一种用于输电线路的无人机巡检值守装置的制作方法

1.本实用新型涉及输电线路巡查值守技术领域，特别涉及一种用于输电线路的无人机巡检值守装置。


背景技术：

2.输电线路由于长期暴露在自然环境中，不仅要承受正常机械载荷和电力负荷的内部压力，还要经受污秽、雷击、强风、滑坡、沉陷及鸟害等外界侵害，容易产生杆塔、金具、绝缘子、线路走廊、导地线、引流线及附属设施等等缺陷。因此输电线路的巡检是有效保证输电线路及其设备安全的一项基础工作，有利于及时发现设备缺陷及隐患，预防事故发生，保证线路安全和电力系统稳定。
3.无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，在电力领域中，无人机被用于进行输电线路的巡检。
4.现有技术中，如已授权的中国专利文件公开号为cn215753020u公开的基于无人机的核电输电线路巡检系统，其包括壳体件、多个第一驱动件、多个旋桨件、巡检机构和拍摄机构。多个第一驱动件设置在壳体件的顶部四周，多个旋桨件与多个第一驱动件对应连接，巡检机构设置于壳体件的下方，拍摄机构设置于巡检机构的一侧，巡检机构包括固定座、支撑件和温度检测组件，温度检测组件设置在支撑件上，拍摄机构包括旋转连接组件，第二驱动件、安装板、摄像组件和信号接收器，摄像组件和温度检测组件与信号接收器电性连接，温度检测组件及摄像组件将其检测温度与拍摄画面通过信号接收器传输给电子设备，使工作人员在电子设备上进行查看，如此可以降低劳动成本，且操作简单、实用，但是该装置在飞行时，无法稳定的飞行于电线上端，用于拍摄的摄像头与电线之间的间距无法固定，导致拍摄的画面无法保证聚焦清晰，导致巡检人员无法判断电线的使用情况。


技术实现要素：

5.本实用新型的主要目的在于提供一种用于输电线路的无人机巡检值守装置，可以有效解决背景技术中的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
7.一种用于输电线路的无人机巡检值守装置，包括底座，所述底座的上端中部固定连接有支架，所述支架的上端固定连接有限位机构，所述支架的左侧中部和底座的上端四角均固定安装有飞行机构，所述限位机构包括主限位仓，所述主限位仓的四角上下端均固定连接有限位滑槽，所述主限位仓的前后侧开口内均滑动连接有副限位仓，所述主限位仓的内上下端中部和副限位仓内上下端相远离的一侧中部均固定安装有摄像头，所述主限位仓内上下端的两侧中部和副限位仓内上下端相远离的一侧两端均固定安装有限位滑轮。
8.优选的，所述底座的下端中部固定连接有电池仓，所述电池仓的内部固定安装有蓄电池。
9.优选的，所述副限位仓的两端上下部均滑动连接在限位滑槽相靠近的一侧开口内。
10.优选的，所述飞行机构包括壳体，所述壳体的内部均固定安装有电动小马达，所述电动小马达的驱动端贯穿壳盖的中部并固定连接有旋转杆，所述旋转杆的中部外周均套设有机翼，所述机翼的上端中部均固定连接有固定螺帽。
11.优选的，所述固定螺帽的下端均螺纹连接在旋转杆的上端，所述壳盖的下端外周均固定连接在壳体的上端外周。
12.优选的，所述电池仓内部的蓄电池均与电动小马达、摄像头电性连接。
13.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
14.将输电线路的线缆分别套设在上下端的限位滑轮之间，启动底座上端四角壳体内部的电动小马达，通过旋转杆带动机翼转动，使巡查无人机处于悬浮状态，并启动支架左侧中壳体内部的电动小马达，通过旋转杆带动机翼转动，推送无人机进行移动，并同时启动摄像头，对输电线路的外观进行拍摄，在输电线路线缆之间的间距不同时，只需将两侧的副限位仓通过限位滑槽在主限位仓内部滑动，调整两侧的限位滑轮与中心的限位滑轮之间的间距，保证限位滑轮位于输电线路的线缆上下端，通过在底座的上端设置支架和限位机构，实现了将无人机限位在输电线路的线缆上，保证摄像头对线缆的拍摄距离固定，拍摄的画面更加清晰，便于工作人员判断线缆的使用情况。
附图说明
15.图1为本实用新型一种用于输电线路的无人机巡检值守装置的立体示意图；
16.图2为本实用新型一种用于输电线路的无人机巡检值守装置的飞行机构爆炸立体示意图；
17.图3为本实用新型一种用于输电线路的无人机巡检值守装置的限位机构俯剖立体示意图。
18.图中：1、飞行机构；101、壳体；102、电动小马达；103、壳盖；104、旋转杆；105、机翼；106、固定螺帽；2、限位机构；201、主限位仓；202、限位滑槽；203、副限位仓；204、摄像头；205、限位滑轮；3、支架；4、底座；5、电池仓。
具体实施方式
19.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
20.如图1-3所示，一种用于输电线路的无人机巡检值守装置，包括底座4，底座4的上端中部固定连接有支架3，支架3的上端固定连接有限位机构2，支架3的左侧中部和底座4的上端四角均固定安装有飞行机构1，限位机构2包括主限位仓201，主限位仓201的四角上下端均固定连接有限位滑槽202，主限位仓201的前后侧开口内均滑动连接有副限位仓203，主限位仓201的内上下端中部和副限位仓203内上下端相远离的一侧中部均固定安装有摄像头204，主限位仓201内上下端的两侧中部和副限位仓203内上下端相远离的一侧两端均固定安装有限位滑轮205。
21.本实施例中，底座4的下端中部固定连接有电池仓5，电池仓5的内部固定安装有蓄
电池，副限位仓203的两端上下部均滑动连接在限位滑槽202相靠近的一侧开口内。
22.具体的，将输电线路的线缆分别套设在上下端的限位滑轮205之间，启动底座4上端四角壳体101内部的电动小马达102，通过旋转杆104带动机翼105转动，使巡查无人机处于悬浮状态，并启动支架3左侧中壳体101内部的电动小马达102，通过旋转杆104带动机翼105转动，推送无人机进行移动，并同时启动摄像头204，对输电线路的外观进行拍摄，在输电线路线缆之间的间距不同时，只需将两侧的副限位仓203通过限位滑槽202在主限位仓201内部滑动，调整两侧的限位滑轮205与中心的限位滑轮205之间的间距，保证限位滑轮205位于输电线路的线缆上下端，通过在底座4的上端设置支架3和限位机构2，实现了将无人机限位在输电线路的线缆上，保证摄像头204对线缆的拍摄距离固定，拍摄的画面更加清晰，便于工作人员判断线缆的使用情况。
23.本实施例中，飞行机构1包括壳体101，壳体101的内部均固定安装有电动小马达102，电动小马达102的驱动端贯穿壳盖103的中部并固定连接有旋转杆104，旋转杆104的中部外周均套设有机翼105，机翼105的上端中部均固定连接有固定螺帽106，固定螺帽106的下端均螺纹连接在旋转杆104的上端，壳盖103的下端外周均固定连接在壳体101的上端外周，电池仓5内部的蓄电池均与电动小马达102、摄像头204电性连接。
24.具体的，其中，底座4上端四角的飞行机构1使巡查无人机保持悬浮状态，不会对输电线路的线缆造成向下的拉力，支架3左侧的飞行机构1使巡查无人机在输电线路的线缆上移动，拍摄输电线路线缆不同位置的具体情况。
25.工作原理：
26.首先，将输电线路的线缆分别套设在上下端的限位滑轮205之间，启动底座4上端四角壳体101内部的电动小马达102，通过旋转杆104带动机翼105转动，使巡查无人机处于悬浮状态，并启动支架3左侧中壳体101内部的电动小马达102，通过旋转杆104带动机翼105转动，推送无人机进行移动，并同时启动摄像头204，对输电线路的外观进行拍摄，在输电线路线缆之间的间距不同时，只需将两侧的副限位仓203通过限位滑槽202在主限位仓201内部滑动，调整两侧的限位滑轮205与中心的限位滑轮205之间的间距，保证限位滑轮205位于输电线路的线缆上下端，通过在底座4的上端设置支架3和限位机构2，实现了将无人机限位在输电线路的线缆上，保证摄像头204对线缆的拍摄距离固定，拍摄的画面更加清晰，便于工作人员判断线缆的使用情况。
27.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：
1.一种用于输电线路的无人机巡检值守装置，包括底座(4)，其特征在于：所述底座(4)的上端中部固定连接有支架(3)，所述支架(3)的上端固定连接有限位机构(2)，所述支架(3)的左侧中部和底座(4)的上端四角均固定安装有飞行机构(1)，所述限位机构(2)包括主限位仓(201)，所述主限位仓(201)的四角上下端均固定连接有限位滑槽(202)，所述主限位仓(201)的前后侧开口内均滑动连接有副限位仓(203)，所述主限位仓(201)的内上下端中部和副限位仓(203)内上下端相远离的一侧中部均固定安装有摄像头(204)，所述主限位仓(201)内上下端的两侧中部和副限位仓(203)内上下端相远离的一侧两端均固定安装有限位滑轮(205)。2.根据权利要求1所述的一种用于输电线路的无人机巡检值守装置，其特征在于：所述底座(4)的下端中部固定连接有电池仓(5)，所述电池仓(5)的内部固定安装有蓄电池。3.根据权利要求1所述的一种用于输电线路的无人机巡检值守装置，其特征在于：所述副限位仓(203)的两端上下部均滑动连接在限位滑槽(202)相靠近的一侧开口内。4.根据权利要求1所述的一种用于输电线路的无人机巡检值守装置，其特征在于：所述飞行机构(1)包括壳体(101)，所述壳体(101)的内部均固定安装有电动小马达(102)，所述电动小马达(102)的驱动端贯穿壳盖(103)的中部并固定连接有旋转杆(104)，所述旋转杆(104)的中部外周均套设有机翼(105)，所述机翼(105)的上端中部均固定连接有固定螺帽(106)。5.根据权利要求4所述的一种用于输电线路的无人机巡检值守装置，其特征在于：所述固定螺帽(106)的下端均螺纹连接在旋转杆(104)的上端，所述壳盖(103)的下端外周均固定连接在壳体(101)的上端外周。6.根据权利要求2所述的一种用于输电线路的无人机巡检值守装置，其特征在于：所述电池仓(5)内部的蓄电池均与电动小马达(102)、摄像头(204)电性连接。

技术总结
本实用新型公开了一种用于输电线路的无人机巡检值守装置，包括底座，所述支架的左侧中部和底座的上端四角均固定安装有飞行机构，所述限位机构包括主限位仓，所述主限位仓的四角上下端均固定连接有限位滑槽，所述主限位仓的内上下端中部和副限位仓内上下端相远离的一侧中部均固定安装有摄像头，所述主限位仓内上下端的两侧中部和副限位仓内上下端相远离的一侧两端均固定安装有限位滑轮。本实用新型所述的一种用于输电线路的无人机巡检值守装置，通过在底座的上端设置支架和限位机构，实现了将无人机限位在输电线路的线缆上，保证摄像头对线缆的拍摄距离固定，拍摄的画面更加清晰，便于工作人员判断线缆的使用情况。便于工作人员判断线缆的使用情况。便于工作人员判断线缆的使用情况。


技术研发人员：沈菲 徐承森 刘斌 英建超 汪洋 刘书剑 侯川 葛厚磊 朱世忠 王喜强 王斌 叶荣军 鲍远春 张怀兵
受保护的技术使用者：国网安徽省电力有限公司六安供电公司
技术研发日：2022.11.30
技术公布日：2023/5/31