一种用于植保的无人机携带安装药物喷洒器

1.本实用新型涉及农用无人机技术领域，具体涉及一种用于植保的无人机携带安装药物喷洒器。


背景技术：

2.植保无人机,又名无人飞行器,顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定冀直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等，在进行喷洒时，需将喷洒设备与无人机连接，而现有技术中的无人机与喷洒设备大多采用数个螺栓连接，拆卸安装均较为麻烦，降低了效率。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种设计合理、使用方便的用于植保的无人机携带安装药物喷洒器，解决了上述的技术问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：它包含无人机本体、连接框、储药箱和固定管，所述的无人机本体的下侧设有连接框，连接框的下侧固定在储药箱的外顶壁上，储药箱的内顶壁上固定有固定管，该固定管的下端插设并固定在储药箱的下侧壁内，且与储药箱的外底壁呈同一平面设置；它还包含：
5.联动齿轮，所述的联动齿轮设置于连接框的内部，联动齿轮通过转动轴与连接框的下侧壁旋接；
6.一号联动齿条，所述的一号联动齿条为数个，且其等角度设置于联动齿轮的外侧，一号联动齿条与联动齿轮相啮合设置，一号联动齿条的下侧通过滑块滑动设置在连接框内底壁上的滑槽内；
7.二号联动齿条，所述的二号联动齿条为数个，且其一一对应固定在一号联动齿条的一端，二号联动齿条与一号联动齿条上的插槽相配合插设，二号联动齿条与联动齿轮相啮合设置；
8.连接滑块，所述的连接滑块为数个，且其一一对应固定在一号联动齿条上侧壁的一侧，连接滑块与无人机本体外底壁上的数个滑槽滑动设置，且滑槽的一端上设有贯通孔；
9.推动机构，所述的推动机构设置于连接框的下侧壁内，推动机构与联动齿轮下的转动轴连接；
10.抽送泵，所述的抽送泵固定在固定管内壁的一侧，抽送泵的进端通过管道与储药箱连接；
11.排送管，所述的排送管设置于固定管内部的一侧，排送管通过管道与抽送泵的出端连接；
12.分流管，所述的分流管与排送管的下端连接，分离管外环壁的下侧等距设有数个喷头；
13.通过上述技术方案，将药物储存在储药箱内，通过无人机本体带动储药箱飞至植物的上侧，再启动抽送泵，抽送泵通过管道将药物抽送至分流管内，最后经由喷头喷出，当需要拆下储药箱时，通过推动机构推动联动齿轮转动，联动齿轮带动外周的一号联动齿条和二号联动齿条移动，从而使得一号联动齿条上侧的连接滑块移动至贯通孔的位置，此时可将连接滑块从贯通孔处移出，从而使得连接框与无人机本体分离。
14.优选地，所述的固定管的内顶壁上固定有驱动电机，驱动电机与无人机本体内部的电源连接，驱动电机的输出轴通过轴和轴杆与排送管的顶壁旋接，驱动电机的输出轴上固定有连接杆，该连接杆通过密封圈穿过排送管的顶壁后，与分流管的内底壁固定连接，分流管通过密封轴承与排送管的下端旋接；
15.通过上述技术方案，喷洒的过程中，启动驱动电机，驱动电机通过连接杆带动分流管转动，从而增加了喷洒的面积。
16.优选地，所述的分流管外环壁上侧远离于排送管的一端上固定有弧形滑块，弧形滑块滑动设置在储药箱外底壁上的环形槽内；
17.通过上述技术方案，弧形滑块可增加分流管转动时的稳定性。
18.优选地，所述的连接框四周内壁的上侧均固定有挡板，挡板位于一号联动齿条以及二号联动齿条的上侧；
19.通过上述技术方案，通过挡板对一号联动齿条以及二号联动齿条和连接框进行遮挡，避免灰尘进入连接框内。
20.优选地，所述的推动机构包含：
21.驱动齿轮，所述的驱动齿轮嵌设在连接框下侧壁的空腔内，驱动齿轮与联动齿轮下侧的转动轴固定连接；
22.驱动齿条，所述的驱动齿条设置于连接框下侧壁的空腔内部的一侧，驱动齿条与驱动齿轮相啮合设置，驱动齿条的前端穿过连接框的前侧壁后，露设在连接框的前侧；
23.推动杆，所述的推动杆一端的凸起插设在驱动齿条前端上的插槽内，推动杆与驱动齿条通过轴杆旋接，推动杆的另一端通过螺栓与连接框的外侧壁连接；
24.抵触弹簧，所述的抵触弹簧固定在驱动齿条的后侧壁上，抵触弹簧的后端固定在连接框下侧壁上空腔的后内壁上；
25.通过上述技术方案，松开推动杆与连接框上的螺栓，然后将推动杆转动90
°
后与推动杆呈同一直线，再通过推动杆将驱动齿条向连接框内推动，驱动齿条带动驱动齿轮转动，从而通过转动轴带动联动齿轮转动，达到安装无人机本体与连接框的安装和拆卸。
26.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：本实用新型所述的一种用于植保的无人机携带安装药物喷洒器，通过连接框可将无人机与喷洒设备连接，便于携带和拆装，提高了工作效率，本实用新型具有设置合理，制作成本低等优点。
附图说明
27.图1为本实用新型的结构示意图。
28.图2为本实用新型的分解图。
29.图3为图1中a部放大图。
30.图4为图2中b部放大图。
31.图5为本实用新型中无人机本体的底部结构示意图。
32.图6为本实用新型中储药箱的底部结构示意图。
33.附图标记说明：
34.无人机本体1、贯通孔1-1、连接框2、储药箱3、固定管4、联动齿轮5、一号联动齿条6、二号联动齿条7、连接滑块8、推动机构9、驱动齿轮9-1、驱动齿条9-2、推动杆9-3、抵触弹簧9-4、抽送泵10、排送管11、分流管12、喷头13、驱动电机14、连接杆15、弧形滑块16、挡板17。
具体实施方式
35.下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
36.实施例1：
37.如图1-图5所示，本实施例包含无人机本体1、连接框2、储药箱3和固定管4，所述的无人机本体1的下侧设有连接框2，连接框2的下侧铆接固定在储药箱3的外顶壁上，储药箱3的内顶壁上焊接固定有固定管4，该固定管4的下端插设并焊接固定在储药箱3的下侧壁内，且与储药箱3的外底壁呈同一平面设置；它还包含：
38.联动齿轮5，所述的联动齿轮5设置于连接框2的内部，联动齿轮5通过转动轴与连接框2的下侧壁旋接；
39.一号联动齿条6，所述的一号联动齿条6为数个，且其等角度设置于联动齿轮5的外侧，一号联动齿条6与联动齿轮5相啮合设置，一号联动齿条6的下侧通过滑块滑动设置在连接框2内底壁上的滑槽内；
40.二号联动齿条7，所述的二号联动齿条7为数个，且其一一对应固定在一号联动齿条6的一端，二号联动齿条7与一号联动齿条6上的插槽相配合插设，二号联动齿条7与联动齿轮5相啮合设置；连接框2四周内壁的上侧均固定有挡板17，挡板17位于一号联动齿条6以及二号联动齿条7的上侧，通过挡板17对一号联动齿条6以及二号联动齿条7和连接框2进行遮挡，避免灰尘进入连接框2内；
41.连接滑块8，所述的连接滑块8为数个，且其一一对应铆接固定在一号联动齿条6上侧壁的一侧，连接滑块8与无人机本体1外底壁上的数个滑槽滑动设置，且滑槽的一端上开设有贯通孔1-1；
42.推动机构9，所述的推动机构9设置于连接框2的下侧壁内，推动机构9与联动齿轮5下的转动轴连接；
43.抽送泵10，所述的抽送泵10铆接固定在固定管4内壁的一侧，抽送泵10的进端通过管道与储药箱3连接；
44.排送管11，所述的排送管11设置于固定管4内部的一侧，排送管11通过管道与抽送泵10的出端连接；
45.分流管12，所述的分流管12与排送管11的下端连接，分离管外环壁的下侧等距设有数个喷头13。
46.实施例2：
47.参看图2、图4、图6所示，在实施例1基础之上，所述的固定管4的内顶壁上铆接固定有驱动电机14，驱动电机14与无人机本体1内部的电源连接，驱动电机14的输出轴通过轴和
轴杆与排送管11的顶壁旋接，驱动电机14的输出轴上铆接固定有连接杆15，该连接杆15通过密封圈穿过排送管11的顶壁后，与分流管12的内底壁焊接固定，分流管12通过密封轴承与排送管11的下端旋接；分流管12外环壁上侧远离于排送管11的一端上焊接固定有弧形滑块16，弧形滑块16滑动设置在储药箱3外底壁上的环形槽内，弧形滑块16可增加分流管12转动时的稳定性。
48.实施例3：
49.参看图1-3所示，在实施例1基础之上，所述的推动机构9包含：
50.驱动齿轮9-1，所述的驱动齿轮9-1嵌设在连接框2下侧壁的空腔内，驱动齿轮9-1与联动齿轮5下侧的转动轴焊接固定；
51.驱动齿条9-2，所述的驱动齿条9-2设置于连接框2下侧壁的空腔内部的右侧，驱动齿条9-2与驱动齿轮9-1相啮合设置，驱动齿条9-2的前端穿过连接框2的前侧壁后，露设在连接框2的前侧；
52.推动杆9-3，所述的推动杆9-3右端的凸起插设在驱动齿条9-2前端上的插槽内，推动杆9-3与驱动齿条9-2通过轴杆旋接，推动杆9-3的左端通过螺栓与连接框2的外侧壁连接；
53.抵触弹簧9-4，所述的抵触弹簧9-4铆接固定在驱动齿条9-2的后侧壁上，抵触弹簧9-4的后端铆接固定在连接框2下侧壁上空腔的后内壁上。
54.在使用本实用新型时，将药物储存在储药箱3内，通过无人机本体1带动储药箱3飞至植物的上侧，再启动抽送泵10，抽送泵10通过管道将药物抽送至分流管12内，最后经由喷头13喷出，喷洒的过程中，启动驱动电机14，驱动电机14通过连接杆15带动分流管12转动，从而增加了喷洒的面积，当需要拆下储药箱3时，松开推动杆9-3与连接框2上的螺栓，然后将推动杆9-3转动90
°
后与推动杆9-3呈同一直线，再通过推动杆9-3将驱动齿条9-2向连接框2内推动，驱动齿条9-2带动驱动齿轮9-1转动，从而通过转动轴带动联动齿轮5转动，联动齿轮5带动外周的一号联动齿条6和二号联动齿条7移动，从而使得一号联动齿条6上侧的连接滑块8移动至贯通孔1-1的位置，此时可将连接滑块8从贯通孔1-1处移出，从而使得连接框2与无人机本体1分离。
55.与现有技术相比，本具体实施方式的有益效果如下：
56.1、无人机本体1与连接框2之间通过连接滑块8进行连接，且四个连接滑块8的位置通过联动齿轮5、一号联动齿条6以及二号联动齿条7进行联动，安装好后，避免连接框2在无人机本体1的下侧发生滑动的现象；
57.2、分流管12通过连接杆15与驱动电机14连接，从而在进行喷洒的过程中，可带动分流管12转动，进而增大了药物喷洒的面积，提高了工作效率。
58.以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

技术特征：
1.一种用于植保的无人机携带安装药物喷洒器，它包含无人机本体(1)、连接框(2)、储药箱(3)和固定管(4)，所述的无人机本体(1)的下侧设有连接框(2)，连接框(2)的下侧固定在储药箱(3)的外顶壁上，储药箱(3)的内顶壁上固定有固定管(4)，该固定管(4)的下端插设并固定在储药箱(3)的下侧壁内，且与储药箱(3)的外底壁呈同一平面设置；其特征在于，它还包含：联动齿轮(5)，所述的联动齿轮(5)设置于连接框(2)的内部，联动齿轮(5)通过转动轴与连接框(2)的下侧壁旋接；一号联动齿条(6)，所述的一号联动齿条(6)为数个，且其等角度设置于联动齿轮(5)的外侧，一号联动齿条(6)与联动齿轮(5)相啮合设置，一号联动齿条(6)的下侧通过滑块滑动设置在连接框(2)内底壁上的滑槽内；二号联动齿条(7)，所述的二号联动齿条(7)为数个，且其一一对应固定在一号联动齿条(6)的一端，二号联动齿条(7)与一号联动齿条(6)上的插槽相配合插设，二号联动齿条(7)与联动齿轮(5)相啮合设置；连接滑块(8)，所述的连接滑块(8)为数个，且其一一对应固定在一号联动齿条(6)上侧壁的一侧，连接滑块(8)与无人机本体(1)外底壁上的数个滑槽滑动设置，且滑槽的一端上设有贯通孔(1-1)；推动机构(9)，所述的推动机构(9)设置于连接框(2)的下侧壁内，推动机构(9)与联动齿轮(5)下的转动轴连接；抽送泵(10)，所述的抽送泵(10)固定在固定管(4)内壁的一侧，抽送泵(10)的进端通过管道与储药箱(3)连接；排送管(11)，所述的排送管(11)设置于固定管(4)内部的一侧，排送管(11)通过管道与抽送泵(10)的出端连接；分流管(12)，所述的分流管(12)与排送管(11)的下端连接，分离管外环壁的下侧等距设有数个喷头(13)。2.根据权利要求1所述的一种用于植保的无人机携带安装药物喷洒器，其特征在于：所述的固定管(4)的内顶壁上固定有驱动电机(14)，驱动电机(14)与无人机本体(1)内部的电源连接，驱动电机(14)的输出轴通过轴和轴杆与排送管(11)的顶壁旋接，驱动电机(14)的输出轴上固定有连接杆(15)，该连接杆(15)通过密封圈穿过排送管(11)的顶壁后，与分流管(12)的内底壁固定连接，分流管(12)通过密封轴承与排送管(11)的下端旋接。3.根据权利要求2所述的一种用于植保的无人机携带安装药物喷洒器，其特征在于：所述的分流管(12)外环壁上侧远离于排送管(11)的一端上固定有弧形滑块(16)，弧形滑块(16)滑动设置在储药箱(3)外底壁上的环形槽内。4.根据权利要求1所述的一种用于植保的无人机携带安装药物喷洒器，其特征在于：所述的连接框(2)四周内壁的上侧均固定有挡板(17)，挡板(17)位于一号联动齿条(6)以及二号联动齿条(7)的上侧。5.根据权利要求1所述的一种用于植保的无人机携带安装药物喷洒器，其特征在于：所述的推动机构(9)包含：驱动齿轮(9-1)，所述的驱动齿轮(9-1)嵌设在连接框(2)下侧壁的空腔内，驱动齿轮(9-1)与联动齿轮(5)下侧的转动轴固定连接；
驱动齿条(9-2)，所述的驱动齿条(9-2)设置于连接框(2)下侧壁的空腔内部的一侧，驱动齿条(9-2)与驱动齿轮(9-1)相啮合设置，驱动齿条(9-2)的前端穿过连接框(2)的前侧壁后，露设在连接框(2)的前侧；推动杆(9-3)，所述的推动杆(9-3)一端的凸起插设在驱动齿条(9-2)前端上的插槽内，推动杆(9-3)与驱动齿条(9-2)通过轴杆旋接，推动杆(9-3)的另一端通过螺栓与连接框(2)的外侧壁连接；抵触弹簧(9-4)，所述的抵触弹簧(9-4)固定在驱动齿条(9-2)的后侧壁上，抵触弹簧(9-4)的后端固定在连接框(2)下侧壁上空腔的后内壁上。

技术总结
一种用于植保的无人机携带安装药物喷洒器，本实用新型涉及农用无人机技术领域；联动齿轮设置于连接框的内部；一号联动齿条与联动齿轮相啮合设置，一号联动齿条的下侧通过滑块滑动设置在连接框内底壁上的滑槽内；二号联动齿条固定在一号联动齿条的一端，二号联动齿条与联动齿轮相啮合设置；连接滑块固定在一号联动齿条上侧壁的一侧，连接滑块与无人机本体外底壁上的数个滑槽滑动设置；推动机构与联动齿轮下的转动轴连接；抽送泵的进端通过管道与储药箱连接；排送管通过管道与抽送泵的出端连接；分流管与排送管的下端连接，分离管外环壁的下侧等距设有数个喷头；通过连接框可将无人机与喷洒设备连接，便于携带和拆装，提高了工作效率。作效率。作效率。


技术研发人员：张世杰
受保护的技术使用者：海南师范大学
技术研发日：2023.02.14
技术公布日：2023/5/31