一种用于无人机的复合型螺旋桨支撑座的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种用于无人机的复合型螺旋桨支撑座。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机和行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
3.专利号为cn201720962310.0的中国实用新型公开了一种旋接式无人机机翼躯干，包括有计算机控制中心体与螺旋桨装置，计算机控制中心体与螺旋桨装置之间设置有机翼躯干，机翼躯干是由一号连接杆与二号连接杆组合成，一号连接杆的左端与计算机控制中心体的外侧板固定连接，一号连接杆的右端与二号连接杆的左端穿插连接，二号连接杆的右端与螺旋桨装置的外侧板相连接，二号连接杆上穿插设置有螺纹箍，一号连接杆的内部设置有固定螺纹塞，二号连接杆的左端插入一号连接杆的右端内部与固定螺纹塞螺纹连接，二号连接杆的外侧壁上设置有固定槽。
4.上述方案中，使用简单方便，无人机使用完毕，减少空间的浪费，而且旋接式的无人机机翼躯干更坚实，不易折断；由于一些机翼的重力较大，在落地的一瞬间因惯性容易出现折断的现象，导致螺旋桨损坏。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种用于无人机的复合型螺旋桨支撑座。
6.为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
7.一种用于无人机的复合型螺旋桨支撑座，包括有计算机控制的机体与机翼组件，机翼组件呈环状等距安装在机体外围，机翼组件包括横向地与机体连接的横向支撑柱以及安装在横向支撑柱末端的螺旋叶片组件；横向支撑柱上滑动安装有通过复合材料加工成型的支撑组件，支撑组件包括纵向布置的立柱以及安装在立柱底部的支撑架，支撑架底部安装有多个底部支撑座，底部支撑座底部安装有与地面接触的弹性支撑座。
8.进一步的：螺旋叶片组件包括安装在横向支撑柱末端的动力座，动力座顶部安装有可转动的螺旋桨叶片，支撑组件还包括安装在立柱上的螺旋桨支撑件。
9.进一步的：螺旋桨支撑件包括嵌套在立柱的固定套，固定套安装有与横向支撑柱平行的第一固定柱，第一固定柱滑动安装有用于支撑螺旋叶片组件的第一支撑座。
10.进一步的：螺旋叶片组件的动力座底部安装有第一连接座，第一支撑座顶部安装
有两根与第一连接座支撑连接的第一支撑柱，第一连接座成型有供第一支撑柱滑动插入的弹性连接孔，第一支撑柱顶部安装有由橡胶材质加工成型的弹性支撑块。
11.进一步的：横向支撑柱、立柱、第一固定柱均为杆状结构。
12.进一步的：支撑架包括可转动地安装在立柱底部的转动套，转动套底部安装有多个横向布置的驱动板，相邻的两个驱动板之间形成夹角。
13.进一步的：底部支撑座分别安装在驱动板底部，底部支撑座顶部安装有调节杆，驱动板开设有供调节杆滑动穿过以调节底部支撑座高度的调节孔。
14.进一步的：弹性支撑座与底部支撑座之间安装有两个以上的压缩弹簧。
15.进一步的：底部支撑座开设有导向孔，弹性支撑座顶部安装有与导向孔滑动配合的导向柱，压缩弹簧分别安装在导向柱两侧。
16.本实用新型的有益效果：多个螺旋叶片组件安装在机体外围，通过螺旋叶片组件的驱动下可实现起飞飞行，在降落时，支撑组件可实现对螺旋叶片组件的缓冲支撑，立柱与横向支撑柱连接，立柱底部的底部支撑座进行支撑，弹性支撑座首先与地面接触，可产生缓冲力，使得螺旋叶片组件在降落到地面的一瞬间可实现缓冲支撑，防止机翼组件折断，有效对机翼组件进行保护，可稳定地降落。
附图说明
17.图1为复合型螺旋桨支撑座与无人机相连接的结构示意图。
18.图2为机翼组件的结构示意图。
19.附图标记包括：
20.1-机体、
21.10-机翼组件、11-横向支撑柱、12-螺旋叶片组件、13-动力座、
22.14-螺旋桨叶片、
23.2-螺旋桨支撑件、
24.20-安装套、21-第一固定柱、22-第一支撑座、23-第一支撑柱、
25.24-弹性支撑块、25-第一连接座、26-固定套、
26.3-支撑组件、
27.30-支撑架、31-立柱、32-转动套、33-驱动板、34-调节孔、35-调节杆、36-底部支撑座、37-导向柱、38-压缩弹簧、39-弹性支撑座。
具体实施方式
28.以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。
29.如图1-2所示，一种用于无人机的复合型螺旋桨支撑座，包括有计算机控制的机体1与机翼组件10，机翼组件10呈环状等距安装在机体1外围，机翼组件10包括横向地与机体1连接的横向支撑柱11以及安装在横向支撑柱11末端的螺旋叶片组件12；螺旋叶片组件12包括安装在横向支撑柱11末端的动力座13，动力座13顶部安装有可转动的螺旋桨叶片14，动力座13内通过固定座设置有电机，该电机与螺旋桨叶片14传动连接，使得螺旋桨叶片14可转动，通过螺旋叶片组件12的电机下可实现起飞飞行。
30.横向支撑柱11上滑动安装有支撑组件3，支撑组件3包括纵向布置的立柱31以及安
装在立柱31底部的支撑架30，立柱31顶部通过安装套20与横向连接柱连接，横向支撑柱11、立柱31、均为热塑性碳纤维复合杆状结构。其强度较高，承载力较好，不易折断。
31.支撑架30包括可转动地安装在立柱31底部的转动套32，转动套32可为轴承套，使得支撑架30的角度可发生变化，与地面接触的位置可调节改变。转动套32底部安装有三个横向布置的驱动板33，相邻的两个驱动板33之间形成夹角，驱动板33有底部支撑座36，底部支撑座36底部安装有与地面接触的弹性支撑座39。
32.本实施例中，在降落时，支撑组件3可实现对螺旋叶片组件12的缓冲支撑，立柱31与横向支撑柱11连接，立柱31底部的底部支撑座36进行支撑，弹性支撑座39首先与地面接触，可产生缓冲力，使得螺旋叶片组件12在降落到地面的一瞬间可实现缓冲支撑，防止机翼组件10折断，有效对机翼组件10进行保护，可稳定地降落。
33.优选的，底部支撑座36分别安装在驱动板33底部，底部支撑座36顶部安装有调节杆35，驱动板33开设有供调节杆35滑动穿过以调节底部支撑座36高度的调节孔34，可而根据地面的情况，一些杂物较多的地面中，可将调节杆35下移，使得螺旋叶片组件12与地面的间距增加，可进一步降低受损和磕碰的概率。弹性支撑座39与底部支撑座36之间安装有两个以上的压缩弹簧38。在降落时，弹性支撑座39与地面接触，在压缩弹簧38的弹力驱动下，缓冲地靠近底部支撑座36，冲击力大大降低，进一步对螺旋叶片组件12进行缓冲降落保护。
34.底部支撑座36开设有导向孔，弹性支撑座39顶部安装有与导向孔滑动配合的导向柱37，压缩弹簧38分别安装在导向柱37两侧，通过导向孔与导向柱37的滑动配合，弹性支撑座39与底部支撑座36相互靠近时能够竖直对齐，不会移位，保证缓冲支撑的稳定性。
35.支撑组件3还包括安装在立柱31上的螺旋桨支撑件2。螺旋桨支撑件2包括嵌套在立柱31的固定套26，固定套26安装有与横向支撑柱11平行的第一固定柱21，第一固定柱21为热塑性碳纤维复合杆状结构。其强度较高，承载力较好，不易折断。第一固定柱21通过套筒滑动安装有用于支撑螺旋叶片组件12的第一支撑座22。螺旋叶片组件12的动力座13底部安装有第一连接座25，第一支撑座22顶部安装有两根与第一连接座25支撑连接的第一支撑柱23，第一连接座25成型有供第一支撑柱23滑动插入的弹性连接孔，第一支撑柱23顶部安装有由橡胶材质加工成型的弹性支撑块24。
36.螺旋桨支撑件2的受力点大部分集中于横向支撑柱11外端，因此在降落时，安装在横向支撑柱11末端的螺旋桨支撑件2需要进行缓冲支撑；本实施例中，通过位于横向支撑柱11下方的第一固定柱21向外延伸，在第一固定柱21通过套筒滑动安装有第一支撑座22，可根据螺旋桨支撑件2的位置调节第一支撑座22的位置，对多种款式种类的无人机的螺旋桨支撑件2进行支撑。支撑时，安装在第一支撑座22顶部的第一支撑柱23通过弹性支撑块24插入到动力座13底部的第一连接座25上，第一连接座25的弹性连接孔可供第一支撑柱23插入，使得螺旋桨支撑件2与第一支撑座22连接，在降落时，由第一支撑柱23对第一连接座25进行支撑，弹性支撑块24由橡胶材质加工成型，可提供缓冲效果，减少冲击力，提高降落时的支撑稳定性。
37.综上所述可知本实用新型乃具有以上所述的优良特性，得以令其在使用上，增进以往技术中所未有的效能而具有实用性，成为一极具实用价值的产品。
38.以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为
对本实用新型的限制。

技术特征：
1.一种用于无人机的复合型螺旋桨支撑座，包括有计算机控制的机体与机翼组件，其特征在于：所述机翼组件呈环状等距安装在机体外围，机翼组件包括横向地与机体连接的横向支撑柱以及安装在横向支撑柱末端的螺旋叶片组件；横向支撑柱上滑动安装有通过复合材料加工成型的支撑组件，支撑组件包括纵向布置的立柱以及安装在立柱底部的支撑架，支撑架底部安装有多个底部支撑座，底部支撑座底部安装有与地面接触的弹性支撑座。2.根据权利要求1所述的一种用于无人机的复合型螺旋桨支撑座，其特征在于：所述螺旋叶片组件包括安装在横向支撑柱末端的动力座，动力座顶部安装有可转动的螺旋桨叶片，支撑组件还包括安装在立柱上的螺旋桨支撑件。3.根据权利要求2所述的一种用于无人机的复合型螺旋桨支撑座，其特征在于：所述螺旋桨支撑件包括嵌套在立柱的固定套，固定套安装有与横向支撑柱平行的第一固定柱，第一固定柱滑动安装有用于支撑螺旋叶片组件的第一支撑座。4.根据权利要求3所述的一种用于无人机的复合型螺旋桨支撑座，其特征在于：所述螺旋叶片组件的动力座底部安装有第一连接座，第一支撑座顶部安装有两根与第一连接座支撑连接的第一支撑柱，第一连接座成型有供第一支撑柱滑动插入的弹性连接孔，第一支撑柱顶部安装有由橡胶材质加工成型的弹性支撑块。5.根据权利要求4所述的一种用于无人机的复合型螺旋桨支撑座，其特征在于：所述横向支撑柱、立柱、第一固定柱均为杆状结构。6.根据权利要求1所述的一种用于无人机的复合型螺旋桨支撑座，其特征在于：所述支撑架包括可转动地安装在立柱底部的转动套，转动套底部安装有多个横向布置的驱动板，相邻的两个驱动板之间形成夹角。7.根据权利要求6所述的一种用于无人机的复合型螺旋桨支撑座，其特征在于：所述底部支撑座分别安装在驱动板底部，底部支撑座顶部安装有调节杆，驱动板开设有供调节杆滑动穿过以调节底部支撑座高度的调节孔。8.根据权利要求7所述的一种用于无人机的复合型螺旋桨支撑座，其特征在于：所述弹性支撑座与底部支撑座之间安装有两个以上的压缩弹簧。9.根据权利要求8所述的一种用于无人机的复合型螺旋桨支撑座，其特征在于：所述底部支撑座开设有导向孔，弹性支撑座顶部安装有与导向孔滑动配合的导向柱，压缩弹簧分别安装在导向柱两侧。

技术总结
本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种用于无人机的复合型螺旋桨支撑座，机翼组件包括横向地与机体连接的横向支撑柱以及安装在横向支撑柱末端的螺旋叶片组件；横向支撑柱上滑动安装有通过复合材料加工成型的支撑组件，支撑组件包括纵向布置的立柱以及安装在立柱底部的支撑架，支撑架底部安装有多个底部支撑座，底部支撑座底部安装有与地面接触的弹性支撑座；在降落时，支撑组件可实现对螺旋叶片组件的缓冲支撑，立柱与横向支撑柱连接，立柱底部的底部支撑座进行支撑，弹性支撑座首先与地面接触，可产生缓冲力，使得螺旋叶片组件在降落到地面的一瞬间可实现缓冲支撑，防止机翼组件折断，有效对机翼组件进行保护，可稳定地降落。地降落。地降落。


技术研发人员：曲恒彤 陆晓欣 刘玉涛
受保护的技术使用者：东莞市众成复合材料科技有限公司
技术研发日：2022.12.28
技术公布日：2023/5/31