一种用于飞机牵引杆的缓冲装置的制作方法
未命名
07-04
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1.本发明涉及飞机牵引杆技术领域,尤其涉及到一种用于飞机牵引杆的缓冲装置。
背景技术:
2.现如今由于牵引车的利用量越来越大,牵引事故屡见不鲜,从而造成大量的财产损失。牵引载荷过大是造成牵引事故的主要原因之一。对于安全事故零容忍的飞机运行部门而言,飞机牵引事故不论是哪种原因导致的,都是不被允许的。
3.随着飞机重量吨位的不断提升,飞机牵引载荷不断提高,飞机有杆牵引难度不断提升。飞机有杆牵引过程中难免出现快速启停、加减速或者道面颠簸等问题,这种快速变化的运动势必会导致牵引载荷的剧烈变化,从而对于飞机牵引车、牵引杆和飞机前轮等结构产生疲劳影响,甚至可能导致有杆牵引发生过载断裂、飞机结构损伤等情况发生。为了降低载荷突变影响,有杆牵引通常采用一定的缓冲装置进行载荷平滑处理。通常的有杆牵引缓冲方法有两种,一种是牵引杆上在是在牵引杆上设计缓冲装置,如采用橡胶垫进行缓冲或设置液压缓冲结构,这些设计会导致牵引杆重量增加、强度降低等问题;另外一种方式在牵引车上增加牵引缓冲装置,这种设计可以降低飞机牵引杆的重量和结构复杂度,但是当前仍然存在缓冲载荷不可调,或者无法实现整个牵引过程中都能提供缓冲能力的问题。
技术实现要素:
4.本发明的实施例提供一种用于飞机牵引杆的缓冲装置,以解决飞机牵引杆在牵引过程中存在缓冲载荷不可调,以及无法实现持续缓冲或者动态缓冲的技术问题。
5.为了解决上述技术问题,本发明的实施例公开了如下技术方案:
6.提供了一种用于飞机牵引杆的缓冲装置,包括:底座,其开设有一安装空间;一对缓冲组件,其相对设置且被安装在所述安装空间内,每个缓冲组件在第一方向上设有两个相对设置的缓冲器;以及牵引部件,其在第二方向上具有彼此背离的第一端和第二端,所述第一端夹设在一个缓冲组件的两个缓冲器之间,所述第二端夹设在另一个缓冲组件的两个缓冲器之间,其中,所述第一方向垂直于所述第二方向;其中,当所述牵引部件受到外力时,所述牵引部件能够在所述缓冲组件的作用下在所述第一方向上自由运动。
7.进一步的,所述两个相对设置的缓冲器包括第一缓冲器和第二缓冲器,当所述牵引部件受到外力时,所述牵引部件能够将其所受到的外力作用于两个所述第一缓冲器或者所述第二缓冲器上,以使得两个所述第一缓冲器或者所述第二缓冲器受力实现缓冲。
8.进一步的,当所述牵引部件受到拉力时,所述牵引部件能够将其所受到的拉力作用于两个所述第一缓冲器上,以使得两个所述第一缓冲器受力实现缓冲;
9.当所述牵引部件受到压力时,所述牵引部件能够将其所受到的压力作用于两个所述第二缓冲器上,以使得两个所述第二缓冲器受力实现缓冲。
10.进一步的,所述牵引部件在所述第一方向上具有彼此背离的第一面和第二面,当所述牵引部件受到拉力时,所述牵引部件的第一面将其所受到的拉力作用于两个所述第一
缓冲器上,以使得两个所述第一缓冲器受力实现缓冲;当所述牵引部件受到压力时,所述牵引部件的第二面能够将其所受到的压力作用于两个所述第二缓冲器上,以使得两个所述第二缓冲器受力实现缓冲。
11.进一步的,每个缓冲器包括:缓冲筒,其内部设有移动活塞;缓冲杆,其为管状件,所述缓冲杆连接至所述移动活塞,以使得所述缓冲杆能够拉动所述移动活塞在所述缓冲筒内来回移动;
12.其中,所述移动活塞设有用于流体连通所述缓冲筒与所述缓冲杆的通孔。
13.进一步的,所述缓冲筒被所述移动活塞间隔形成第一腔和第二腔;所述缓冲杆内部设有浮动活塞,其中,所述缓冲杆被所述浮动活塞间隔形成第三腔和第四腔;其中,所述通孔用于流体连通所述第一腔和所述第三腔。
14.进一步的,当所述缓冲杆受到压力时,所述移动活塞朝着所述第一腔进行压缩,以使得位于所述第一腔的流体能够通过所述通孔流向所述第三腔,并且所述浮动活塞朝着所述第四腔移动。
15.进一步的,当所述缓冲杆受到压力时,所述第一腔的容积小于所述第二腔的容积,所述第三腔的容积小于所述第四腔的容积。
16.进一步的,所述缓冲筒开设有一第一导流口,所述第一导流口与所述第一腔连通;所述缓冲杆开设有一第二导流口,所述第二导流口与所述第四腔连通。
17.进一步的,每个缓冲器可拆卸式安装在所述安装空间内。
18.上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果:通过对称布置的缓冲组件实现双向液压缓冲,可以对飞机牵引顶推或拖拽操作时产生的突变载荷进行液压缓冲作用,减少飞机牵引启动中突变载荷对于飞机前起落架、牵引杆等的影响。
19.进一步的,采用的缓冲器具有载荷自适应调节能力,随着载荷变化,油气缓冲装置中的气腔压力和体积可以自适应调整,气腔体积变化又会初始缓冲装置中的液压油通过通孔结构,实现液压缓冲,这种设计使得飞机在牵引过程的全阶段都能随着载荷的变化提供双向液压缓冲能力,降低牵引过程变化载荷对于飞机前起落架、牵引杆等的影响。
20.因此,该缓冲装置可以起到对飞机牵引全过程中的启动、停止等变速运动产生的牵引变化载荷进行双向液压缓冲,具有牵引载荷可调、缓冲性能平稳、覆盖阶段广、稳定性高等优点。
附图说明
21.下面结合附图,通过对本发明的具体实施方式详细描述,将使本发明的技术方案及其它有益效果显而易见。
22.图1是根据本发明实施例提供的一种缓冲装置的剖视图;
23.图2是根据本发明实施例提供的牵引部件的结构示意图;
24.图3是根据本发明实施例提供的缓冲器的结构图;
25.图4是根据本发明实施例提供的缓冲装置的爆炸图;
26.图5是根据本发明实施例提供的缓冲装置的整体结构示意图。
27.附图部件标识如下:
28.1、底座;10、安装空间;11、底板;12、侧板;121、第一连接板;122、第二连接板;2、缓
冲组件;20、缓冲器;20a、第一缓冲器;20b、第二缓冲器;3、牵引部件;3、牵引本体;32、接触段;3a、第一端;3b、第二端;3c、第一面;3d、第二面;y、第一方向;x、第二方向;201、缓冲筒;202、缓冲杆;203、移动活塞;204、浮动活塞;205、通孔;201a、第一腔;201b、第二腔;202a、第三腔;202b、第四腔;210、第一导流口;220、第二导流口;100、安装基板;101、第一固定板;102、第二固定板;103、牵引杆;104、固定件;105、固定孔。
具体实施方式
29.为了使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清晰明白,以下结合附图和具体实施方式,对本发明进行进一步详细说明。应当理解的是,本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本发明,并不是为了限定本发明。
30.在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是指两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
31.在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
32.在本发明中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
33.本实施例提供一种用于飞机牵引杆的缓冲装置,可以起到对飞机牵引全过程中的启动、停止等变速运动产生的牵引变化载荷进行双向液压缓冲。通过对称布置的缓冲组件实现双向液压缓冲,可以对飞机牵引顶推或拖拽操作时产生的突变载荷进行液压缓冲作用,减少飞机牵引启动中突变载荷对于飞机前起落架、牵引杆等的影响。
34.如图1-图5所示,本实施例提供一种用于飞机牵引杆的缓冲装置,包括底座1、一对缓冲组件2以及牵引部件3。
35.结合图2所示,底座1开设有一安装空间10。具体的,底座1包括底板11以及侧板12。其中,两个侧板12相对设置,这两个侧板12垂直连接至底板11的两端以构成一安装空间10。每个侧板12为l型的结构,侧板12包括第一连接板121和第二连接板122,第一连接板121垂直连接至底板11,第二连接板122垂直连接至第一连接板121,且第二连接板122向安装空间
10延伸。
36.结合图1所示,一对缓冲组件2相对设置且被安装在安装空间10内,每个缓冲组件2在第一方向y上设有两个相对设置的缓冲器20,每个缓冲器20可拆卸式安装在安装空间10内。两个相对设置的缓冲器20包括第一缓冲器20a和第二缓冲器20b,第一缓冲器20a与第二缓冲器20b上下设置。
37.结合图1-图2所示,牵引部件3在第二方向x上具有彼此背离的第一端3a和第二端3b,第一端3a夹设在一个缓冲组件2的两个缓冲器20之间,第二端3b夹设在另一个缓冲组件2的两个缓冲器20之间。其中,第一方向y垂直于第二方向x。
38.进一步的,牵引部件3在第一方向y上具有彼此背离的第一面3c和第二面3d。具体的,牵引部件3包括一体成型的牵引本体31及两个接触段32,且两个接触段32与牵引本体31的两端固定连接。牵引本体31上设有供牵引杆固定连接的连接孔,每一接触段32在第一方向y上具有彼此背离的第一面3c和第二面3d。
39.本实施例中,当牵引部件3受到外力时,牵引部件3能够在缓冲组件2的作用下在第一方向y上自由运动,以使得缓冲器20实现双向液压缓冲,可以对飞机牵引顶推或拖拽操作时产生的突变载荷进行液压缓冲作用,减少飞机牵引启动中突变载荷对于飞机前起落架、牵引杆等的影响。
40.当牵引部件3受到外力时,牵引部件3能够将其所受到的外力作用于两个第一缓冲器20a或者第二缓冲器20b上,以使得两个第一缓冲器20a或者第二缓冲器20b受力实现缓冲。
41.在一实施例方式中,当牵引部件3受到拉力时,牵引部件3能够将其所受到的拉力作用于两个第一缓冲器20a上,以使得两个第一缓冲器20a受力实现缓冲。举例子来说,当进行飞机牵引拖拽操作时,牵引部件3受拉力向上运动,接触段32的第一面3c(即上表面)将作用力施加到上侧两个第一缓冲器20a上,这两个第一缓冲器20a在受力压缩,产生阻尼力,实现液压缓冲;与此同时,下侧两个第二缓冲器20b受接触段32的第二面3d(即下表面)的压力变小,两个第二缓冲器20b升出,最终这四个缓冲器20与牵引部件3达到新的受力平衡点并停止运动,实现位置和力的自适应调节。
42.进一步的,当再次进行飞机牵引拖拽操作时,如果出现突然加速运动,牵引部件3上的拉力发生变化,此时相对应的上侧两个第一缓冲器20a将进一步压缩,此运动过程中,两个第一缓冲器20a将继续提供液压缓冲作用,最终这四个缓冲器20与牵引部件3再次达到新的受力平衡点并停止运动,实现位置和力的自适应调节。
43.在一实施例方式中,当牵引部件3受到压力时,牵引部件3能够将其所受到的压力作用于两个第二缓冲器20b上,以使得两个第二缓冲器20b受力实现缓冲。举例子来说,当进行飞机顶推操作时,牵引部件3受压力向下运动,接触段32的第二面3d(即下表面)将作用力施加到下侧两个第二缓冲器20b上,这两个第二缓冲器20b在受力压缩,产生阻尼力,实现液压缓冲;与此同时,上侧两个第一缓冲器20a受接触段32的第一面3c(即上表面)的压力变小,两个第一缓冲器20a升出,最终这四个缓冲器20与牵引部件3达到新的受力平衡点并停止运动,实现位置和力的自适应调节。
44.进一步的,当再次进行飞机牵引拖拽操作时,如果出现突然减速运动,牵引部件3上的压力发生变化,此时相对应的下侧两个第二缓冲器20b将进一步压缩,此运动过程中,
两个第二缓冲器20b将继续提供液压缓冲作用,最终这四个缓冲器20与牵引部件3再次达到新的受力平衡点并停止运动,实现位置和力的自适应调节。
45.结合图3所示,每个缓冲器20包括缓冲筒201以及缓冲杆202。
46.缓冲筒201内部设有移动活塞203。缓冲筒201被移动活塞203间隔形成第一腔201a和第二腔201b。缓冲筒201开设有一第一导流口210,第一导流口210与第一腔201a连通。第一导流口210为充油口,用于给缓冲筒201充油,在充油后进行封闭处置。
47.缓冲杆202为管状件,缓冲杆202连接至移动活塞203,以使得缓冲杆202能够拉动移动活塞203在缓冲筒201内来回移动。其中,移动活塞203设有用于流体连通缓冲筒201与缓冲杆202的通孔205。缓冲杆202内部设有浮动活塞204,其中,缓冲杆202被浮动活塞204间隔形成第三腔202a和第四腔202b。缓冲杆202开设有一第二导流口220,第二导流口220与第四腔202b连通。第二导流口220为充气口,用于给缓冲杆202进行充气,充气压力可以根据缓冲载荷要求进行自适应调节,充气后进行封闭处置。本实施例中,通孔205用于流体连通第一腔201a和第三腔202a,以使得牵引部件3受到外力时,缓冲器20具有载荷自适应调节能力,随着载荷变化,缓冲器20中的气腔压力和容积可以自适应调整。
48.本实施例中,当缓冲杆202受到压力时,移动活塞203朝着第一腔201a进行压缩,以使得位于第一腔201a的流体能够通过通孔205流向第三腔202a,并且浮动活塞204朝着第四腔202b移动。当缓冲杆202受到压力时,第一腔201a的容积小于第二腔201b的容积,第三腔202a的容积小于第四腔202b的容积。
49.需要说明的是,本实施例的移动活塞203、浮动活塞204均设有密封件。其中,在移动活塞203中设置密封件,可以避免第一腔201a中液压油泄漏。在浮动活塞204中设置密封件,可以对第三腔202a和第四腔202b进行隔离。
50.结合图4-图5所示,本实施例所提供的缓冲装置还包括安装基板100、第一固定板101以及第二固定板102。其中,底座1固定在安装基座100上,底座1的底板11和安装基板100分别开设有固定孔105,固定件104依次穿过底板11、安装基板100的固定孔105以使得二者固定连接。第一固定板101和第二固定板102分别设置在底座1的侧板12的两侧边,且将底座1的安装空间10围设成一个封闭空间,即两个固定板与底板11、两个侧板12围设成一个封闭空间。第一固定板101、第二固定板102以及侧板12分别开设有固定孔105,固定件104依次穿过第一固定板101、侧板12、第二固定板102的固定孔105以使得三者固定连接。牵引本体31在远离底板11的一端开设有容纳槽310,该容纳槽310相对设置的两个槽壁分别开设有固定孔105,牵引杆103的一端伸入容纳槽310内,且开设有固定孔105,固定件104穿过容纳槽310和牵引杆103的固定孔105以实现固定连接。
51.下面对缓冲器20的工作原理展开说明:
52.当牵引杆103受到牵引,缓冲杆202受压力而向下运动时,第一,与缓冲杆202连接的移动活塞203也向下运动压缩缓冲筒201的第一腔201a中的液压油;
53.第二,第一腔201a中的液压油通过通孔205进入第三腔202a,液压油在通过通孔205的阻尼作用产生缓冲力,反作用于浮动活塞204和缓冲杆202。
54.第三,进入第三腔202a中的液压油使得浮动活塞204向上运动,进而压缩第四腔202b中的气体,使得第四腔202b中的气体压力逐渐升高,最终第四腔202b、浮动活塞204、第三腔202a、移动活塞203、第一腔201a、第二腔201b最终都达到力平衡状态,缓冲杆202停止
运动。
55.最后,当缓冲杆202力平衡状态下再次受到压力的作用,缓冲杆202将再次循环上述三个步骤,以实现缓冲后最终达到另一个平衡状态,实现对外部载荷的自适应调节。
56.同样的,当缓冲杆202受到的压力变小时,第四腔202b中压力能释放推动浮动活塞204向下运动,使得第三腔202a中的液压油通过通孔205进入第一腔201a,通孔205在阻尼的作用下产生阻尼力,使得移动活塞203和缓冲杆202向上运动速度变慢,最终缓冲器20达到新的受力平衡点,实现对外部载荷的自适应调节。
57.本实施例采用的缓冲器20具有载荷自适应调节能力,随着载荷变化,油气缓冲装置中的气腔压力和体积可以自适应调整,气腔体积变化又会初始缓冲装置中的液压油通过通孔205结构,实现液压缓冲,这种设计使得飞机在牵引过程的全阶段都能随着载荷的变化提供双向液压缓冲能力,降低牵引过程变化载荷对于飞机前起落架、牵引杆等的影响。
58.进一步的,缓冲器20采用预充气和充油的方式,无需在使用过程中提供液压源或气源,也无需对于缓冲器20进行控制;此外,缓冲器20可以根据需要对预充气压力进行调节,以便适应更大负责的牵引缓冲,因此,具有载荷可调、系统简单、稳定性高等特点。
59.因此,本实施例提供一种用于飞机牵引杆的缓冲装置,其可以起到对飞机牵引全过程中的启动、停止等变速运动产生的牵引变化载荷进行双向液压缓冲,具有牵引载荷可调、缓冲性能平稳、覆盖阶段广、稳定性高等优点。
60.以上步骤所提供的介绍,只是用于帮助理解本发明的方法、结构及核心思想。对于本技术领域内的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以对本发明进行若干改进和修饰,这些改进和修饰也同样属于本发明权利要求保护范围之内。
技术特征:
1.一种用于飞机牵引杆的缓冲装置,其特征在于,包括:底座(1),其开设有一安装空间(10);一对缓冲组件(2),其相对设置且被安装在所述安装空间(10)内,每个缓冲组件(2)在第一方向(y)上设有两个相对设置的缓冲器(20);以及牵引部件(3),其在第二方向(x)上具有彼此背离的第一端(3a)和第二端(3b),所述第一端(3a)夹设在一个缓冲组件(2)的两个缓冲器(20)之间,所述第二端(3b)夹设在另一个缓冲组件(2)的两个缓冲器(20)之间,其中,所述第一方向(y)垂直于所述第二方向(x);其中,当所述牵引部件(3)受到外力时,所述牵引部件(3)能够在所述缓冲组件(2)的作用下在所述第一方向(y)上自由运动。2.根据权利要求1所述的缓冲装置,其特征在于,所述两个相对设置的缓冲器(20)包括第一缓冲器(20a)和第二缓冲器(20b),当所述牵引部件(3)受到外力时,所述牵引部件(3)能够将其所受到的外力作用于两个所述第一缓冲器(20a)或者所述第二缓冲器(20b)上,以使得两个所述第一缓冲器(20a)或者所述第二缓冲器(20b)受力实现缓冲。3.根据权利要求2所述的缓冲装置,其特征在于,当所述牵引部件(3)受到拉力时,所述牵引部件(3)能够将其所受到的拉力作用于两个所述第一缓冲器(20a)上,以使得两个所述第一缓冲器(20a)受力实现缓冲;当所述牵引部件(3)受到压力时,所述牵引部件(3)能够将其所受到的压力作用于两个所述第二缓冲器(20b)上,以使得两个所述第二缓冲器(20b)受力实现缓冲。4.根据权利要求3所述的缓冲装置,其特征在于,所述牵引部件(3)在所述第一方向(y)上具有彼此背离的第一面(3c)和第二面(3d),当所述牵引部件(3)受到拉力时,所述牵引部件(3)的第一面(3c)将其所受到的拉力作用于两个所述第一缓冲器(20a)上,以使得两个所述第一缓冲器(20a)受力实现缓冲;当所述牵引部件(3)受到压力时,所述牵引部件(3)的第二面(3d)能够将其所受到的压力作用于两个所述第二缓冲器(20b)上,以使得两个所述第二缓冲器(20b)受力实现缓冲。5.根据权利要求1-4任一项所述的缓冲装置,其特征在于,每个缓冲器(20)包括:缓冲筒(201),其内部设有移动活塞(203);以及缓冲杆(202),其为管状件,所述缓冲杆(202)连接至所述移动活塞(203),以使得所述缓冲杆(202)能够拉动所述移动活塞(203)在所述缓冲筒(201)内来回移动;其中,所述移动活塞(203)设有用于流体连通所述缓冲筒(201)与所述缓冲杆(202)的通孔(205)。6.根据权利要求5所述的缓冲装置,其特征在于,所述缓冲筒(201)被所述移动活塞(203)间隔形成第一腔(201a)和第二腔(201b);所述缓冲杆(202)内部设有浮动活塞(204),其中,所述缓冲杆(202)被所述浮动活塞(204)间隔形成第三腔(202a)和第四腔(202b);其中,所述通孔(205)用于流体连通所述第一腔(201a)和所述第三腔(202a)。7.根据权利要求6所述的缓冲装置,其特征在于,当所述缓冲杆(202)受到压力时,所述移动活塞(203)朝着所述第一腔(201a)进行压缩,以使得位于所述第一腔(201a)的流体能够通过所述通孔(205)流向所述第三腔(202a),
并且所述浮动活塞(204)朝着所述第四腔(202b)移动。8.根据权利要求6或7所述的缓冲装置,其特征在于,当所述缓冲杆(202)受到压力时,所述第一腔(201a)的容积小于所述第二腔(201b)的容积,所述第三腔(202a)的容积小于所述第四腔(202b)的容积。9.根据权利要求6所述的缓冲装置,其特征在于,所述缓冲筒(201)开设有一第一导流口(210),所述第一导流口(210)与所述第一腔(201a)连通;所述缓冲杆(202)开设有一第二导流口(220),所述第二导流口(220)与所述第四腔(202b)连通。10.根据权利要求1所述的缓冲装置,其特征在于,每个缓冲器(20)可拆卸式安装在所述安装空间(10)内。
技术总结
本申请公开了一种用于飞机牵引杆的缓冲装置,包括:底座,其开设有一安装空间;一对缓冲组件,其相对设置且被安装在所述安装空间内,每个缓冲组件在第一方向上设有两个相对设置的缓冲器;以及牵引部件,其在第二方向上具有彼此背离的第一端和第二端,所述第一端夹设在一个缓冲组件的两个缓冲器之间,所述第二端夹设在另一个缓冲组件的两个缓冲器之间,其中,所述第一方向垂直于所述第二方向;其中,当所述牵引部件受到外力时,所述牵引部件能够在所述缓冲组件的作用下在所述第一方向上自由运动。本申请可以对飞机牵引顶推或拖拽操作时产生的突变载荷进行液压缓冲作用,减少飞机牵引启动中突变载荷对于飞机前起落架、牵引杆等的影响。的影响。的影响。
技术研发人员:吴光辉 陈文杰 苗强 钟科林 姜逸民
受保护的技术使用者:中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
技术研发日:2023.02.03
技术公布日:2023/5/31
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