压缩弹簧3的纵向发生形变，压缩弹簧缓冲来自地面的冲击力，减轻无人机所受到的振动，对无人机机身、起落架以及机身上的零部件都具有保护作用。
33.本实施例中，为了使得弹簧缓冲装置能够稳定地固定在无人机起落架上，所提供的减震起落架还包括夹紧件4，夹紧件4固定夹持在支撑段102，第一固定块1与夹紧件4连接；夹紧件4包括铰接的第一半夹板4.1、第二半夹板4.2，第一半夹板4.1、第二半夹板4.2对接后形成卡设在支撑段102外壁上的环状结构。具体地，夹紧件4上设有滑轨，第一固定块1上设有与滑轨相匹配的滑槽1.1，第一固定块1与夹紧件4滑动连接。可选地，第一半夹板4.1的底部沿着长度方向设有第一滑轨4.12，第二半夹板4.2的底部沿着长度方向设有第二滑轨4.21，第一固定块1上设有截面为“倒置的t形”滑槽，该滑槽沿着第一固定块的长度方向设置且顶部开口。夹紧件与第一固定块之间可以通过插销6固定。
34.为了对弹簧缓冲装置起到防护作用，本实施例所提供的减震组件还包括弹性外壳5，弹性外壳内设有容置所述弹簧缓冲装置的容纳空间，可选地，弹性外壳为橡胶壳体或者硅胶壳体。插销6穿过弹性外壳5、第一固定块1以及夹紧件4。弹性外壳5将弹簧缓冲装置包裹在其内，一方面能够避免外界对其造成损坏，另一方面，该弹性外壳底部为水平状，且底部面积大于第二固定块的底部面积，有利于保持无人机降落时的稳定性。
35.为了避免夹紧件4沿着支撑段的轴向运动，在所述第一半夹板的内壁上凸设有卡台4.11，所述支撑段102对应位置设有与所述卡台4.11相匹配的凹槽，卡台对应卡设在所述凹槽内，卡台对夹紧件起到限位作用。
36.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种减震起落架，其安装在无人机机身(200)的底部，其特征在于，包括：连接段(101)，所述连接段(101)用于固定连接在无人机机身(200)上；支撑段(102)，用于无人机着陆时支撑在地面上，所述支撑段(102)与所述连接段(101)固定连接；减震组件(103)，所述减震组件(103)包括弹簧缓冲装置，所述弹簧缓冲装置固定在所述支撑段(102)，其用于在无人机着陆时缓冲地面对支撑段(102)的冲击力；所述弹簧缓冲装置包括第一固定块(1)、压缩弹簧(3)和第二固定块(2)，所述第一固定块(1)、第二固定块(2)呈上下平行设置，所述压缩弹簧(3)沿其轴向穿设在第一固定块(1)、第二固定块(2)上。2.根据权利要求1所述的减震起落架，其特征在于，还包括夹紧件(4)，所述夹紧件(4)固定夹持在所述支撑段(102)，所述第一固定块(1)与所述夹紧件(4)连接；所述夹紧件(4)包括铰接的第一半夹板(4.1)、第二半夹板(4.2)，所述第一半夹板(4.1)、第二半夹板(4.2)对接后形成卡设在支撑段(102)外壁上的环状结构。3.根据权利要求2所述的减震起落架，其特征在于，所述夹紧件(4)上设有滑轨，所述第一固定块(1)上设有与所述滑轨相匹配的滑槽(1.1)，所述第一固定块(1)与所述夹紧件(4)滑动连接。4.根据权利要求3所述的减震起落架，其特征在于，还包括弹性外壳(5)，所述弹性外壳(5)内设有容置所述弹簧缓冲装置的容纳空间。5.根据权利要求4所述的减震起落架，其特征在于，所述弹性外壳(5)为橡胶壳体或者硅胶壳体。6.根据权利要求4所述的减震起落架，其特征在于，所述弹性外壳(5)、第一固定块(1)以及夹紧件(4)之间通过插销(6)固定。7.根据权利要求2所述的减震起落架，其特征在于，所述第一半夹板(4.1)的内壁上分别凸设有卡台(4.11)，所述支撑段对应位置设有与所述卡台相匹配的凹槽，所述卡台对应卡设在所述凹槽内。8.一种无人机，其特征在于，包括机身(200)和权利要求1-7任意一项中所述的减震起落架(100)，所述减震起落架(100)固定在所述机身(200)底部。9.根据权利要求8所述的无人机，其特征在于，所述减震起落架为u型且有两个，两个减震起落架相对设置，所述减震起落架包括支撑段(102)、连接段(101)和减震组件(103)；所述连接段(101)有两个，所述支撑段(102)的两端分别连接连接段(101)，每个减震起落架的支撑段(102)上间隔设有两个减震组件(103)。

技术总结
本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种减震起落架及无人机，其安装在无人机机身的底部，包括：连接段，连接段用于固定连接在无人机机身上；支撑段，用于无人机着陆时支撑在地面上，支撑段与连接段固定连接；减震组件，减震组件包括弹簧缓冲装置，弹簧缓冲装置固定在支撑段，其用于在无人机着陆时缓冲地面对支撑段的冲击力。上述方案，在起落架上设有包括弹簧缓冲装置的减震组件，无人机着陆时，通过起落架上的减震组件起到缓冲作用，降低起落架碰撞地面时所受到的冲击力，有利于保护起落架以及无人机机身，避免零部件受到撞击振动而损坏，能够延长无人机的使用寿命，降低了制造和维修成本。维修成本。维修成本。


技术研发人员：周宁波 高廉洁 任乐乐
受保护的技术使用者：南京拓攻自动驾驶技术研究院有限公司
技术研发日：2022.12.02
技术公布日：2023/6/1