一种机翼折叠机构的制作方法

1.本实用新型涉及飞行器制造技术领域，具体为一种机翼折叠机构。


背景技术：

2.机翼是飞行器的重要部件，其主要作用是提供升力，通常设置为一对对称分布在机身两侧。机翼的翼展通常设计较长，以提供充足升力，较长的翼展对空间的占用量需求较大，对数量较多的飞行器进行存放和运输会占据大量空间。
3.为了节省飞行器存放和运输的空间，现有技术已有通过设计折叠式机翼，在存放和运输时将机翼的翼展进行折叠，以减少横向空间的占据，如申请号为202221165184.3的中国专利公开了“一种自动折叠机翼的固定翼无人机”，包括机体、右机翼、左机翼、右连杆、右曲柄、右行星锥齿轮、右行星锥齿轮轴、主轴、右固定锥齿轮、从动锥齿轮、左固定锥齿轮、左行星锥齿轮轴、左连杆、左曲柄、左行星锥齿轮、主动锥齿轮、传动轴、联轴器、驱动电机、右机翼拉杆、左机翼拉杆、右支座、右齿轮座、左齿轮座、左支座和主动锥齿轮座。使得机翼可以自动折叠在机体的一侧，以解决机翼折叠的问题。
4.但类似上述的现有技术通过齿轮机构作动，提高了制造难度，降低使用寿命。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供了一种机翼折叠机构，结构简单，降低制造难度和制造成本。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机翼折叠机构，包括设置在机身两侧的机翼本体，所述机翼本体包括固定梁和活动梁，所述固定梁的一端和机身固定连接，所述固定梁的另一端和活动梁铰接连接；所述机翼本意内部设置有驱动部件和锁止部件，驱动部件驱动所述活动梁翻转折叠，所述锁止部件对展开和折叠状态的活动梁进行锁止。
7.通过上述技术方案，存储和运输状态时，驱动部件驱动活动梁翻转折叠，较少机翼的横向空间的占据，由锁止部件进行锁止；使用状态时，驱动部件驱动活动梁复位，由锁止部件进行锁止，增强使用稳定性，结构简单，降低制造难度和制造成本。
8.优选的，所述机翼本体还包括翼肋，所述固定梁和所述活动梁均设置为一对，一对所述固定梁和活动梁相互平行且对称分布在机翼本体的上下两侧，所述翼肋垂直设置在固定梁和活动梁的铰接处，且翼肋的两端分别与所述固定梁的两端固定连接。
9.优选的，还包括连接件，所述连接件和翼肋铰接连接，且连接件和所述活动梁固定连接；驱动部件用于驱动连接件翻转和复位。
10.优选的，所述连接件包括铰接端、摆动端以及固定端，所述驱动部件包括气缸，气缸输出端设置有顶杆；所述铰接端和翼肋铰接连接，摆动端和顶杆铰接连接，固定端和活动梁固定连接，顶杆驱动摆动端围绕铰接端摆动。
11.优选的，所述铰接端、摆动端以及固定端形成三角结构。
12.通过上述技术方案，提高摆动稳定性。
13.优选的，所述锁止部件包括第一锁销，一对所述固定梁和活动梁的铰接处设置有相匹配的第一限位孔，在机翼本体展开状态时，第一锁销插入所述第一限位孔。
14.优选的，所述锁止部件还包括第二锁销，一对所述固定梁和活动梁的铰接处还设置有连杆运动部件，所述连杆运动部件以及固定梁上设置有相匹配的第二限位孔，当机翼本体折叠状态时，第二锁销插入所述第二限位孔。
15.优选的，所述连杆运动部件包括限位块，对折叠状态的连杆运动部件进一步限位。
16.通过上述技术方案，分别对展开和折叠状态的机翼进行锁止限位，提高稳定性。
17.优选的，还包括支撑梁和连接杆，支撑梁的两端分别与一对所述活动梁垂直且固定连接，连接杆的一端和所述支撑梁固定连接，另一端和所述固定端固定连接。
18.优选的，所述第一限位孔和第二限位孔设置为多个。
19.有益效果：
20.本实用新型通过设置固定梁、活动梁、连接件和驱动部件，顶杆驱动连接件的摆动端围绕铰接端摆动，从而带动活动梁翻转折叠以及回转复位，作动方式简单，降低制造难度，延长使用寿命。
21.本实用新型通过设置第一锁销、第一限位孔、第二锁销以及第二限位孔，在机翼本体展开状态时，第一锁销插入所述第一限位孔，对机翼的展开状态进行锁止；当机翼本体折叠状态时，第二锁销插入所述第二限位孔对连杆运动部件进行限位，对折叠状态的机翼进行锁止，通过限位块对连杆运动部件进行限位，进一步提高了折叠状态的稳定性。
附图说明
22.图1为本实用新型一种机翼折叠机构展开状态的结构示意图；
23.图2为本实用新型一种机翼折叠机构折叠状态的结构示意图；
24.图中：1、固定梁；2、活动梁；3、气缸；31、顶杆；4、第一限位孔；5、第二限位孔；6、翼肋；7、连接件；71、铰接端；72、摆动端；73、固定端；8、连杆运动部件；81、限位块；9、支撑梁；91、连接杆。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.下面对本实用新型的实施例进行详细阐述：
27.如图1和图2所示，一种机翼折叠机构，包括设置在机身两侧的机翼本体，机翼本体包括固定梁1和活动梁2，固定梁1的一端和机身固定连接，固定梁1的另一端和活动梁2铰接连接；机翼本意内部设置有驱动部件和锁止部件，驱动部件驱动活动梁2翻转折叠，锁止部件对展开和折叠状态的活动梁2进行锁止。
28.存储和运输状态时，驱动部件驱动活动梁2翻转折叠，较少机翼的横向空间的占据，由锁止部件进行锁止；使用状态时，驱动部件驱动活动梁2复位，由锁止部件进行锁止，
增强使用稳定性。
29.具体的，机翼本体还包括翼肋6，固定梁1和活动梁2均设置为一对，一对固定梁1和活动梁2相互平行且对称分布在机翼本体的上下两侧，翼肋6垂直设置在固定梁1和活动梁2的铰接处，且翼肋6的两端分别与固定梁1的两端固定连接。还包括连接件7，连接件7和翼肋6铰接连接，且连接件7和活动梁2固定连接；驱动部件用于驱动连接件7翻转和复位。驱动部件驱动连接件7翻转，从而带动活动梁2翻转折叠；驱动部件驱动连接件7回转复位，带动活动梁2回转复位。
30.作为一种优选实施例，连接件7包括铰接端71、摆动端72以及固定端73，驱动部件包括气缸3，气缸3输出端设置有顶杆31；铰接端71和翼肋6铰接连接，摆动端72和顶杆31铰接连接，固定端73和活动梁2固定连接，顶杆31驱动摆动端72围绕铰接端71摆动，作动方式简单，降低制造难度。
31.作为一种优选实施例，铰接端71、摆动端72以及固定端73形成三角结构，提高摆动稳定性。
32.具体的，锁止部件包括第一锁销，一对固定梁1和活动梁2的铰接处设置有相匹配的第一限位孔4，在机翼本体展开状态时，第一锁销插入第一限位孔4，对机翼的展开状态进行锁止。锁止部件还包括第二锁销，一对固定梁1和活动梁2的铰接处还设置有连杆运动部件8，连杆运动部件8以及固定梁1上设置有相匹配的第二限位孔5，当机翼本体折叠状态时，第二锁销插入第二限位孔5对连杆运动部件8进行限位，对折叠状态的机翼进行锁止。优选的，第一限位孔4和第二限位孔5设置为多个，提高折叠和展开状态时的锁止稳定性。进一步的，连杆运动部件8包括限位块81，对折叠状态的连杆运动部件8进一步限位，提高机翼在折叠状态的稳定性。
33.作为一种优选实施例，还包括支撑梁9和连接杆91，支撑梁9的两端分别与一对活动梁2垂直且固定连接，连接杆91的一端和支撑梁9固定连接，另一端和固定端73固定连接，进一步提高稳定性。
34.工作原理：
35.使用时，机翼处于展开状态，第一锁销插入第一限位孔4，对机翼的展开状态进行锁止；需要储存和运输时，第一锁销打开解除对第一限位孔4的限位，气缸3给予顶杆31向前推动力，使顶杆31驱动连接件7的摆动端72围绕铰接端71摆动，从而带动活动梁2翻转折叠，同时连杆运动部件8展开；活动梁2翻转至最大限度时，限位块81对展开状态的连杆运动部件8进行限位提高折叠状态的稳定性，同时第二锁销插入第二限位孔5对连杆运动部件8进行限位，从而对折叠状态的机翼进行锁止。
36.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

技术特征：
1.一种机翼折叠机构，包括设置在机身两侧的机翼本体，其特征在于：所述机翼本体包括固定梁(1)和活动梁(2)，所述固定梁(1)的一端和机身固定连接，所述固定梁(1)的另一端和活动梁(2)铰接连接；所述机翼本意内部设置有驱动部件和锁止部件，驱动部件驱动所述活动梁(2)翻转折叠，所述锁止部件对展开和折叠状态的活动梁(2)进行锁止。2.根据权利要求1所述的机翼折叠机构，其特征在于：所述机翼本体还包括翼肋(6)，所述固定梁(1)和所述活动梁(2)均设置为一对，一对所述固定梁(1)和活动梁(2)相互平行且对称分布在机翼本体的上下两侧，所述翼肋(6)垂直设置在固定梁(1)和活动梁(2)的铰接处，且翼肋(6)的两端分别与所述固定梁(1)的两端固定连接。3.根据权利要求2所述的机翼折叠机构，其特征在于：还包括连接件(7)，所述连接件(7)和翼肋(6)铰接连接，且连接件(7)和所述活动梁(2)固定连接；驱动部件用于驱动连接件(7)翻转和复位。4.根据权利要求3所述的机翼折叠机构，其特征在于：所述连接件(7)包括铰接端(71)、摆动端(72)以及固定端(73)，所述驱动部件包括气缸(3)，气缸(3)输出端设置有顶杆(31)；所述铰接端(71)和翼肋(6)铰接连接，摆动端(72)和顶杆(31)铰接连接，固定端(73)和活动梁(2)固定连接，顶杆(31)驱动摆动端(72)围绕铰接端(71)摆动。5.根据权利要求4所述的机翼折叠机构，其特征在于：所述铰接端(71)、摆动端(72)以及固定端(73)形成三角结构。6.根据权利要求2所述的机翼折叠机构，其特征在于：所述锁止部件包括第一锁销，一对所述固定梁(1)和活动梁(2)的铰接处设置有相匹配的第一限位孔(4)，在机翼本体展开状态时，第一锁销插入所述第一限位孔(4)。7.根据权利要求6所述的机翼折叠机构，其特征在于：所述锁止部件还包括第二锁销，一对所述固定梁(1)和活动梁(2)的铰接处还设置有连杆运动部件(8)，所述连杆运动部件(8)以及固定梁(1)上设置有相匹配的第二限位孔(5)，当机翼本体折叠状态时，第二锁销插入所述第二限位孔(5)。8.根据权利要求7所述的机翼折叠机构，其特征在于：所述连杆运动部件(8)包括限位块(81)，对折叠状态的连杆运动部件(8)进一步限位。9.根据权利要求4所述的机翼折叠机构，其特征在于：还包括支撑梁(9)和连接杆(91)，支撑梁(9)的两端分别与一对所述活动梁(2)垂直且固定连接，连接杆(91)的一端和所述支撑梁(9)固定连接，另一端和所述固定端(73)固定连接。10.根据权利要求7所述的机翼折叠机构，其特征在于：所述第一限位孔(4)和第二限位孔(5)设置为多个。

技术总结
本实用新型公开了一种机翼折叠机构，包括设置在机身两侧的机翼本体，所述机翼本体包括固定梁和活动梁，所述固定梁的一端和机身固定连接，所述固定梁的另一端和活动梁铰接连接；所述机翼本意内部设置有驱动部件和锁止部件，驱动部件驱动所述活动梁翻转折叠，所述锁止部件对展开和折叠状态的活动梁进行锁止。存储和运输状态时，驱动部件驱动活动梁翻转折叠，较少机翼的横向空间的占据，由锁止部件进行锁止；使用状态时，驱动部件驱动活动梁复位，由锁止部件进行锁止，增强使用稳定性，结构简单，降低制造难度和制造成本。低制造难度和制造成本。低制造难度和制造成本。


技术研发人员：张振浩 李宜恒 黄杰 初源梓逸 申镇
受保护的技术使用者：零重力飞机工业（合肥）有限公司
技术研发日：2023.01.17
技术公布日：2023/6/1