一种无人机降落专用定位停放台的制作方法

1.本实用新型涉及无人机停放台技术领域，具体为一种无人机降落专用定位停放台。


背景技术：

2.无人机是一种利用无线电遥控或自带程序进行控制的非载人飞行设备，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，地面人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输无人机，按应用领域，可分为军用与民用，随着社会经济水平的提高，生产能力也随着提高，各行各业高速发展，无人机逐渐兴起，受到大众的喜爱，无人机在降落时需要定位停放台进行停放。
3.专利申请公布号cn215794505u的实用新型专利公开了一种测绘无人机降落台，所属降落台技术领域，测绘无人机降落台包括：底座、滚轮、扶手、电动推杆、保护罩、支撑部、支撑杆、支撑板、弹簧、接触板、容纳槽、伸缩板、把手、盖板、第一连接部、第二连接部、锁紧部、锁紧环和提手；为了解决述现有技术中存在的一种无人机降落台无法适用于测绘场地，对无人机进行收纳和稳定运输等问题，本实用新型提供一种测绘无人机降落台，更适用于对复杂的大面积地形进行测绘，该装置便于移动和收纳，无人机降落后可对无人机进行收纳，达到保护无人机的目的。同时，本装置在提升无人机降落稳定性的前提下，极大提升了无人机降落后，移动的便捷性和适用性，满足不同运输的需求，提升使用体验。
4.但是上述装置在实际使用时仍旧存在一些缺点，较为明显的就是不能对无人机停放时进行定位固定和缓冲减震，无法起到对无人机降落时减震的技术效果，不能实现对无人机保护的目的，在运输移动的过程中会与箱体的内壁碰撞造成损坏。
5.因此，发明一种无人机降落专用定位停放台来解决上述问题很有必要。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种无人机降落专用定位停放台，具备定位夹持停放和缓冲减震保护的优点，解决了不能对无人机停放时进行定位固定和缓冲减震，在运输移动的过程中会与箱体的内壁碰撞造成损坏的问题。
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机降落专用定位停放台，包括箱体，所述箱体内腔的底部安装有升降减震组件，所述升降减震组件的顶部安装有台体，所述台体的表面安装有夹持减震组件，所述台体的内部内嵌固定连接有电磁铁，所述台体的顶部固定镶嵌连接有防滑垫，所述防滑垫的顶部固定安装有定位器，所述箱体内腔底部的右侧固定安装有蓄电池，所述箱体的左侧通过螺钉固定连接有控制器，所述箱体底部的四角均通过螺栓固定连接有双刹脚轮。
8.优选的，所述升降减震组件包括液压缸一，所述液压缸一的底部通过螺栓与箱体内腔的底部固定连接，所述液压缸一的输出端通过螺栓固定连接有方板，所述方板底部的两侧均固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的底部与箱体内腔的底部固定连接，所述方板顶部
的四角均滑动贯穿设置有竖杆，所述竖杆的顶部与台体的底部焊接，所述竖杆的表面活动套设有弹簧一，所述弹簧一的两端分别与台体和方板的一侧固定连接，所述方板顶部的两侧均固定镶嵌连接有阻尼器一，所述阻尼器一的顶部与台体的底部固定连接。
9.优选的，所述夹持减震组件包括液压缸二，所述液压缸二的后侧通过螺栓与台体内腔的背面固定连接，所述液压缸二的输出端通过螺栓固定连接有连接板，所述连接板的两侧均通过转轴转动连接有活动板，所述台体顶部的两侧均滑动卡接有限位板，所述活动板的一端通过转动与限位板的一侧转动连接。
10.优选的，所述限位板的一侧滑动贯穿设置有横杆，所述横杆的一端焊接有夹板，所述横杆一端的表面活动套设有弹簧二，所述弹簧二的两端分别与限位板和夹板的一侧固定连接，所述限位板的一侧固定镶嵌连接有阻尼器二，所述阻尼器二的一端与夹板的一侧固定连接，所述夹板远离阻尼器二的一侧固定连接有橡胶垫。
11.优选的，所述箱体的右侧焊接有推手，所述推手的表面固定套设有橡胶套。
12.优选的，所述箱体的顶部通过合页转动连接有箱盖，所述箱盖的顶部焊接有把手。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
14.1、本实用新型通过液压缸一、方板、伸缩杆、竖杆、弹簧一和阻尼器一的配合，具备能够对停放到台体上的无人机进行升降调节和缓冲减震的优点，起到对无人机降落时减震的技术效果，实现对无人机保护的目的，无人机停稳后，液压缸一收缩，使无人机下降收回至箱体内，盖合箱盖，可对无人机进行全方位的保护。
15.2、本实用新型通过液压缸二、连接板、活动板、限位板、横杆、夹板、弹簧二和阻尼器二的配合，具备能够对停放在台体上的无人机进行夹持固定缓冲减震的优点，实现对无人机的快速固定和脱离，并在运输移动的过程中减震防护，使其不会与箱体的内壁碰撞造成损坏。
附图说明
16.图1为本实用新型立体结构示意图；
17.图2为本实用新型局部剖视立体示意图；
18.图3为本实用新型图2中a的放大示意图；
19.图4为本实用新型升降减震组件立体示意图；
20.图5为本实用新型夹持减震组件立体示意图。
21.图中：1箱体、2升降减震组件、21液压缸一、22方板、23伸缩杆、24竖杆、25弹簧一、26阻尼器一、3台体、4夹持减震组件、41液压缸二、42连接板、43活动板、44限位板、45横杆、46夹板、47弹簧二、48阻尼器二、5电磁铁、6防滑垫、7定位器、8蓄电池、9控制器、10双刹脚轮、11推手、12箱盖。
具体实施方式
22.请参阅图1-图5，一种无人机降落专用定位停放台，包括箱体1，箱体1内腔的底部安装有升降减震组件2，升降减震组件2的顶部安装有台体3，台体3的表面安装有夹持减震组件4，台体3的内部内嵌固定连接有电磁铁5，台体3的顶部固定镶嵌连接有防滑垫6，防滑垫6的顶部固定安装有定位器7，箱体1内腔底部的右侧固定安装有蓄电池8，箱体1的左侧通
过螺钉固定连接有控制器9，箱体1底部的四角均通过螺栓固定连接有双刹脚轮10；
23.升降减震组件2包括液压缸一21，液压缸一21的底部通过螺栓与箱体1内腔的底部固定连接，液压缸一21的输出端通过螺栓固定连接有方板22，方板22底部的两侧均固定连接有伸缩杆23，伸缩杆23的底部与箱体1内腔的底部固定连接，方板22顶部的四角均滑动贯穿设置有竖杆24，竖杆24的顶部与台体3的底部焊接，竖杆24的表面活动套设有弹簧一25，弹簧一25的两端分别与台体3和方板22的一侧固定连接，方板22顶部的两侧均固定镶嵌连接有阻尼器一26，阻尼器一26的顶部与台体3的底部固定连接，通过设置伸缩杆23，对方板22上升和下降时进行导向限位，避免方板22在移动的过程中旋转；
24.夹持减震组件4包括液压缸二41，液压缸二41的后侧通过螺栓与台体3内腔的背面固定连接，液压缸二41的输出端通过螺栓固定连接有连接板42，连接板42的两侧均通过转轴转动连接有活动板43，台体3顶部的两侧均滑动卡接有限位板44，活动板43的一端通过转动与限位板44的一侧转动连接，通过设置连接板42，在液压缸二41的运行下同时使两个活动板43进行旋转移动，进而使两个限位板44相互靠近或远离；
25.限位板44的一侧滑动贯穿设置有横杆45，横杆45的一端焊接有夹板46，横杆45一端的表面活动套设有弹簧二47，弹簧二47的两端分别与限位板44和夹板46的一侧固定连接，限位板44的一侧固定镶嵌连接有阻尼器二48，阻尼器二48的一端与夹板46的一侧固定连接，夹板46远离阻尼器二48的一侧固定连接有橡胶垫，通过设置橡胶垫，增大夹板46与无人机之间的摩擦力，对其固定的更加稳定，同时对无人机进行防护；
26.箱体1的右侧焊接有推手11，推手11的表面固定套设有橡胶套，通过设置推手11和橡胶套，方便对装置进行把控，在双刹脚轮10的作用下便于移动；
27.箱体1的顶部通过合页转动连接有箱盖12，箱盖12的顶部焊接有把手，通过设置箱盖12，对箱体1的顶部进行封堵，实现对无人机顶部的防护。
28.使用时，当需要将无人机进行停放时，通过把手将箱盖12进行开启，控制器9控制液压缸一21的伸长，使方板22、台体3和夹持减震组件4上移，将台体3移出箱体1外，控制蓄电池8对电磁铁5进行通电产生磁力，并在定位器7与无人机上的接收装置的作用下进行定位，使无人机准确磁吸停放到防滑垫6的顶部，控制液压缸二41的回缩使连接板42进行移动，活动板43在连接板42的作用下使两个限位板44相互靠近，从而使夹板46上的橡胶垫与无人机的表面紧密接触，同时弹簧二47进行压缩，控制液压缸一21的回缩使方板22、台体3、夹持减震组件4和无人机下移，使无人机下降收回至箱体1内，盖合箱盖12，可对无人机进行全方位的保护，并在弹簧一25、竖杆24、阻尼器一26、弹簧二47、横杆45和阻尼器二48的作用下，对箱体1内停放的无人机进行缓冲减震保护，使其不会与箱体1的内壁接触在运输时造成碰撞损坏。
29.综上所述：该无人机降落专用定位停放台，通过箱体1、升降减震组件2、台体3、夹持减震组件4、电磁铁5、防滑垫6、定位器7和蓄电池8进行配合，解决了不能对无人机停放时进行定位固定和缓冲减震，在运输移动的过程中会与箱体的内壁碰撞造成损坏的问题。

技术特征：
1.一种无人机降落专用定位停放台，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)内腔的底部安装有升降减震组件(2)，所述升降减震组件(2)的顶部安装有台体(3)，所述台体(3)的表面安装有夹持减震组件(4)，所述台体(3)的内部内嵌固定连接有电磁铁(5)，所述台体(3)的顶部固定镶嵌连接有防滑垫(6)，所述防滑垫(6)的顶部固定安装有定位器(7)，所述箱体(1)内腔底部的右侧固定安装有蓄电池(8)，所述箱体(1)的左侧通过螺钉固定连接有控制器(9)，所述箱体(1)底部的四角均通过螺栓固定连接有双刹脚轮(10)。2.根据权利要求1所述的一种无人机降落专用定位停放台，其特征在于：所述升降减震组件(2)包括液压缸一(21)，所述液压缸一(21)的底部通过螺栓与箱体(1)内腔的底部固定连接，所述液压缸一(21)的输出端通过螺栓固定连接有方板(22)，所述方板(22)底部的两侧均固定连接有伸缩杆(23)，所述伸缩杆(23)的底部与箱体(1)内腔的底部固定连接，所述方板(22)顶部的四角均滑动贯穿设置有竖杆(24)，所述竖杆(24)的顶部与台体(3)的底部焊接，所述竖杆(24)的表面活动套设有弹簧一(25)，所述弹簧一(25)的两端分别与台体(3)和方板(22)的一侧固定连接，所述方板(22)顶部的两侧均固定镶嵌连接有阻尼器一(26)，所述阻尼器一(26)的顶部与台体(3)的底部固定连接。3.根据权利要求1所述的一种无人机降落专用定位停放台，其特征在于：所述夹持减震组件(4)包括液压缸二(41)，所述液压缸二(41)的后侧通过螺栓与台体(3)内腔的背面固定连接，所述液压缸二(41)的输出端通过螺栓固定连接有连接板(42)，所述连接板(42)的两侧均通过转轴转动连接有活动板(43)，所述台体(3)顶部的两侧均滑动卡接有限位板(44)，所述活动板(43)的一端通过转动与限位板(44)的一侧转动连接。4.根据权利要求3所述的一种无人机降落专用定位停放台，其特征在于：所述限位板(44)的一侧滑动贯穿设置有横杆(45)，所述横杆(45)的一端焊接有夹板(46)，所述横杆(45)一端的表面活动套设有弹簧二(47)，所述弹簧二(47)的两端分别与限位板(44)和夹板(46)的一侧固定连接，所述限位板(44)的一侧固定镶嵌连接有阻尼器二(48)，所述阻尼器二(48)的一端与夹板(46)的一侧固定连接，所述夹板(46)远离阻尼器二(48)的一侧固定连接有橡胶垫。5.根据权利要求1所述的一种无人机降落专用定位停放台，其特征在于：所述箱体(1)的右侧焊接有推手(11)，所述推手(11)的表面固定套设有橡胶套。6.根据权利要求1所述的一种无人机降落专用定位停放台，其特征在于：所述箱体(1)的顶部通过合页转动连接有箱盖(12)，所述箱盖(12)的顶部焊接有把手。

技术总结
本实用新型公开了一种无人机降落专用定位停放台，包括箱体，所述箱体内腔的底部安装有升降减震组件，所述升降减震组件的顶部安装有台体，所述台体的表面安装有夹持减震组件，所述台体的内部内嵌固定连接有电磁铁，所述台体的顶部固定镶嵌连接有防滑垫，所述防滑垫的顶部固定安装有定位器，所述箱体内腔底部的右侧固定安装有蓄电池。本实用新型通过液压缸一、方板、伸缩杆、竖杆、弹簧一和阻尼器一，能够对停放到台体上的无人机进行升降调节和缓冲减震，起到对无人机降落时减震的技术效果，实现对无人机保护的目的，无人机停稳后，液压缸一收缩，使无人机下降收回至箱体内，盖合箱盖，可对无人机进行全方位的保护。可对无人机进行全方位的保护。可对无人机进行全方位的保护。


技术研发人员：孙喆 周来宏 张静 张琰 何锐 王杰兵 豆国瑞 翟文杰 张云莉 韩涛
受保护的技术使用者：陕西电力科隆发展有限责任公司
技术研发日：2023.01.10
技术公布日：2023/6/1