一种改进型无人机机臂的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种改进型无人机机臂。


背景技术：

2.随着时代的不断进步和发展，无人机技术已经应用到各种领域，如利用无人机进行喷药、播种、施肥、空气取样、水质取样等作业，与人工作业相比，更加方便，危险系数小，植保效果更好，现有无人机的基本构造为：机架、蓄电池、控制器、电机和多个旋翼，每个旋翼由一个电机驱动，使用时利用遥控器或者输入控制器的程序控制电机的动作，从而调整旋翼的运行，实现无人机的直行、转向运动。
3.首先，传统的无人机机臂结构太过单一，大部分无人机因机臂过长，不能够进行收缩，导致携带不方便；
4.其次，传统的无人机在降落时没有防护装置，由于落地时不稳定，导致无人机倾斜，容易造成机臂和桨叶受损，对针对上述问题，发明人提出一种改进型无人机机臂用于解决上述问题。


技术实现要素：

5.为了解决传统的无人机机臂结构太过单一，大部分无人机机臂过长，不能够进行收缩，导致携带不方便，传统的无人机在降落时没有防护装置，由于落地时不稳定，导致无人机倾斜，容易造成机臂和桨叶受损的问题；本实用新型的目的在于提供一种改进型无人机机臂。
6.为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：本实用新型提供了一种改进型无人机机臂，包括无人机本体，无人机本体的两侧对称安装有机臂本体，机臂本体的一端通过电机转动安装有桨叶，第二机臂靠近限位扣的两侧对称安装有固定块，两个固定块的内侧固定安装有活动轴，限位扣活动套设在活动轴的表面，活动轴与限位扣相互配合，通过活动轴对限位扣进行转动，限位扣的一侧固定安装有活动扣，活动扣的表面弹性安装有限位弹簧，限位弹簧与限位扣相互配合，活动扣活动安装在第二机臂内，通过活动扣与限位弹簧的配合来控制限位扣，通过限位扣对机臂本体的长度进行固定；
7.机臂本体包括第一机臂，第一机臂的表面活动套设有第二机臂，第二机臂的两侧内对称安装有限位扣，第一机臂的内开设有均匀分布的限位孔，限位孔与限位扣相互配合，第一机臂的一端固定安装有固定轴，所述固定轴活动安装在无人机本体内，通过限位扣和第一机臂内开设的限位孔的配合，对机臂本体的长度进行调节，调节完成后，在活动轴、活动扣、限位弹簧、限位扣和限位孔的配合下，对第一机臂和第二机臂进行固定。
8.优选地，第二机臂的底面一侧螺纹安装有螺纹固定扣，螺纹固定扣内可拆卸安装有螺纹杆，螺纹杆的表面活动套设有螺纹固定环，螺纹固定环与螺纹固定扣相互配合，通过螺纹固定扣将螺纹杆安装在第二机臂的底面，通过螺纹固定环对螺纹杆进行限位固定，通过螺纹杆对无人机本体进行支撑。
9.优选地，螺纹杆的底端固定安装有减震器，减震器包括伸缩柱，伸缩柱的表面弹性安装有减震弹簧，减震弹簧与伸缩柱相互配合，通过安装在螺纹杆底部的减震器，在减震器内伸缩柱和减震弹簧的配合下，增加无人机本体降落时的稳定性，防止发生倾斜，造成机臂本体和桨叶受损。
10.优选地，无人机本体的两侧内对称开设有回收槽，回收槽与机臂本体相互配合，通过回收槽对机臂本体进行回收，节省空间，方便携带。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
12.1、本实用新型中，通过限位扣和第一机臂内开设的限位孔的配合，对机臂本体的长度进行调节，调节完成后，在活动轴、活动扣、限位弹簧、限位扣和限位孔的配合下，对第一机臂和第二机臂进行固定，固定好后，通过第一机臂一端安装的固定轴，将机臂本体放进无人机本体两侧开设的回收槽内进行回收，节省空间，方便携带；
13.2、本实用新型中，通过安装在螺纹杆底部的减震器，在减震器内伸缩柱和减震弹簧的配合下，增加无人机本体降落时的稳定性，防止发生倾斜，造成机臂本体和桨叶受损。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1为本实用新型结构示意图，
16.图2为本实用新型结构主视图，
17.图3为本实用新型机臂、桨叶和螺纹杆配合示意图，
18.图4为本实用新型限位扣结构示意图，
19.图5为本实用新型a处结构放大图，
20.图6为本实用新型b处结构放大图。
21.图中：1、无人机本体；11、回收槽；2、机臂本体；21、第一机臂；22、第二机臂；23、固定轴；24、螺纹固定扣；25、限位孔；3、桨叶；4、螺纹杆；41、螺纹固定环；5、限位扣；51、固定块；52、活动轴；53、活动扣；54、限位弹簧；6、减震器；61、伸缩柱；62、减震弹簧。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.实施例：如图1-6所示，本实用新型提供了一种改进型无人机机臂，包括无人机本体1，无人机本体1的两侧对称安装有机臂本体2，机臂本体2的一端通过电机转动安装有桨叶3；
24.机臂本体2包括第一机臂21，第一机臂21的表面活动套设有第二机臂22，第二机臂22的两侧内对称安装有限位扣5，第一机臂21的内开设有均匀分布的限位孔25，限位孔25与
限位扣5相互配合，第一机臂21的一端固定安装有固定轴23，所述固定轴23活动安装在无人机本体1内，通过限位扣5和第一机臂21内开设的限位孔25的配合，对机臂本体2的长度进行调节，调节完成后，在活动轴52、活动扣53、限位弹簧54、限位扣5和限位孔25的配合下，对第一机臂21和第二机臂22进行固定。
25.第二机臂22的底面一侧螺纹安装有螺纹固定扣24，螺纹固定扣24内可拆卸安装有螺纹杆4，螺纹杆4的表面活动套设有螺纹固定环41，螺纹固定环41与螺纹固定扣24相互配合；
26.通过采用上述技术方案，通过螺纹固定扣24将螺纹杆4安装在第二机臂22的底面，通过螺纹固定环41对螺纹杆4进行限位固定，通过螺纹杆4对无人机本体1进行支撑。
27.螺纹杆4的底端固定安装有减震器6，减震器6包括伸缩柱61，伸缩柱61的表面弹性安装有减震弹簧62，减震弹簧62与伸缩柱61相互配合；
28.通过采用上述技术方案，通过安装在螺纹杆4底部的减震器6，在减震器6内伸缩柱61和减震弹簧62的配合下，增加无人机本体1降落时的稳定性，防止发生倾斜，造成机臂本体2和桨叶3受损。
29.第二机臂22靠近限位扣5的两侧对称安装有固定块51，两个固定块51的内侧固定安装有活动轴52，限位扣5活动套设在活动轴52的表面；
30.通过采用上述技术方案，活动轴52与限位扣5相互配合，通过活动轴52对限位扣5进行转动。
31.限位扣5的一侧固定安装有活动扣53，活动扣53的表面弹性安装有限位弹簧54，限位弹簧54与限位扣5相互配合；
32.通过采用上述技术方案，活动扣53活动安装在第二机臂22内，通过活动扣53与限位弹簧54的配合来控制限位扣5，通过限位扣5对机臂本体2的长度进行固定。
33.无人机本体1的两侧内对称开设有回收槽11，回收槽11与机臂本体2相互配合；
34.通过采用上述技术方案，通过回收槽11对机臂本体2进行回收，节省空间，方便携带。
35.工作原理：当需要对本无人机本体1进行飞行时，首先通过第一机臂21一端安装的固定轴23，将机臂本体2从无人机本体1两侧开设的回收槽11内取出；
36.取出后，通过限位扣5和第一机臂21内开设的限位孔25的配合，对机臂本体2的长度进行调节，调节完成后，在活动轴52、活动扣53、限位弹簧54、限位扣5和限位孔25的配合下，对第一机臂21和第二机臂22进行固定，固定好后，将第二机臂22一端安装的桨叶3展开；
37.通过螺纹固定扣24将螺纹杆4安装在第二机臂22的底面，通过螺纹固定环41对螺纹杆4进行限位固定，固定好后，通过控制器控制无人机本体1飞行即可；
38.飞行结束后，通过安装在螺纹杆4底部的减震器6，在减震器6内伸缩柱61和减震弹簧62的配合下，增加无人机本体1降落时的稳定性，防止发生倾斜，造成机臂本体2和桨叶3受损。
39.显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

技术特征：
1.一种改进型无人机机臂，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的两侧对称安装有机臂本体(2)，所述机臂本体(2)的一端通过电机转动安装有桨叶(3)；所述机臂本体(2)包括第一机臂(21)，所述第一机臂(21)的表面活动套设有第二机臂(22)，所述第二机臂(22)的两侧内对称安装有限位扣(5)，所述第一机臂(21)的内开设有均匀分布的限位孔(25)，所述限位孔(25)与限位扣(5)相互配合，所述第一机臂(21)的一端固定安装有固定轴(23)，所述固定轴(23)活动安装在无人机本体(1)内。2.如权利要求1所述的一种改进型无人机机臂，其特征在于，所述第二机臂(22)的底面一侧螺纹安装有螺纹固定扣(24)，所述螺纹固定扣(24)内可拆卸安装有螺纹杆(4)，所述螺纹杆(4)的表面活动套设有螺纹固定环(41)，所述螺纹固定环(41)与螺纹固定扣(24)相互配合。3.如权利要求2所述的一种改进型无人机机臂，其特征在于，所述螺纹杆(4)的底端固定安装有减震器(6)，所述减震器(6)包括伸缩柱(61)，所述伸缩柱(61)的表面弹性安装有减震弹簧(62)，所述减震弹簧(62)与伸缩柱(61)相互配合。4.如权利要求1所述的一种改进型无人机机臂，其特征在于，所述第二机臂(22)靠近限位扣(5)的两侧对称安装有固定块(51)，两个所述固定块(51)的内侧固定安装有活动轴(52)，所述限位扣(5)活动套设在活动轴(52)的表面。5.如权利要求1所述的一种改进型无人机机臂，其特征在于，所述限位扣(5)的一侧固定安装有活动扣(53)，所述活动扣(53)的表面弹性安装有限位弹簧(54)，所述限位弹簧(54)与限位扣(5)相互配合。6.如权利要求1所述的一种改进型无人机机臂，其特征在于，所述无人机本体(1)的两侧内对称开设有回收槽(11)，所述回收槽(11)与机臂本体(2)相互配合。

技术总结
本实用新型公开了一种改进型无人机机臂，涉及无人机技术领域，传统的无人机机臂结构太过单一，不能够进行收缩，导致携带不方便，传统的无人机在降落时没有防护装置，由于落地时不稳定，容易造成机臂和桨叶受损，而本实用新型包括无人机本体，无人机本体的两侧对称安装有机臂本体，机臂本体包括第一机臂，第一机臂的表面活动套设有第二机臂，第二机臂的两侧内对称安装有限位扣，第一机臂的内开设有均匀分布的限位孔，限位孔与限位扣相互配合，调节完成后，在活动扣、限位弹簧、限位扣和限位孔的配合下，对第一机臂和第二机臂进行固定，通过第一机臂一端安装的固定轴，将机臂本体放进无人机本体两侧开设的回收槽内进行回收，节省空间，方便携带。方便携带。方便携带。


技术研发人员：吴沂鸿
受保护的技术使用者：昆山亚沛克自动化设备有限公司
技术研发日：2022.09.27
技术公布日：2023/6/1