一种防风防抖结构

1.本实用新型涉及无人机摄像领域，具体为一种防风防抖结构。


背景技术：

2.近年来，无人机的使用领域愈加广泛，小巧灵活、携带方便，操作简单，逐渐被大众所接受，而大众中使用最多的便是在无人机上搭载摄像设备，进行录像、拍照巡视等等。
3.然而，在实际应用场景中，因无人机的螺旋桨转产生的振动、飞行振动，以及飞行姿态的不稳定等会传递到机载摄像设备，并且无人机高度升高时，风力也在提升，可能带来晃动，影响所采集的图像的质量，严重时甚至导致图像扭曲无法使用。


技术实现要素：

4.鉴于现有技术中所存在的问题，本实用新型公开了一种防风防抖结构，采用的技术方案是，包括顶部安装板、连接轴、中空半球体、凸板、连接架、内侧壁块、套筒、内部安装结构、竖直轴、下部护套和安装球，顶部安装板上部通过连接轴与无人机下部连接，进行搭载，顶部安装板下方通过连接架与中空半球体外围的凸板连接，将搭载设备部分设置为半圆球体，此结构相较于传统的安装箱等规则长方体的安装方式来说，在受到风吹时，风力会向两侧引导，减少整体的受冲击力，相较于传统箱体安装更加稳定，为了减轻无人机本身在运行时产生的振动传至下方的搭载设备，在连接架中设置减震器，提供初步的减震，中空半球体内部均匀分布若干内侧壁块，内侧壁块内侧壁固定套筒，在其中设置内部安装结构对竖直轴上端进行安装，内部安装结构的设置采用了部分减震部件，对竖直轴的上端进行安装时，为连接部提供一定的减震作用，中空半球体下端开口，并在开口处固定设置下部护套，下部护套可采用硬质橡胶材质避免刚性接触，竖直轴从下部护套穿过，下端部固定安装球，竖直轴从下部护套中穿过时与其紧密贴合。
5.作为本实用新型的一种优选技术方案，连接轴外套装硅胶减震套，具有一定的辅助减震和缓冲的作用。
6.作为本实用新型的一种优选技术方案，内部安装结构包括弹簧、安装轴、空心夹片、卡块和固定圈，套筒内通过弹簧对安装轴进行安装，安装轴伸出端固定有空心夹片，并在空心夹片内侧固定卡块，卡块和固定圈之间粘合；所述竖直轴的上端部分固定在固定圈中。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，安装球的壁中具有空腔，空腔中填充海绵材料，中空半球体上部通过配合盖体进行封闭。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，下部护套外围固定有吸振材料制成的吸震架。
9.本实用新型的有益效果：通过连接轴对用于搭载设备的安装结构进行连接并配置硅胶减震套，使得整个安装部分受到无人机本体的振动带来的影响进行初步减弱，而后在下方设置了带有减震器的连接架进行二次减震，安装部分采用中部半球体形式，在受到风
吹时，其相较于传统箱体安装方式更加稳定；通过弹簧、固定圈和下部护套维持竖直轴的稳定并提供缓冲，中空半球体内壁中填充的材料不仅对无人机带来的振动进行吸收实现减震也可对风吹时产生的振动进行缓冲，在多重减震作用下维持安装了摄像设备的安装球的相对稳定。
附图说明
10.图1为本实用新型结构示意图；
11.图2为本实用新型剖视结构示意图；
12.图3为本实用新型的部分部件结构示意图。
13.图中：顶部安装板1、连接轴2、硅胶减震套3、中空半球体4、空腔41、凸板5、连接架6、内侧壁块7、套筒8、弹簧81、安装轴9、空心夹片91、卡块10、固定圈11、竖直轴12、下部护套13、吸震架131、安装球14。
具体实施方式
14.实施例1
15.如图1至图3所示，本实用新型公开了一种防风防抖结构，采用的技术方案是，包括顶部安装板1、连接轴2、中空半球体4、凸板5、连接架6、内侧壁块7、套筒8、内部安装结构、竖直轴12、下部护套13和安装球14，顶部安装板1上部通过连接轴2与无人机下部连接，顶部安装板1下方通过连接架6与中空半球体4外围的凸板5连接，中空半球体4形态的设置相较于传统盒体类安装对于抗风方面的性能表现较为优异，同时为了减轻无人机本体在进行飞行时螺旋桨产生的振动传给下方搭载的设备，在连接架6中设置减震器，对振动进行减弱，中空半球体4内部均匀分布若干内侧壁块7，在其内侧壁固定套筒8，套筒8中设置内部安装结构对竖直轴12上端进行安装，中空半球体4下端开口，并在开口处固定设置下部护套13，竖直轴12从下部护套13穿过，下部护套13设置为硬质橡胶，下端部固定安装球14，竖直轴12从下部护套13中穿过时与其紧密贴合。
16.作为本实用新型的一种优选技术方案，连接轴2外套装硅胶减震套3，提供一定的减震缓冲效果。
17.作为本实用新型的一种优选技术方案，内部安装结构包括弹簧81、安装轴9、空心夹片91、卡块10和固定圈11，套筒8内通过弹簧81对安装轴9进行安装，安装轴9伸出端固定有空心夹片91，并在空心夹片91内侧固定卡块10，卡块10和固定圈11之间粘合，竖直轴12的上端部分固定在固定圈11中。
18.作为本实用新型的一种优选技术方案，安装球14的壁中具有空腔41，空腔41中填充海绵材料，不仅能够实现一部分无人机本体振动带来的振动，还可对风力冲击带来的振动进行一定的缓冲，中空半球体4上部通过配合盖体42进行封闭。
19.作为本实用新型的一种优选技术方案，下部护套13外围固定有吸尘材料制成的吸震架131。
20.本实用新型的工作原理：使用时，配置硅胶减震套3，使得整个安装部分受到无人机本体的振动带来的影响进行初步减弱，而后在下方设置了带有减震器的连接架6进行二次减震，安装部分采用中部半球体4的形式，在受到风吹时，其相较于传统箱体安装方式更
加稳定，抗风能力强，对于竖直轴12，其上端的安装中采用了顶紧的弹簧81，具有一定缓冲作用，下方则是代用吸震架131的下部护套13，即对安装球14进行安装的竖直轴12的上下部也设置有减震结构，中空半球体4内壁中填充的材料不仅对无人机带来的振动进行吸收实现减震也可对风吹时产生的振动进行缓冲，在多重减震作用下维持安装了摄像设备的安装球14的相对稳定。
21.本文中未详细说明的部件为现有技术。
22.上述虽然对本实用新型的具体实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化，而不具备创造性劳动的修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。


技术特征：
1.一种防风防抖结构，其特征在于：包括顶部安装板(1)、连接轴(2)、中空半球体(4)、凸板(5)、连接架(6)、内侧壁块(7)、套筒(8)、内部安装结构、竖直轴(12)、下部护套(13)和安装球(14)；所述顶部安装板(1)上部通过连接轴(2)与无人机下部连接；所述顶部安装板(1)下方通过连接架(6)与中空半球体(4)外围的凸板(5)连接；所述连接架(6)中具有减震器；所述中空半球体(4)内部均匀分布若干内侧壁块(7)；所述内侧壁块(7)内侧壁固定套筒(8)，套筒(8)中设置内部安装结构对竖直轴(12)上端进行安装；所述中空半球体(4)下端开口，并在开口处固定设置下部护套(13)；所述竖直轴(12)从下部护套(13)穿过，下端部固定安装球(14)；所述竖直轴(12)从下部护套(13)中穿过时与其紧密贴合。2.根据权利要求1所述的一种防风防抖结构，其特征在于：所述连接轴(2)外套装硅胶减震套(3)。3.根据权利要求1所述的一种防风防抖结构，其特征在于：所述内部安装结构包括弹簧(81)、安装轴(9)、空心夹片(91)、卡块(10)和固定圈(11)；所述套筒(8)内通过弹簧(81)对安装轴(9)进行安装；所述安装轴(9)伸出端固定有空心夹片(91)，并在空心夹片(91)内侧固定卡块(10)；所述卡块(10)和固定圈(11)之间粘合；所述竖直轴(12)的上端部分固定在固定圈(11)中。4.根据权利要求1所述的一种防风防抖结构，其特征在于：所述安装球(14)的壁中具有空腔(41)；所述空腔(41)中填充海绵材料；所述中空半球体(4)上部通过配合盖体(42)进行封闭。5.根据权利要求1所述的一种防风防抖结构，其特征在于：所述下部护套(13)外围固定有吸振材料制成的吸震架(131)。

技术总结
本实用新型公开了一种防风防抖结构，通过连接轴对用于搭载设备的安装结构进行连接并配置硅胶减震套，使得整个安装部分受到无人机本体的振动带来的影响进行初步减弱，而后在下方设置了带有减震器的连接架进行二次减震，安装部分采用中部半球体形式，在受到风吹时，其相较于传统箱体安装方式更加稳定；通过弹簧、固定圈和下部护套维持竖直轴的稳定并提供缓冲，中空半球体内壁中填充的材料不仅对无人机带来的振动进行吸收实现减震也可对风吹时产生的振动进行缓冲，在多重减震作用下维持安装了摄像设备的安装球的相对稳定。了摄像设备的安装球的相对稳定。了摄像设备的安装球的相对稳定。


技术研发人员：牛家威
受保护的技术使用者：中国人民武装警察部队工程大学
技术研发日：2023.02.08
技术公布日：2023/6/1