一种森林火灾灭火弹精准抛投无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机灭火技术领域，具体是一种森林火灾灭火弹精准抛投无人机。


背景技术：

2.近年来，随着城市化进程的逐渐加速，市内建筑的数量也在不断攀升，为应对城市建筑消防问题，越来越多的灭火装置被研发问世并且投入使用，比如灭火弹等，因此，也需要投放装置，然而传统的无人机灭火弹抛投装置在抛投灭火弹时，抛投不方便，不利于灭火，且抛投装置大多通过螺栓进行安装，需要拆卸时，比较繁琐，降低了维修效率。基于此，现有专利公告号为cn217198655 u的专利公布了一种无人机灭火弹抛投装置，该装置在进行抛投作业时会一次性将灭火弹全部投出，无法对多个点进行灭火，乃是一次性抛投，然而现实中需要多个点进行抛投，基于此，现在提供一种森林火灾灭火弹精准抛投无人机，可以消除现有装置存在的弊端。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种森林火灾灭火弹精准抛投无人机，以解决背景技术中的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种森林火灾灭火弹精准抛投无人机，包括无人机本体和设置在其四周的机臂，每个机臂上都设有一个引擎，所述引擎的输出端设有扇叶，所述机臂和无人机本体之间设有用于吸能的缓冲件，所述机臂上还设有用于获取火源场景信息的摄像头，无人机本体上设有与终端进行无线交互的无线模块，便于信息的交互，所述无人机本体下端设有抛投机构，所述抛投机构包括一个用于承载灭火弹的载料框，所述载料框两侧对称设有一个连接块，所述连接块连接用于带动其上下运动的第一伸缩杆，所述第一伸缩杆设置在无人机本体上，所述载料框中间位置开设有一个释放口，所述释放口所在的载料框上转动设有一个校准筒，所述校准筒一侧开设有一个便于灭火弹进入的穿口，所述校准筒外侧阵列分布有若干个隔板，相邻隔板之间形成了便于灭火弹存放的载料腔，所述校准筒上端连接用于带动其转动的旋转驱动件。
6.在上述技术方案的基础上，本实用新型还提供以下可选技术方案：
7.在一种可选方案中：所述校准筒的内径与灭火弹外径相对应。
8.在一种可选方案中：所述旋转驱动件包括设置在无人机本体内部的切换电机，所述切换电机的输出端设有一个驱动轴，驱动轴的截面为矩形，所述驱动轴下端滑动套设有一个与校准筒上端连接的传动套。
9.在一种可选方案中：所述载料腔内底面外端高于内端。
10.在一种可选方案中：所述载料框下端阵列分布有若干个缓冲垫。
11.在一种可选方案中：所述无人机本体上端设有防止重物撞击的防护机构，防护机
构包括呈锥形设置的防护顶板，所述防护顶板下端中间位置设有一个第二伸缩杆，所述第二伸缩杆下端与伸缩套滑动设置，所述伸缩套设置在无人机本体上端，所述防护顶板下端通过若干个第一弹簧与无人机本体连接固定。
12.在一种可选方案中：所述机臂外端位置设有用于对扇叶进行防护的防护框，所述防护框上均匀分布透气孔，所述防护框一侧通过定位杆与机臂连接固定。
13.在一种可选方案中：所述缓冲件包括设置在无人机本体上端外侧的定位环，所述定位环下端设有若干个与机臂相对应的固定柱，每个所述固定柱下端与无人机本体外侧的侧块连接固定，所述机臂上设有与固定柱滑动设置的导向孔，所述机臂内端与无人机本体外壁滑动设置，所述机臂与侧块之间通过第二弹簧连接固定。
14.相较于现有技术，本实用新型的有益效果如下：
15.本实用新型针对现有需要进行设计，可以对灭火弹进行一个个的抛投，可以实现多火源点的灭火，同时设置了校准筒对灭火弹的引导，提高了灭火的精确度，另外还设置了防护机构，可以使得无人机进入危险地带近距离灭火，进一步提高了抛投的精确度。
附图说明
16.图1为本实用新型的结构示意图。
17.图2为本实用新型内部的结构示意图。
18.图3为本实用新型的载料框结构示意图。
19.附图标记注释：无人机本体11、切换电机12、伸缩套13、第二伸缩杆14、防护顶板15、第一弹簧16、扇叶17、防护框18、引擎19、机臂20、第一伸缩杆21、连接块22、载料腔23、校准筒24、释放口25、灭火弹26、载料框27、第二弹簧28、侧块29、定位环32、固定柱30。
具体实施方式
20.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。
21.在一个实施例中，如图1-图3所示，一种森林火灾灭火弹精准抛投无人机，包括无人机本体11和设置在其四周的机臂20，每个机臂20上都设有一个引擎19，所述引擎19的输出端设有扇叶17，所述机臂20和无人机本体11之间设有用于吸能的缓冲件，所述机臂20上还设有用于获取火源场景信息的摄像头，无人机本体11上设有与终端进行无线交互的无线模块，便于信息的交互，所述无人机本体11下端设有抛投机构，所述抛投机构包括一个用于承载灭火弹26的载料框27，所述载料框27两侧对称设有一个连接块22，所述连接块22连接用于带动其上下运动的第一伸缩杆21，所述第一伸缩杆21设置在无人机本体11上，所述载料框27中间位置开设有一个释放口25，所述释放口25所在的载料框27上转动设有一个校准筒24，所述校准筒24一侧开设有一个便于灭火弹26进入的穿口，所述校准筒24外侧阵列分布有若干个隔板，相邻隔板之间形成了便于灭火弹26存放的载料腔23，所述校准筒24上端连接用于带动其转动的旋转驱动件，这样在进行抛投时，通过旋转驱动件带动校准筒24转动，当穿口与灭火弹26契合时，灭火弹26会进入校准筒24中，然后沿着释放口25下坠，从而完成抛投操作；
22.需要注意的是，在不卸料的时候，校准筒24上的开口转动至隔板位置，这里的校准
筒24的内径与灭火弹26外径相对应，这样就可以对灭火弹26的抛投进行引导，从而提高抛投的精确度；
23.所述旋转驱动件包括设置在无人机本体11内部的切换电机12，所述切换电机12的输出端设有一个驱动轴，驱动轴的截面为矩形，所述驱动轴下端滑动套设有一个与校准筒24上端连接的传动套，这样就可以通过切换电机12带动驱动轴转动，驱动轴带动传动套转动，从而带动校准筒24位置的转动；
24.所述载料腔23内底面外端高于内端，这样方便灭火弹26抵压在校准筒24表面，以便使得灭火弹26快速进入校准筒24中，使得灭火弹26时刻处于抛投准备状态，后期需要添加灭火弹26是，只需通过第一伸缩杆21降低载料框27的高度即可；
25.本技术中的这种抛投方式每次只能抛投一个灭火弹26，可以对多点火源进行灭火；
26.所述载料框27下端阵列分布有若干个缓冲垫，整个载料框27作为无人机的起落架；
27.由于施救本技术就要近距离靠近火源，这样无人机必须具有一定的防护功能，否则容易使得无人机容易被重物装置坠落的问题；
28.所述无人机本体11上端设有防止重物撞击的防护机构，防护机构包括呈锥形设置的防护顶板15，所述防护顶板15下端中间位置设有一个第二伸缩杆14，所述第二伸缩杆14下端与伸缩套13滑动设置，所述伸缩套13设置在无人机本体11上端，所述防护顶板15下端通过若干个第一弹簧16与无人机本体11连接固定，这样在遭受重物撞击时，第一弹簧16会吸收冲击力，从而对装置进行保护；
29.所述机臂20外端位置设有用于对扇叶17进行防护的防护框18，所述防护框18上均匀分布透气孔，所述防护框18一侧通过定位杆与机臂20连接固定，这样就可以通过防护框18对扇叶17进行防护，避免重物直接撞击扇叶17造成损伤；
30.所述缓冲件包括设置在无人机本体11上端外侧的定位环32，所述定位环32下端设有若干个与机臂20相对应的固定柱30，每个所述固定柱30下端与无人机本体11外侧的侧块29连接固定，所述机臂20上设有与固定柱30滑动设置的导向孔，所述机臂20内端与无人机本体11外壁滑动设置，所述机臂20与侧块29之间通过第二弹簧28连接固定，在机臂受到撞击时，机臂20可以沿着固定柱30上下滑动，第二弹簧28可以完成对冲击力的吸收；
31.上述实施例公布了一种森林火灾灭火弹精准抛投无人机，实际使用时，先将待灭火的灭火弹26放入载料框27内部，在进行抛投作业时，通过旋转驱动件带动校准筒24转动，当校准筒24外侧的穿孔与相应载料腔23中的灭火弹26对准后，灭火弹26会快速穿过穿口进入校准筒24中，沿着释放口25下坠，从而完成抛投作用，并且无人机本体11上的防护框18和防护顶板15设置，可以使得无人机深入危险地点进行近距离抛投作用，进一步提高了抛投的精确程度。
32.以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种森林火灾灭火弹精准抛投无人机，包括无人机本体(11)和设置在其四周的机臂(20)，每个机臂(20)上都设有一个引擎(19)，所述引擎(19)的输出端设有扇叶(17)，所述机臂(20)和无人机本体(11)之间设有用于吸能的缓冲件，所述机臂(20)上还设有用于获取火源场景信息的摄像头，无人机本体(11)上设有与终端进行无线交互的无线模块；其特征在于，所述无人机本体(11)下端设有抛投机构，所述抛投机构包括一个用于承载灭火弹(26)的载料框(27)，所述载料框(27)两侧对称设有一个连接块(22)，所述连接块(22)连接用于带动其上下运动的第一伸缩杆(21)，所述第一伸缩杆(21)设置在无人机本体(11)上，所述载料框(27)中间位置开设有一个释放口(25)，所述释放口(25)所在的载料框(27)上转动设有一个校准筒(24)，所述校准筒(24)一侧开设有一个便于灭火弹(26)进入的穿口，所述校准筒(24)外侧阵列分布有若干个隔板，相邻隔板之间形成了便于灭火弹(26)存放的载料腔(23)，所述校准筒(24)上端连接用于带动其转动的旋转驱动件。2.根据权利要求1所述的森林火灾灭火弹精准抛投无人机，其特征在于，所述校准筒(24)的内径与灭火弹(26)外径相对应。3.根据权利要求1所述的森林火灾灭火弹精准抛投无人机，其特征在于，所述旋转驱动件包括设置在无人机本体(11)内部的切换电机(12)，所述切换电机(12)的输出端设有一个驱动轴，驱动轴的截面为矩形，所述驱动轴下端滑动套设有一个与校准筒(24)上端连接的传动套。4.根据权利要求1所述的森林火灾灭火弹精准抛投无人机，其特征在于，所述载料腔(23)内底面外端高于内端。5.根据权利要求1所述的森林火灾灭火弹精准抛投无人机，其特征在于，所述载料框(27)下端阵列分布有若干个缓冲垫。6.根据权利要求1所述的森林火灾灭火弹精准抛投无人机，其特征在于，所述无人机本体(11)上端设有防止重物撞击的防护机构，防护机构包括呈锥形设置的防护顶板(15)，所述防护顶板(15)下端中间位置设有一个第二伸缩杆(14)，所述第二伸缩杆(14)下端与伸缩套(13)滑动设置，所述伸缩套(13)设置在无人机本体(11)上端，所述防护顶板(15)下端通过若干个第一弹簧(16)与无人机本体(11)连接固定。7.根据权利要求6所述的森林火灾灭火弹精准抛投无人机，其特征在于，所述机臂(20)外端位置设有用于对扇叶(17)进行防护的防护框(18)，所述防护框(18)上均匀分布透气孔，所述防护框(18)一侧通过定位杆与机臂(20)连接固定。8.根据权利要求1所述的森林火灾灭火弹精准抛投无人机，其特征在于，所述缓冲件包括设置在无人机本体(11)上端外侧的定位环(32)，所述定位环(32)下端设有若干个与机臂(20)相对应的固定柱(30)，每个所述固定柱(30)下端与无人机本体(11)外侧的侧块(29)连接固定，所述机臂(20)上设有与固定柱(30)滑动设置的导向孔，所述机臂(20)内端与无人机本体(11)外壁滑动设置，所述机臂(20)与侧块(29)之间通过第二弹簧(28)连接固定。

技术总结
本实用新型公开了一种森林火灾灭火弹精准抛投无人机，涉及无人机灭火技术领域，该抛投无人机包括无人机本体和设置在其四周的机臂，每个机臂上都设有一个引擎，所述引擎的输出端设有扇叶，所述机臂和无人机本体之间设有用于吸能的缓冲件，所述机臂上还设有用于获取火源场景信息的摄像头，无人机本体上设有与终端进行无线交互的无线模块，便于信息的交互，所述无人机本体下端设有抛投机构，本实用新型针对现有需要进行设计，可以对灭火弹进行一个个的抛投，可以实现多火源点的灭火，同时设置了校准筒对灭火弹的引导，提高了灭火的精确度，另外还设置了防护机构，可以使得无人机进入危险地带近距离灭火，进一步提高了抛投的精确度。确度。确度。


技术研发人员：韦春晖 覃丹 赵兴强 梁丽华 莫国忠 梁兴
受保护的技术使用者：广西一号农服航空科技有限公司
技术研发日：2022.09.15
技术公布日：2023/5/31