一种农用无人机气动式撒播盘的制作方法

1.本实用新型涉及农用无人机技术领域，尤其涉及一种农用无人机气动式撒播盘。


背景技术：

2.随着农业航空及智能通信技术的发展，智能农业装备开始逐步取代传统的机械工具。目前，农用无人机因为不受场地限制，田间地头起降方便，作业效率高而受到广泛的关注。
3.现有技术下，利用无人机撒播主要是利用离心力将种子散播出去，虽然可以满足大范围的播种，但是，无法保证在指定的部位精确播种，这就导致种子的实际散播量大于使用量，会造成浪费，为此，我们提出一种农用无人机气动式撒播盘。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种农用无人机气动式撒播盘。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种农用无人机气动式撒播盘，包括无人机主体，所述无人机主体的底部四角分别设置有支撑腿，所述无人机主体在其底部前后两边的支撑腿之间设置有横向的导向支撑，前后两边的导向支撑之间滑动连接有滑动台，所述滑动台的底部设置有气控撒播盘，所述无人机主体的底部设置有竖板，所述竖板的板面上转动安装有旋转盘以及半齿轮，旋转盘设置在半齿轮的正上方，所述半齿轮的顶部设置有摆动臂，摆动臂上开设出腰型的导槽，所述旋转盘的盘面偏心位置设置有固定柱，所述固定柱插设在对应的导槽中，并且固定柱沿所述导槽滑动，所述滑动台的台面顶部设置有与所述半齿轮的底部齿牙相适配的齿条。
7.优选的，所述气控撒播盘的外边缘一圈设置有撒播口，所述气控撒播盘上还设置有用于气控撒播用的气泵。
8.优选的，所述竖板上还设置有旋转电机，所述旋转电机与所述旋转盘位于竖板的两侧对应位置处。
9.优选的，所述旋转电机的输出端设置有旋转轴，该旋转轴贯穿竖板并插接在所述旋转盘的盘面中心位置，该旋转轴与该旋转盘同轴心旋转。
10.优选的，所述旋转盘与所述半齿轮位于所述竖板的同一侧并呈上下错开状。
11.优选的，所述导向支撑的内侧面开设出用于所述滑动台横向滑动用的滑槽，并且所述滑动台的前后两边分别设置有与滑槽相适配的滑块。
12.本实用新型的有益效果是：通过本方案提出的气动式撒播盘，解决了传统利用离心力散播种子的方式会造成大量浪费的问题，本气动式撒播盘的提出，工作人员可以根据使用需要，在合适的位置针对性地撒播种子，既保证撒播量充分，也不会造成浪费，值得大力推广。
附图说明
13.图1为本实用新型提出的一种农用无人机气动式撒播盘的主视结构示意图；
14.图2为本实用新型提出的一种农用无人机气动式撒播盘的滑动台侧视结构示意图；
15.图3为本实用新型提出的一种农用无人机气动式撒播盘的竖板侧视结构示意图。
16.图中：1、无人机主体；2、支撑腿；3、导向支撑；4、滑动台；5、气控撒播盘；6、气泵；7、撒播口；8、竖板；9、旋转盘；10、半齿轮；11、固定柱；12、摆动臂；13、导槽；14、齿条；15、旋转电机。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
18.本实施例中，参照图1-3，一种农用无人机气动式撒播盘，包括无人机主体1，无人机主体1的底部四角分别设置有支撑腿2，无人机主体1在其底部前后两边的支撑腿2之间设置有横向的导向支撑3，前后两边的导向支撑3之间滑动连接有滑动台4，导向支撑3的内侧面开设出用于滑动台4横向滑动用的滑槽，并且滑动台4的前后两边分别设置有与滑槽相适配的滑块。滑动台4的底部设置有气控撒播盘5，气控撒播盘5的外边缘一圈设置有撒播口7，气控撒播盘5上还设置有用于气控撒播用的气泵6。
19.无人机主体1的底部设置有竖板8，竖板8的板面上转动安装有旋转盘9以及半齿轮10，竖板8上还设置有旋转电机15，旋转电机15与旋转盘9位于竖板8的两侧对应位置处，旋转电机15的输出端设置有旋转轴，该旋转轴贯穿竖板8并插接在旋转盘9的盘面中心位置，该旋转轴与该旋转盘9同轴心旋转。旋转盘9设置在半齿轮10的正上方，旋转盘9与半齿轮10位于竖板8的同一侧并呈上下错开状。半齿轮10的顶部设置有摆动臂12，摆动臂12上开设出腰型的导槽13，旋转盘9的盘面偏心位置设置有固定柱11，固定柱11插设在对应的导槽13中，并且固定柱11沿导槽13滑动，滑动台4的台面顶部设置有与半齿轮10的底部齿牙相适配的齿条14。
20.启动该旋转电机15，可以控制旋转盘9发生转动，由于旋转盘9盘面上设置的固定柱11是直接插设在对应的摆动臂12内的导槽13中的，因此，随着旋转盘9的转动，该半齿轮10是可以随着摆动臂12中固定柱11位置的变化而发生周期性地来回转动的，在此过程中，又因为半齿轮10与下方滑动台4顶部的齿条14保持啮合关系，因此，滑动台4可以沿着导向支撑3的滑槽水平移动，从而调整最下方的气控撒播盘5的位置，在实际撒播种子的过程当中，工作人员可以根据现场环境的不同，针对性地调整横该气控撒播盘5的位置来满足最终的撒种需要，做到不浪费种子也可以充分提高撒种率。
21.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种农用无人机气动式撒播盘，包括无人机主体(1)，所述无人机主体(1)的底部四角分别设置有支撑腿(2)，其特征在于，所述无人机主体(1)在其底部前后两边的支撑腿(2)之间设置有横向的导向支撑(3)，前后两边的导向支撑(3)之间滑动连接有滑动台(4)，所述滑动台(4)的底部设置有气控撒播盘(5)，所述无人机主体(1)的底部设置有竖板(8)，所述竖板(8)的板面上转动安装有旋转盘(9)以及半齿轮(10)，旋转盘(9)设置在半齿轮(10)的正上方，所述半齿轮(10)的顶部设置有摆动臂(12)，摆动臂(12)上开设出腰型的导槽(13)，所述旋转盘(9)的盘面偏心位置设置有固定柱(11)，所述固定柱(11)插设在对应的导槽(13)中，并且固定柱(11)沿所述导槽(13)滑动，所述滑动台(4)的台面顶部设置有与所述半齿轮(10)的底部齿牙相适配的齿条(14)。2.根据权利要求1所述的一种农用无人机气动式撒播盘，其特征在于，所述气控撒播盘(5)的外边缘一圈设置有撒播口(7)，所述气控撒播盘(5)上还设置有用于气控撒播用的气泵(6)。3.根据权利要求1所述的一种农用无人机气动式撒播盘，其特征在于，所述竖板(8)上还设置有旋转电机(15)，所述旋转电机(15)与所述旋转盘(9)位于竖板(8)的两侧对应位置处。4.根据权利要求3所述的一种农用无人机气动式撒播盘，其特征在于，所述旋转电机(15)的输出端设置有旋转轴，该旋转轴贯穿竖板(8)并插接在所述旋转盘(9)的盘面中心位置，该旋转轴与该旋转盘(9)同轴心旋转。5.根据权利要求1所述的一种农用无人机气动式撒播盘，其特征在于，所述旋转盘(9)与所述半齿轮(10)位于所述竖板(8)的同一侧并呈上下错开状。6.根据权利要求1所述的一种农用无人机气动式撒播盘，其特征在于，所述导向支撑(3)的内侧面开设出用于所述滑动台(4)横向滑动用的滑槽，并且所述滑动台(4)的前后两边分别设置有与滑槽相适配的滑块。

技术总结
本实用新型涉及农用无人机技术领域，尤其涉及一种农用无人机气动式撒播盘，包括无人机主体，所述无人机主体在其底部前后两边的支撑腿之间设置有导向支撑，导向支撑之间滑动连接有滑动台，滑动台的底部设置有撒播盘，所述无人机主体的底部设置有竖板，所述竖板的板面上转动安装有旋转盘以及半齿轮，所述半齿轮的顶部设置有摆动臂，所述旋转盘的盘面偏心位置设置有固定柱，所述固定柱插设在摆动臂上对应的导槽中，并且固定柱沿所述导槽滑动，本实用新型解决了传统利用离心力散播种子的方式会造成大量浪费的问题，本气动式撒播盘的提出，工作人员可以根据使用需要，在合适的位置针对性地撒播种子，既保证撒播量充分，也不会造成浪费。费。费。


技术研发人员：王凤祥
受保护的技术使用者：江苏小拓智能科技有限公司
技术研发日：2022.09.15
技术公布日：2023/6/1