一种无人机自动巡线结构的制作方法

1.本实用新型涉及无人机设备技术领域，具体为一种无人机自动巡线结构。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需，在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
3.而现有技术公告号为cn217198648u公开了一种无人机自动巡线装置，包括巡线架结构，所述巡线架结构包括摄像头c型架、电机支撑架、纵向转动电机、巡线摄像机、摄像头保护罩、保护罩清洁器、清洁器磁铁和磁铁安装槽，所述摄像头c型架的两端设置有c型架侧板，所述电机支撑架安装在c型架侧板一侧，所述纵向转动电机安装在电机支撑架的一侧，本实用新型的摄像头c型架内侧正对巡线摄像机的位置设置有保护罩清洁器，当巡线摄像机转动至与摄像头c型架平行时，巡线摄像机顶端的摄像头保护罩能够与保护罩清洁海绵刮擦接触，实现对摄像头保护罩的自动清洁，避免了在复杂天气环境下摄像头保护罩变得脏污，影响无人机的巡线，实用性更强。
4.但是，无人机在完成巡线任务进行降落时，无人机会受到一定程度的刚性撞击，而现有技术没有对巡线摄像机进行缓冲防护，长时间使用后，巡线摄像机会存在一定程度的损坏，故而提出一种无人机自动巡线结构来解决上述中所提出的问题。


技术实现要素：

5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机自动巡线结构，具备缓冲效果好等优点，解决了现有技术没有对巡线摄像机进行缓冲防护，无人机在完成巡线任务进行降落时，巡线摄像机会存在一定程度的损坏的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机自动巡线结构，包括无人机主体，所述无人机主体的顶部固定安装有信号发射器，所述无人机主体的底部固定连接有防护壳，所述防护壳的内部固定安装有定位器，所述防护壳的底部转动连接有安装壳，所述安装壳的内部固定安装有巡线摄像机，所述无人机主体的底部固定连接有缓冲块，所述缓冲块的底部固定连接有缓冲杆，所述缓冲杆远离缓冲块的一端固定连接有活塞，所述缓冲杆的外部套接有缓冲底座。
7.进一步，所述缓冲杆的外部固定连接有缓冲套，所述缓冲套的外部固定连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧远离缓冲套的一端与缓冲底座固定连接。
8.进一步，所述缓冲底座的内部开设有空腔，所述活塞与空腔相适配。
9.进一步，所述防护壳的内壁上固定安装有电机，所述电机的输出轴上固定连接有
第一齿轮。
10.进一步，所述防护壳的内部转动连接有转轴，所述转轴的底部与安装壳固定连接。
11.进一步，所述转轴的外部固定连接有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合。
12.进一步，所述安装壳的顶部固定连接有滑块，所述防护壳的内部开设有环形滑槽，所述滑块滑动连接于环形滑槽的内部。
13.进一步，所述缓冲底座的底部固定连接有橡胶垫，所述缓冲块的数量为四个。
14.与现有技术相比，本技术的技术方案具备以下有益效果：
15.该无人机自动巡线结构，通过巡线摄像机与信号发射器配合对巡线的图像输至远程终端互联网，无需工作人员亲自到达现场，代替人工常规巡线，提高巡线效率，降低巡线成本，降低巡线人员劳动强度，通过活塞、空腔和缓冲弹簧配合在降落时进行缓冲，解决了现有技术没有对巡线摄像机进行缓冲防护，无人机在完成巡线任务进行降落时，巡线摄像机会存在一定程度的损坏的问题。
附图说明
16.图1为本实用新型结构示意图；
17.图2为本实用新型中缓冲块的结构示意图；
18.图3为本实用新型中图1所示a的放大结构示意图。
19.图中：1无人机主体、2信号发射器、3防护壳、4定位器、5安装壳、6巡线摄像机、7缓冲块、8缓冲杆、9活塞、10缓冲底座、11缓冲套、12缓冲弹簧、13空腔、14电机、15第一齿轮、16转轴、17第二齿轮、18滑块。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.实施例一：
22.请参阅图1-3，本实施例中的一种无人机自动巡线结构，包括无人机主体1，无人机主体1的顶部固定安装有信号发射器2，信号发射器2与远程终端互联网信号连接，无人机主体1的底部固定连接有防护壳3，防护壳3的内部固定安装有定位器4，定位器4为gps定位器。
23.本实施例中，防护壳3的底部转动连接有安装壳5，安装壳5的顶部固定连接有滑块18，防护壳3的内部开设有环形滑槽，滑块18滑动连接于环形滑槽的内部，便于安装壳5进行转动，提高结构的稳定性，安装壳5的内部固定安装有巡线摄像机6，通过巡线摄像机6对巡线的图像信息进行采集，远程终端的检查人员通过登录互联网可看到传回的实时视频，根据实时视频判断线路情况，并根据gps定位判断位置并记录，完成一次飞行后，确认飞机自主返回降落。
24.本实施例中，无人机主体1的底部固定连接有缓冲块7，缓冲块7的底部固定连接有缓冲杆8，缓冲杆8远离缓冲块7的一端固定连接有活塞9，缓冲杆8的外部套接有缓冲底座10，缓冲底座10的内部开设有空腔13，活塞9与空腔13相适配，当无人机主体1降落时，缓冲
杆8受到惯性向下移动，使活塞9对空腔13内部的空气进行挤压，从而吸收一部分冲击力。
25.需要说明的是，缓冲杆8的外部固定连接有缓冲套11，缓冲套11的外部固定连接有缓冲弹簧12，缓冲弹簧12远离缓冲套11的一端与缓冲底座10固定连接，缓冲杆8向下移动通过缓冲套11对缓冲弹簧12进行挤压，通过缓冲弹簧12进行吸收一部分冲击力，缓冲底座10的底部固定连接有橡胶垫，缓冲块7的数量为四个，通过橡胶垫辅助吸收一部分冲击力，减少巡线摄像机6受到的冲击力，提高了防护效果。
26.实施例二：
27.请参阅图1-3，在实施例一的基础上，包括固定安装于防护壳3内壁上的电机14，电机14的输出轴上固定连接有第一齿轮15，通过启动电机14可以带动第一齿轮15进行旋转，防护壳3的内部转动连接有转轴16，转轴16的底部与安装壳5固定连接，转轴16的外部固定连接有第二齿轮17，第一齿轮15与第二齿轮17啮合，第一齿轮17可以带动第二齿轮17进行旋转，使转轴16带动安装壳5进行转动。
28.本实施例在使用时达到提高巡线摄像机6覆盖范围的目的，通过启动电机14可以带动安装块5旋转360度，使高巡线摄像机6图像信息采集的更加广泛，提高使用的便捷性。
29.上述实施例的工作原理为：
30.本实施例在使用时，通过巡线摄像机6对巡线的图像信息进行采集，通过信号发射器2将信息传输至远程终端互联网，并根据gps定位判断位置并记录完成飞行后，确认飞机自主返回降落时，通过缓冲杆8受到惯性向下移动，使活塞9对空腔13内部的空气进行挤压，以及通过缓冲弹簧12配合进行吸收冲击力，为高巡线摄像机6提供防护效果。
31.上述实施例的有益效果为：
32.该无人机自动巡线结构，通过巡线摄像机与信号发射器配合对巡线的图像输至远程终端互联网，无需工作人员亲自到达现场，代替人工常规巡线，提高巡线效率，降低巡线成本，降低巡线人员劳动强度，通过活塞、空腔和缓冲弹簧配合在降落时进行缓冲，解决了现有技术没有对巡线摄像机进行缓冲防护，无人机在完成巡线任务进行降落时，巡线摄像机会存在一定程度的损坏的问题。
33.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
34.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种无人机自动巡线结构，包括无人机主体(1)，其特征在于：所述无人机主体(1)的顶部固定安装有信号发射器(2)，所述无人机主体(1)的底部固定连接有防护壳(3)，所述防护壳(3)的内部固定安装有定位器(4)，所述防护壳(3)的底部转动连接有安装壳(5)，所述安装壳(5)的内部固定安装有巡线摄像机(6)，所述无人机主体(1)的底部固定连接有缓冲块(7)，所述缓冲块(7)的底部固定连接有缓冲杆(8)，所述缓冲杆(8)远离缓冲块(7)的一端固定连接有活塞(9)，所述缓冲杆(8)的外部套接有缓冲底座(10)。2.根据权利要求1所述的一种无人机自动巡线结构，其特征在于：所述缓冲杆(8)的外部固定连接有缓冲套(11)，所述缓冲套(11)的外部固定连接有缓冲弹簧(12)，所述缓冲弹簧(12)远离缓冲套(11)的一端与缓冲底座(10)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种无人机自动巡线结构，其特征在于：所述缓冲底座(10)的内部开设有空腔(13)，所述活塞(9)与空腔(13)相适配。4.根据权利要求1所述的一种无人机自动巡线结构，其特征在于：所述防护壳(3)的内壁上固定安装有电机(14)，所述电机(14)的输出轴上固定连接有第一齿轮(15)。5.根据权利要求4所述的一种无人机自动巡线结构，其特征在于：所述防护壳(3)的内部转动连接有转轴(16)，所述转轴(16)的底部与安装壳(5)固定连接。6.根据权利要求5所述的一种无人机自动巡线结构，其特征在于：所述转轴(16)的外部固定连接有第二齿轮(17)，所述第一齿轮(15)与第二齿轮(17)啮合。7.根据权利要求1所述的一种无人机自动巡线结构，其特征在于：所述安装壳(5)的顶部固定连接有滑块(18)，所述防护壳(3)的内部开设有环形滑槽，所述滑块(18)滑动连接于环形滑槽的内部。8.根据权利要求1所述的一种无人机自动巡线结构，其特征在于：所述缓冲底座(10)的底部固定连接有橡胶垫，所述缓冲块(7)的数量为四个。

技术总结
本实用新型涉及一种无人机自动巡线结构，包括无人机主体，所述无人机主体的顶部固定安装有信号发射器，所述无人机主体的底部固定连接有防护壳，所述防护壳的内部固定安装有定位器，所述防护壳的底部转动连接有安装壳，所述安装壳的内部固定安装有巡线摄像机，所述无人机主体的底部固定连接有缓冲块，所述缓冲块的底部固定连接有缓冲杆，所述缓冲杆远离缓冲块的一端固定连接有活塞，所述缓冲杆的外部套接有缓冲底座。该无人机自动巡线结构，通过巡线摄像机与信号发射器配合对巡线的图像输至远程终端互联网，无需工作人员亲自到达现场，降低巡线成本，降低巡线人员劳动强度，通过活塞、空腔和缓冲弹簧配合在降落时进行缓冲。空腔和缓冲弹簧配合在降落时进行缓冲。空腔和缓冲弹簧配合在降落时进行缓冲。


技术研发人员：张波
受保护的技术使用者：江苏锦添人工智能科技有限公司
技术研发日：2022.12.14
技术公布日：2023/6/1