一种无人机旋翼保护装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机领域，具体是一种无人机旋翼保护装置。


背景技术：

2.旋翼是无人机的重要部件，在无人机飞行过程中，旋翼起产生升力和拉力双重作用，无人机在飞行的过程中，为了保证旋翼在高速旋转时不会与障碍物接触造成旋翼的损伤，一般会在旋翼的外侧安装保护装置，用于对旋翼起到保护作用。
3.现有专利公告号为cn212332963u的中国实用新型专利公开了一种无人机旋翼保护装置，通过弧形板a、弧形板b以及弧形板c，将旋翼包绕在其中，有效避免旋翼触碰到线缆或其他障碍物造成的无人机旋翼损坏情况，保证无人机的正常飞行。
4.上述的一种无人机旋翼保护装置，虽然能提高对旋翼的保护效果，但是上述的弧形板a、弧形板b以及弧形板c仅仅安装于旋翼的一侧，即只能实现对旋翼一侧的保护，不能实现对旋翼周围全面的防护，同时上述的保护装置中弧形板a、弧形板b以及弧形板c形成的防护范围的的大小是固定的，不能根据旋翼的直径大小调节装置的保护范围，不适用于不同尺寸的旋翼使用，针对这一问题，现在提供一种无人机旋翼保护装置。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种无人机旋翼保护装置，以解决上述背景技术中提出的不适用于不同尺寸的旋翼使用的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.一种无人机旋翼保护装置，包括顶板，所述顶板的下方设有无人机悬臂，所述无人机悬臂的顶端固定有安装杆，所述安装杆的顶端设有旋翼，还包括防护组件、调节组件以及安装组件；
8.所述防护组件包括多组固定杆，多组固定杆等距分布于所述顶板的外侧，相邻两组所述固定杆的中部均设有用于起到防护作用的防护部；
9.所述调节组件用于调节固定杆的位置，所述调节组件位于所述顶板靠近旋翼的一侧；
10.所述安装组件用于对固定杆进行安装固定，所述安装组件位于所述固定杆远离顶板的一端，且所述安装组件位于多组所述固定杆的中间位置。
11.作为本实用新型进一步的方案：所述防护部包括两组伸缩保护架，两组所述伸缩保护架上下设置，所述伸缩保护架的两端均与所述固定杆相铰接。
12.作为本实用新型进一步的方案：所述调节组件包括开设于顶板表面的多组滑槽，所述滑槽的内部均滑动连接有滑杆，多组滑杆的一端分别与多组固定杆固定连接，所述滑槽靠近旋翼的一侧均开设有开口，所述滑杆远离固定杆的一端且位于开口的内部均固定有拨动杆，所述拨动杆与开口滑动连接；
13.所述顶板靠近旋翼的一侧转动连接有转动板，所述转动板的表面固定有多组拨动
框，多组所述拨动杆分别位于多组拨动框的内部且与拨动框滑动连接，所述顶板的表面设有用于带动转动板转动的转动部。
14.作为本实用新型进一步的方案：所述转动部包括安装于多组拨动框外侧的蜗轮，所述蜗轮与拨动框之间固定连接，所述顶板的表面固定有两组固定座，两组所述固定座的中部转动连接有与蜗轮相啮合的蜗杆。
15.作为本实用新型进一步的方案：其中一组固定座的一侧转动连接有便于带动蜗杆转动的旋钮，所述旋钮穿过固定座且与蜗杆固定连接。
16.作为本实用新型进一步的方案：所述安装组件包括固定于所述固定杆底端的伸缩部，所述伸缩部的一端与固定杆固定连接，所述伸缩部的另一端均固定有安装板，所述安装板上设有多组用于将安装板固定在安装杆表面的螺栓。
17.作为本实用新型进一步的方案：所述伸缩部包括伸缩杆，所述伸缩杆的一端与固定杆固定连接，所述伸缩杆的另一端与安装板固定连接。
18.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
19.1、本实用新型的一种无人机旋翼保护装置，通过设置多组固定杆以及伸缩保护架，多组固定杆与伸缩保护架首尾连接，形成用于对旋翼起到保护作用的保护罩，将旋翼包绕在其中，能够实现对旋翼周围全面的防护，有效的避免旋翼在高速旋转时与障碍物接触造成旋翼损坏的情况，保证了无人机的正常飞行。
20.2、本实用新型的一种无人机旋翼保护装置，通过设置调节组件，能调节多组固定杆的位置，使得固定杆与顶板之间的距离可调，从而能对多组固定杆与伸缩保护架之间形成的保护范围的大小进行调节，使得本保护装置能安装至不同型号的旋翼上，实现对不同型号的旋翼的保护，适用范围较广。
21.3、本实用新型的一种无人机旋翼保护装置，通过设置安装组件能快速的对本保护装置进行安装，安装速度快，效率高，同时利用伸缩部能调节多组安装板的位置，适用于不同直径的安装杆，使用起来较为灵活，方便使用。
附图说明
22.图1为本实用新型的结构示意图。
23.图2为本实用新型安装时的结构示意图。
24.图3为本实用新型未安装时的结构示意图。
25.图4为本实用新型中调节组件的结构示意图。
26.图5为本实用新型图3中a部分的放大结构示意图。
27.其中：11、顶板；12、滑槽；13、开口；14、滑杆；15、拨动杆；16、拨动框；17、转动板；18、蜗轮；19、蜗杆；20、固定座；21、旋钮；22、固定杆；23、伸缩保护架；24、伸缩杆；25、安装板；26、螺栓；27、无人机悬臂；28、旋翼；29、安装杆。
具体实施方式
28.以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
29.本实用新型提供了以下优选的实施例：
30.实施例1，如图1-图5所示，一种无人机旋翼保护装置，包括顶板11，所述顶板11的下方设有无人机悬臂27，所述无人机悬臂27的顶端固定有安装杆29，所述安装杆29的顶端设有旋翼28，在安装本保护装置时，将顶板11安装于所述旋翼28的上方，还包括防护组件、调节组件以及安装组件；
31.所述防护组件包括多组固定杆22，多组固定杆22等距分布于所述顶板11的外侧，相邻两组所述固定杆22的中部均设有用于起到防护作用的防护部，通过设置多组固定杆22以及防护部，多组固定杆22与防护部首尾连接，形成用于对旋翼28起到保护作用的保护罩，将旋翼28包绕在其中，能够实现对旋翼28周围全面的防护，有效的避免旋翼28在高速旋转时与障碍物接触造成旋翼28损坏的情况，保证了无人机的正常飞行；
32.所述调节组件用于调节固定杆22的位置，所述调节组件位于所述顶板11靠近旋翼28的一侧，设置调节组件，能调节多组固定杆22的位置，使得固定杆22与顶板11之间的距离可调，从而能对多组固定杆22与伸缩保护架23之间形成的保护范围的大小进行调节，使得本保护装置能安装至不同型号的旋翼28上，实现对不同型号的旋翼28的保护，适用范围较广；
33.所述安装组件用于对固定杆22进行安装固定，所述安装组件位于所述固定杆22远离顶板11的一端，且所述安装组件位于多组所述固定杆22的中间位置，通过设置安装组件能快速的对本保护装置进行安装，安装速度快，效率高。
34.如图1-图3所示，所述防护部包括两组伸缩保护架23，两组所述伸缩保护架23上下设置，所述伸缩保护架23的两端均与所述固定杆22相铰接，利用两组伸缩保护架23不仅能实现对障碍物的遮挡，同时还不会影响空气的流动，不会将旋翼28与空气隔离，不会影响旋翼28的正常工作。
35.如图4所示，所述调节组件包括开设于顶板11表面的多组滑槽12，所述滑槽12的内部均滑动连接有滑杆14，多组滑杆14的一端分别与多组固定杆22固定连接，所述滑槽12靠近旋翼28的一侧均开设有开口13，所述滑杆14远离固定杆22的一端且位于开口13的内部均固定有拨动杆15，所述拨动杆15与开口13滑动连接；
36.所述顶板11靠近旋翼28的一侧转动连接有转动板17，所述转动板17的表面固定有多组拨动框16，多组所述拨动杆15分别位于多组拨动框16的内部且与拨动框16滑动连接，所述顶板11的表面设有用于带动转动板17转动的转动部；
37.在需要调节多组固定杆22的位置时，通过转动部带动转动板17转动，转动板17转动时带动多组拨动框16转动，拨动框16转动时能推动拨动杆15在开口13的内部移动，拨动杆15在移动时能带动滑杆14在滑槽12的内部滑动，拨动杆15在移动时能带动固定杆22移动，从而能调节多组固定杆22与伸缩保护架23形成的保护范围的大小。
38.如图4所示，所述转动部包括安装于多组拨动框16外侧的蜗轮18，所述蜗轮18与拨动框16之间固定连接，所述顶板11的表面固定有两组固定座20，两组所述固定座20的中部转动连接有与蜗轮18相啮合的蜗杆19。
39.其中一组固定座20的一侧转动连接有便于带动蜗杆19转动的旋钮21，所述旋钮21穿过固定座20且与蜗杆19固定连接；
40.在需要使多组拨动框16转动时，通过转动旋钮21，旋钮21能带动蜗杆19转动，由于蜗杆19余蜗轮18相啮合，因此蜗杆19转动时能带动蜗轮18转动，从而能带动多组拨动框16
转动。
41.如图2-图5所示，所述安装组件包括固定于所述固定杆22底端的伸缩部，所述伸缩部的一端与固定杆22固定连接，所述伸缩部的另一端均固定有安装板25，所述安装板25上设有多组用于将安装板25固定在安装杆29表面的螺栓26，通过伸缩部能调节安装板25的位置，方便将装置安装在不同直径的安装杆29的表面，使用起来较为灵活。
42.所述伸缩部包括伸缩杆24，所述伸缩杆24的一端与固定杆22固定连接，所述伸缩杆24的另一端与安装板25固定连接；
43.在对装置进行安装时，通过拉伸伸缩杆24调节安装板25的位置，使得多组安装板25能与安装杆29的表面接触，随后利用螺栓26能实现螺栓26与安装杆29之间的连接固定，从而能实现对本保护装置的安装。
44.本实用新型的有益效果具体体现在以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种无人机旋翼保护装置，包括顶板（11），所述顶板（11）的下方设有无人机悬臂（27），所述无人机悬臂（27）的顶端固定有安装杆（29），所述安装杆（29）的顶端设有旋翼（28），其特征在于，还包括防护组件、调节组件以及安装组件；所述防护组件包括多组固定杆（22），多组固定杆（22）等距分布于所述顶板（11）的外侧，相邻两组所述固定杆（22）的中部均设有用于起到防护作用的防护部；所述调节组件用于调节固定杆（22）的位置，所述调节组件位于所述顶板（11）靠近旋翼（28）的一侧；所述安装组件用于对固定杆（22）进行安装固定，所述安装组件位于所述固定杆（22）远离顶板（11）的一端，且所述安装组件位于多组所述固定杆（22）的中间位置。2.根据权利要求1所述的一种无人机旋翼保护装置，其特征在于，所述防护部包括两组伸缩保护架（23），两组所述伸缩保护架（23）上下设置，所述伸缩保护架（23）的两端均与所述固定杆（22）相铰接。3.根据权利要求1所述的一种无人机旋翼保护装置，其特征在于，所述调节组件包括开设于顶板（11）表面的多组滑槽（12），所述滑槽（12）的内部均滑动连接有滑杆（14），多组滑杆（14）的一端分别与多组固定杆（22）固定连接，所述滑槽（12）靠近旋翼（28）的一侧均开设有开口（13），所述滑杆（14）远离固定杆（22）的一端且位于开口（13）的内部均固定有拨动杆（15），所述拨动杆（15）与开口（13）滑动连接；所述顶板（11）靠近旋翼（28）的一侧转动连接有转动板（17），所述转动板（17）的表面固定有多组拨动框（16），多组所述拨动杆（15）分别位于多组拨动框（16）的内部且与拨动框（16）滑动连接，所述顶板（11）的表面设有用于带动转动板（17）转动的转动部。4.根据权利要求3所述的一种无人机旋翼保护装置，其特征在于，所述转动部包括安装于多组拨动框（16）外侧的蜗轮（18），所述蜗轮（18）与拨动框（16）之间固定连接，所述顶板（11）的表面固定有两组固定座（20），两组所述固定座（20）的中部转动连接有与蜗轮（18）相啮合的蜗杆（19）。5.根据权利要求4所述的一种无人机旋翼保护装置，其特征在于，其中一组固定座（20）的一侧转动连接有便于带动蜗杆（19）转动的旋钮（21），所述旋钮（21）穿过固定座（20）且与蜗杆（19）固定连接。6.根据权利要求1所述的一种无人机旋翼保护装置，其特征在于，所述安装组件包括固定于所述固定杆（22）底端的伸缩部，所述伸缩部的一端与固定杆（22）固定连接，所述伸缩部的另一端均固定有安装板（25），所述安装板（25）上设有多组用于将安装板（25）固定在安装杆（29）表面的螺栓（26）。7.根据权利要求6所述的一种无人机旋翼保护装置，其特征在于，所述伸缩部包括伸缩杆（24），所述伸缩杆（24）的一端与固定杆（22）固定连接，所述伸缩杆（24）的另一端与安装板（25）固定连接。

技术总结
本实用新型涉及无人机领域，具体是一种无人机旋翼保护装置，包括顶板，还包括防护组件、调节组件以及安装组件，所述防护组件包括多组固定杆，多组固定杆等距分布于所述顶板的外侧，相邻两组所述固定杆的中部均设有防护部；所述调节组件位于所述顶板靠近旋翼的一侧；所述安装组件位于所述固定杆远离顶板的一端，且所述安装组件位于多组所述固定杆的中间位置，通过设置多组固定杆以及伸缩保护架，多组固定杆与伸缩保护架首尾连接，形成用于对旋翼起到保护作用的保护罩，将旋翼包绕在其中，能够实现对旋翼周围全面的防护，有效的避免旋翼在高速旋转时与障碍物接触造成旋翼损坏的情况，保证了无人机的正常飞行。证了无人机的正常飞行。证了无人机的正常飞行。


技术研发人员：张宇佳 杨光伟
受保护的技术使用者：北京中科利丰科技有限公司
技术研发日：2022.12.27
技术公布日：2023/5/31