一种抗蚀性强的无人机机翼安装件的制作方法

1.本实用新型涉及无人机机翼安装件技术领域，尤其涉及一种抗蚀性强的无人机机翼安装件。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
3.专利号为cn201922435639.3的中国实用新型公开了一种无人机用防撞装置；包括机翼板，所述机翼板顶部中间设有电池板，所述机翼板顶部两侧均设有机翼，所述机翼板表面两端均设有防撞板，所述机翼板底部两侧均设有固定块，每个所述固定块均铰接有支撑腿，每个所述支撑腿底部均设有保护板，所述机翼板底端中间固定设有连接板，所述连接板底部设有控制板，所述控制板内部设有检测传输模块，所述控制板底部设有连接柱，所述连接柱底端设有检测外壳，所述检测外壳内部设有红外传感器和防撞报警器。
4.上述方案中的无人机防撞装置防撞板可以保护无人机机翼，红外传感器和防撞报警器可以第一时间发出信号，避免无人机的碰撞；此外，大部分无人机的使用场景为户外，在降落时，安装机翼的机座底面易与底面磕碰，导致漆面受损，影响其耐腐蚀。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种抗蚀性强的无人机机翼安装件。
6.为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
7.一种抗蚀性强的无人机机翼安装件，包括由碳纤维材料加工成型的机座板，机座板安装有多个用于安装机翼螺旋组件的支撑工位，机座板底面和顶面分别包覆式地安装有由不锈钢材料加工成型的防护板，机座板前端安装有前驱动板以及后端安装有后驱动板，其中前驱动板安装有可转动地与地面滚动配合的前驱动轮，后驱动板安装有可转向地与地面滚动配合的后驱动轮。
8.进一步的：支撑工位包括设置在机座板长度方向外侧的成型部，成型部安装有第一支撑板，第一支撑板前端开设有活动槽，活动槽内可摆动地安装有机翼支撑块。
9.进一步的：活动槽由一对平行间隔地成型在第一支撑板前端的第二支撑板组成，两个第二支撑板以及机翼支撑块分别成型有第一连接孔。
10.进一步的：前驱动板包括安装在机座板底面的第一连接部以及用于安装前驱动轮
的第二支撑部，第二支撑部开设有第一驱动槽，第一驱动槽内横向布置有供前驱动轮转动安装的前车轮轴。
11.进一步的：第一驱动槽边缘成型有立起的挡泥板，前驱动板还包括与第二支撑部横向连接成型的第三支撑部，第三支撑部安装有与前驱动轮传动连接的驱动马达。
12.进一步的：第三支撑部立起有对驱动马达进行定位的多个定位立柱，其中一个挡泥板开设有第二驱动槽，第二驱动槽安装有将前车轮轴与驱动马达的驱动端同轴连接的连轴板。
13.进一步的：后驱动板包括安装在机座板底部的后底板，后底板两端分别安装有立起的第一转动轴，第一转动轴横向安装有供后驱动轮嵌入的后车轮轴。
14.进一步的：第一转动轴横向成型有驱动臂，驱动臂末端安装有立起的第二转动轴，两个第二转动轴之间嵌套有导向摆动板，机座板设置有带动导向摆动板左右往复摆动的摆动驱动件。
15.进一步的：摆动驱动件包括安装在机座板顶部的方向舵机，方向舵机的驱动端安装有摆动条，摆动条端部与导向摆动板活动连接。
16.进一步的：摆动条沿长度开设有多个第二连接孔，摆动条与导向摆动板之间还设置有驱动连接板，驱动连接板前半部分沿长度方向开设有多个第三连接孔，驱动连接板后半部分开设有连接长孔，导向摆动板安装有与连接长孔滑动连接的第三转动轴。
17.本实用新型的有益效果：机座板顶面和底面均由不锈钢材料加工成型的防护板进行包围，强度较高，且耐腐蚀强，使用寿命进一步提高；此外，在降落时，安装在机座板的前驱动轮和后驱动轮首先着地，机座板不会直接与地面接触，降落后可在地面运动至指定位置。
附图说明
18.图1为安装有机翼螺旋组件的机座板结构示意图。
19.图2为图1中的局部放大结构示意图，包含支撑工位的结构示意图。
20.图3为机座板与前驱动轮以及后驱动轮相连接的结构示意图。
21.图4为前驱动板与前驱动轮相连接的结构示意图。
22.图5为后驱动板与后驱动轮相连接的结构示意图。
23.附图标记包括：
24.1-机座板、
25.10-防护板、11-支撑工位、12-成型部、13-第一支撑板、14-活动槽、
26.15-第二支撑板、16-机翼支撑块、17-第一连接孔、18-机翼螺旋组件、
27.2-前驱动板、
28.20-前驱动轮、21-第一连接部、22-第二支撑部、23-第三支撑部、
29.24-第一驱动槽、25-前车轮轴、26-挡泥板、27-定位立柱、28-驱动马达、
30.29-连轴板、
31.3-后驱动板、
32.30-后驱动轮、31-后底板、32-第一转动轴、33-后车轮轴、34-驱动臂、
33.35-第二转动轴、36-导向摆动板、
34.4-摆动驱动件、
35.41-方向舵机、42-摆动条、43-驱动连接板、44-第二连接孔、
36.45-第三连接孔、46-连接长孔、47-第三转动轴。
具体实施方式
37.以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。
38.如图1-5所示，一种抗蚀性强的无人机机翼安装件，包括由碳纤维材料加工成型的机座板1，硬度和强度较高，机座板1安装有多个用于安装机翼螺旋组件18的支撑工位11，支撑工位11包括设置在机座板1长度方向外侧的成型部12，成型部12为多个安装孔，成型部12安装有由碳纤维材质加工成型的第一支撑板13，第一支撑板13前端开设有活动槽14，由一对平行间隔地成型在第一支撑板13前端的第二支撑板15组成，活动槽14内可摆动地安装有机翼支撑块16，机翼螺旋组件18安装在机翼支撑块16上。两个第二支撑板15以及机翼支撑块16分别成型有第一连接孔17，可根据飞行需求，将机翼支撑块16绕第一连接孔17摆动至所需的角度后，插入螺栓将机翼支撑块16固定在活动槽14内。
39.机座板1底面和顶面分别包覆式地安装有由不锈钢材料加工成型的防护板10，机座板1顶面和底面均由不锈钢材料加工成型的防护板10进行包围，强度较高，且耐腐蚀强，使用寿命进一步提高。
40.机座板1前端安装有前驱动板2以及后端安装有后驱动板3，其中前驱动板2安装有可转动地与地面滚动配合的前驱动轮20，后驱动板3安装有可转向地与地面滚动配合的后驱动轮30。在降落时，安装在机座板1的前驱动轮20和后驱动轮30首先着地，机座板1不会直接与地面接触，降落后可在地面运动至指定位置。
41.前驱动板2包括安装在机座板1底面的第一连接部21以及用于安装前驱动轮20的第二支撑部22，第二支撑部22开设有第一驱动槽24，第一驱动槽24内横向布置有供前驱动轮20转动安装的前车轮轴25，前驱动轮20嵌套在前车轮轴25上，前车轮轴25通过第一驱动槽24使得底部与地面接触实现滚动配合，可对机座板1进行位置移动。
42.第一驱动槽24边缘成型有立起的挡泥板26，前驱动板2还包括与第二支撑部22横向连接成型的第三支撑部23，第三支撑部23安装有与前驱动轮20传动连接的驱动马达28；第三支撑部23立起有对驱动马达28进行定位的多个定位立柱27，其中一个挡泥板26开设有第二驱动槽，第二驱动槽安装有将前车轮轴25与驱动马达28的驱动端同轴连接的连轴板29，连轴板29上安装有联轴器，联轴器将驱动马达28的驱动轴与前车轮轴25相连接，实现驱动马达28的动力输出到前车轮轴25上，配合后驱动轮30，机座板1整体可移动。
43.本实施例中，驱动马达28通过定位立柱27卡位式地安装在第三支撑部23，其动力输出时的稳定性较佳，此外，机座板1在移动时，挡泥板26可降低一些异物泥水进入到第三支撑部23的驱动马达28内，保证驱动马达28的稳定的工作环境。
44.后驱动板3包括安装在机座板1底部的后底板31，后底板31两端分别安装有立起的第一转动轴32，第一转动轴32横向安装有供后驱动轮30嵌入的后车轮轴33，后驱动轮30的数量为两个，分别安装在后车轮轴33上，与可主动转动的前驱动轮20配合，机座板1整体可移动。
45.第一转动轴32横向成型有驱动臂34，驱动臂34末端安装有立起的第二转动轴35，
两个第二转动轴35之间嵌套有导向摆动板36，机座板1设置有带动导向摆动板36左右往复摆动的摆动驱动件4。摆动驱动件4包括安装在机座板1顶部的方向舵机41，方向舵机41的驱动端安装有摆动条42，摆动条42端部与导向摆动板36活动连接。
46.方向舵机41现有外购的micro servo 9g s90舵机，由方向舵机41的驱动下，摆动条42绕着驱动端左右摆动，由摆动条42的驱动端与导向摆动板36连接，导向摆动板36在摆动时，通过第一转动轴32和第二转动轴35之间的驱动臂34动力传动下，安装在导向摆动板36的后车轮轴33相应地同时摆动，使得安装在后车轮轴33的后驱动轮30可摆动，使得机座板1在移动时，方向可发生变化，能够实现多路径的运动，可避开较为复杂的路面进行移动，可对机座板1进行保护，提高使用寿命。
47.优选的，摆动条42沿长度开设有多个第二连接孔44，摆动条42与导向摆动板36之间还设置有驱动连接板43，驱动连接板43前半部分沿长度方向开设有多个第三连接孔45，驱动连接板43后半部分开设有连接长孔46，导向摆动板36安装有与连接长孔46滑动连接的第三转动轴47。
48.本实施例中，摆动条42和驱动连接板43总长度可根据其中一个第二连接孔44与其中一个第三连接孔45同轴对齐后插入螺栓进行安装，使得长度可调节，可对不同尺寸的导向摆动板36活动连接；方向舵机41带动与摆动条42连接的驱动连接板43摆动后，驱动连接板43通过连接长孔46与第三转动轴47活动配合，使得导向摆动板36可水平摆动地带动后驱动轮30转向，方向可发生变化，能够实现多路径的运动，可避开较为复杂的路面进行移动，可对机座板1进行保护，提高使用寿命。
49.综上所述可知本实用新型乃具有以上所述的优良特性，得以令其在使用上，增进以往技术中所未有的效能而具有实用性，成为一极具实用价值的产品。
50.以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

技术特征：
1.一种抗蚀性强的无人机机翼安装件，包括由碳纤维材料加工成型的机座板，机座板安装有多个用于安装机翼螺旋组件的支撑工位，其特征在于：所述机座板底面和顶面分别包覆式地安装有由不锈钢材料加工成型的防护板，机座板前端安装有前驱动板以及后端安装有后驱动板，其中前驱动板安装有可转动地与地面滚动配合的前驱动轮，后驱动板安装有可转向地与地面滚动配合的后驱动轮。2.根据权利要求1所述的一种抗蚀性强的无人机机翼安装件，其特征在于：所述支撑工位包括设置在机座板长度方向外侧的成型部，成型部安装有第一支撑板，第一支撑板前端开设有活动槽，活动槽内可摆动地安装有机翼支撑块。3.根据权利要求2所述的一种抗蚀性强的无人机机翼安装件，其特征在于：所述活动槽由一对平行间隔地成型在第一支撑板前端的第二支撑板组成，两个第二支撑板以及机翼支撑块分别成型有第一连接孔。4.根据权利要求1所述的一种抗蚀性强的无人机机翼安装件，其特征在于：所述前驱动板包括安装在机座板底面的第一连接部以及用于安装前驱动轮的第二支撑部，第二支撑部开设有第一驱动槽，第一驱动槽内横向布置有供前驱动轮转动安装的前车轮轴。5.根据权利要求4所述的一种抗蚀性强的无人机机翼安装件，其特征在于：所述第一驱动槽边缘成型有立起的挡泥板，前驱动板还包括与第二支撑部横向连接成型的第三支撑部，第三支撑部安装有与前驱动轮传动连接的驱动马达。6.根据权利要求5所述的一种抗蚀性强的无人机机翼安装件，其特征在于：所述第三支撑部立起有对驱动马达进行定位的多个定位立柱，其中一个挡泥板开设有第二驱动槽，第二驱动槽安装有将前车轮轴与驱动马达的驱动端同轴连接的连轴板。7.根据权利要求1所述的一种抗蚀性强的无人机机翼安装件，其特征在于：所述后驱动板包括安装在机座板底部的后底板，后底板两端分别安装有立起的第一转动轴，第一转动轴横向安装有供后驱动轮嵌入的后车轮轴。8.根据权利要求7所述的一种抗蚀性强的无人机机翼安装件，其特征在于：所述第一转动轴横向成型有驱动臂，驱动臂末端安装有立起的第二转动轴，两个第二转动轴之间嵌套有导向摆动板，机座板设置有带动导向摆动板左右往复摆动的摆动驱动件。9.根据权利要求8所述的一种抗蚀性强的无人机机翼安装件，其特征在于：所述摆动驱动件包括安装在机座板顶部的方向舵机，方向舵机的驱动端安装有摆动条，摆动条端部与导向摆动板活动连接。10.根据权利要求9所述的一种抗蚀性强的无人机机翼安装件，其特征在于：所述摆动条沿长度开设有多个第二连接孔，摆动条与导向摆动板之间还设置有驱动连接板，驱动连接板前半部分沿长度方向开设有多个第三连接孔，驱动连接板后半部分开设有连接长孔，导向摆动板安装有与连接长孔滑动连接的第三转动轴。

技术总结
本实用新型涉及无人机机翼安装件技术领域，尤其涉及一种抗蚀性强的无人机机翼安装件，包括由碳纤维材料加工成型的机座板，机座板安装有多个用于安装机翼螺旋组件的支撑工位，机座板底面和顶面分别包覆式地安装有由不锈钢材料加工成型的防护板，机座板前端安装有前驱动板以及后端安装有后驱动板，其中前驱动板安装有可转动地与地面滚动配合的前驱动轮，后驱动板安装有可转向地与地面滚动配合的后驱动轮；机座板顶面和底面均由不锈钢材料加工成型的防护板进行包围，强度较高，且耐腐蚀强，使用寿命进一步提高；此外，在降落时，安装在机座板的前驱动轮和后驱动轮首先着地，机座板不会直接与地面接触，降落后可在地面运动至指定位置。位置。位置。


技术研发人员：曲恒彤 陆晓欣 刘玉涛
受保护的技术使用者：东莞市众成复合材料科技有限公司
技术研发日：2023.01.09
技术公布日：2023/5/31