一种自动喷洒式农业无人机的制作方法

1.本实用新型涉及农业无人机技术领域，具体涉及一种自动喷洒式农业无人机。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
3.农业种植过程中需要对农作物进行喷洒农药，人工喷洒的效率低，为提高喷洒的效率，常用无人机来喷洒农药。
4.经检索，中国专利公开了一种自动喷洒式农业无人机(授权公告号cn209938955u)，，包括无人机本体，所述无人机本体的侧面分别安装有角度调节装置、单片机、电源和环境监测装置，无人机本体的底部分别安装有降落架和水箱，所述水箱的侧面连通有进水管，进水管与水箱的连接处安装有开关阀，所述水箱的侧面安装有液位监测装置，所述角度调节装置的端部安装有喷淋管，喷淋管通过螺纹伸缩管与水箱内部连通，本自动喷洒式农业无人机，具有以下好处：无人机本体的机身为流线型结构，用以降低飞行阻力，从而来减少能耗，大大提高了该农业无人机的飞行能力，无人机本体的机壳为abs壳体，abs具有优良的力学性能，从而增加了无人机本体的整体强度。
5.上述专利中无人机的结构与现有技术中喷洒药的无人机类似，均是喷药结构安装固定在无人机机体上，两者之间不容易拆卸。由于无人机的承重量一定，而且，机体上空间一定，在安装有喷药结构以后，基本不可能在应用到其他场景中，限制了无人机的使用。因此，本领域技术人员提供了一种自动喷洒式农业无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。


技术实现要素：

6.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种自动喷洒式农业无人机，包括机体，机体的前后两侧均安装有机翼，机翼上设置螺旋桨；
7.机体上端可拆卸的安装有供液机构，供液机构用于储存待喷洒的药液；
8.机体的下端设置有安装架，安装架内卡接有可拆卸的喷药组件，喷药组件通过弹性软管与供液机构连通。
9.优选的：所述机体前后两侧位于机翼的下方还安装有支撑架，支撑架的底部设置缓冲垫，缓冲垫的底部还设有防滑点。
10.优选的：所述机体的右端部安装有侧边摄像头，位于机体下端的右侧还设置有底部摄像头。
11.优选的：所述供液机构包括底板，底板通过多个固定螺丝固定安装在机体上，机体上表面设置有螺孔，固定螺丝的底部位于螺孔内。
12.优选的：所述底板上端设置储药的药箱和泵，泵的进口与药箱连通，其出口安装有出液管，出液管的端部安装管接头。
13.优选的：所述管接头与弹性软管的一端连接，弹性软管的另一端连通喷药组件。
14.优选的：所述喷药组件包括储药管，储药管的底部安装有若干个雾化喷嘴。
15.优选的：所述储药管的前后两端均设置与安装架卡接的弹性插件，弹性插件包括套筒，套筒内安装伸缩柱。
16.优选的：所述安装架设置为倒“u”型结构，其两侧的侧壁上均开设有插孔，伸缩柱插入插孔内。
17.本实用新型的技术效果和优点：
18.本实用新型中的供液机构以及喷药组件与机体之间均能实现方便拆卸，从而在不喷药时，其可将其拆卸，减轻了无人机本身的重量，从而无人机可用于其他场景，不会限制其使用。
附图说明
19.图1是本技术实施例提供的一种自动喷洒式农业无人机的轴侧结构示意图一；
20.图2是本技术实施例提供的一种自动喷洒式农业无人机的轴侧结构示意图二；
21.图3是本技术实施例提供的一种自动喷洒式农业无人机轴侧结构示意图三；
22.图4是本技术实施例提供的一种自动喷洒式农业无人机的右视图；
23.图5是本技术实施例提供的一种自动喷洒式农业无人机的爆炸图；
24.图6是本技术实施例提供的一种自动喷洒式农业无人机中安装架的结构示意图。
25.图中：
26.1、机体；101、螺孔；2、支撑架；3、缓冲垫；4、机翼；5、供液机构；6、固定螺丝；7、安装架；701、插孔；8、喷药组件；9、弹性软管；10、侧边摄像头；11、底部摄像头；51、底板；52、药箱；53、泵；54、出液管；81、储药管；82、雾化喷嘴；83、弹性插件；831、套筒；832、伸缩柱。
具体实施方式
27.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
28.实施例
29.请参阅图1～图6，在本实施例中提供一种自动喷洒式农业无人机，包括机体1，机体1的前后两侧均安装有机翼4，机翼4上设置螺旋桨，螺旋桨转动从而使得整体机体1升起并移动，具体机翼4的结构在文中不再阐述，其作为现有技术使用；
30.而且，机体1前后两侧位于机翼4的下方还安装有支撑架2，支撑架2用于对机体1在放置时起到支撑效果，同时在其下落时具备缓冲的作用，支撑架2的底部设置缓冲垫3，缓冲垫3的底部还设有防滑点，从而加强机体1放置时的稳定性；
31.机体1的右端部安装有侧边摄像头10，而且位于机体1下端的右侧还设置有底部摄像头11，通过在侧边设置摄像头可使得无人机在前进移动时，操控者具有很好的视野(无人机操作，一般都采用遥控器，在遥控器上安装显示屏，则可看到摄像头内拍摄的场景)，保证
无人机飞行的安全，同时，底部摄像头11则能给操控者看清需要喷药区域的具体状况，避免位置喷洒出错；
32.机体1上端可拆卸的安装有供液机构5，供液机构5用于储存待喷洒的药液，其可拆卸，可使得无人机在不喷洒药物时，能用于其他作业，从而不限制无人机使用；
33.机体1的下端设置有安装架7，安装架7内卡接有可拆卸的喷药组件8，喷药组件8通过弹性软管9与供液机构5连通，在喷药时，供液机构5提供药物，经过弹性软管9输送至喷药组件8中，然后再经过喷药组件8的雾化对农作物进行喷洒；
34.同样的，由于喷药组件8与安装架7之间卡接，从而其也可以方便拆卸，进一步减少无人机上用于喷药的结构件，减轻其重量，从而使得无人机能在其他方面更好的利用，比如，喷药的结构件拆除后，无人机可用于运输物料，还可用于其他场景，在此不做举例；
35.供液机构5包括底板51，底板51通过多个固定螺丝6固定安装在机体1上，通过固定螺丝6连接安装，从而方便取下，而且，在机体1上表面设置有螺孔101，固定螺丝6的底部位于螺孔101内；
36.底板51上端设置储药的药箱52和泵53，且药箱52上设置有加药管以及排药管，用于添加药物，以及将没有使用完的药液排出，泵53的进口与药箱52连通，其出口安装有出液管54，出液管54的端部安装管接头，管接头与弹性软管9的一端连接，弹性软管9的另一端连通喷药组件8，从而泵53将药箱52内药液抽取并通过弹性软管9输送至喷药组件8中喷出，进而实现喷洒农药；
37.喷药组件8包括储药管81，储药管81的底部安装有若干个雾化喷嘴82，进入储药管81内的药液，在泵53的压力作用下，其从雾化喷嘴82排出雾化的药液，从而对农作物进行喷药；
38.储药管81的前后两端均设置与安装架7卡接的弹性插件83，弹性插件83包括套筒831，套筒831内安装伸缩柱832，伸缩柱832可被按压进套筒831内，松开后自动回弹；
39.安装架7设置为倒“u”型结构，其两侧的侧壁上均开设有插孔701，伸缩柱832插入插孔701内，在安装时，将两个伸缩柱832均按压进套筒831内，然后将储药管81至于安装架7内，同时松开伸缩柱832，滑动储药管81的位置，将伸缩柱832移动至插孔701处，伸缩柱832在回弹力作用下伸出套筒831，从而插入到插孔701内，进而实现了限位，拆卸时，同样的，只需将伸缩柱832再次按压进套筒831内，取下储药管81即可；
40.在此需要说明的是，图中给出的伸缩柱832以及插孔701其剖面均为四边形结构，其也可以设置为其他造型，比如，三角形，正六边形等，但是，不要做成圆柱状，因此，圆柱形在圆形孔内会发生转动，从而不能保证雾化喷嘴82的出口方向位于正下方。
41.本实用新型中的供液机构5以及喷药组件8与机体1之间均能实现方便拆卸，从而在不喷药时，其可将其拆卸，减轻了无人机本身的重量，从而无人机可用于其他场景，不会限制其使用。
42.显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本实用新型保护的范围。本实用新型中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

技术特征：
1.一种自动喷洒式农业无人机，包括机体(1)，机体(1)的前后两侧均安装有机翼(4)，机翼(4)上设置螺旋桨，其特征在于：机体(1)上端可拆卸的安装有供液机构(5)，供液机构(5)用于储存待喷洒的药液；机体(1)的下端设置有安装架(7)，安装架(7)内卡接有可拆卸的喷药组件(8)，喷药组件(8)通过弹性软管(9)与供液机构(5)连通。2.根据权利要求1所述的一种自动喷洒式农业无人机，其特征在于，所述机体(1)前后两侧位于机翼(4)的下方还安装有支撑架(2)，支撑架(2)的底部设置缓冲垫(3)，缓冲垫(3)的底部还设有防滑点。3.根据权利要求1所述的一种自动喷洒式农业无人机，其特征在于，所述机体(1)的右端部安装有侧边摄像头(10)，位于机体(1)下端的右侧还设置有底部摄像头(11)。4.根据权利要求1所述的一种自动喷洒式农业无人机，其特征在于，所述供液机构(5)包括底板(51)，底板(51)通过多个固定螺丝(6)固定安装在机体(1)上，机体(1)上表面设置有螺孔(101)，固定螺丝(6)的底部位于螺孔(101)内。5.根据权利要求4所述的一种自动喷洒式农业无人机，其特征在于，所述底板(51)上端设置储药的药箱(52)和泵(53)，泵(53)的进口与药箱(52)连通，其出口安装有出液管(54)，出液管(54)的端部安装管接头。6.根据权利要求5所述的一种自动喷洒式农业无人机，其特征在于，所述管接头与弹性软管(9)的一端连接，弹性软管(9)的另一端连通喷药组件(8)。7.根据权利要求6所述的一种自动喷洒式农业无人机，其特征在于，所述喷药组件(8)包括储药管(81)，储药管(81)的底部安装有若干个雾化喷嘴(82)。8.根据权利要求7所述的一种自动喷洒式农业无人机，其特征在于，所述储药管(81)的前后两端均设置与安装架(7)卡接的弹性插件(83)，弹性插件(83)包括套筒(831)，套筒(831)内安装伸缩柱(832)。9.根据权利要求8所述的一种自动喷洒式农业无人机，其特征在于，所述安装架(7)设置为倒“u”型结构，其两侧的侧壁上均开设有插孔(701)，伸缩柱(832)插入插孔(701)内。

技术总结
本实用新型涉及农业无人机技术领域，具体涉及一种自动喷洒式农业无人机，包括机体，机体的前后两侧均安装有机翼，机翼上设置螺旋桨；机体上端可拆卸的安装有供液机构，供液机构用于储存待喷洒的药液；机体的下端设置有安装架，安装架内卡接有可拆卸的喷药组件，喷药组件通过弹性软管与供液机构连通。本实用新型中的供液机构以及喷药组件与机体之间均能实现方便拆卸，从而在不喷药时，其可将其拆卸，减轻了无人机本身的重量，从而无人机可用于其他场景，不会限制其使用。不会限制其使用。不会限制其使用。


技术研发人员：彭小忠 袁秋平
受保护的技术使用者：深圳市富籁科技有限公司
技术研发日：2023.01.09
技术公布日：2023/6/1