一种装配式共轴双浆飞行器及使用方法与流程

1.本发明涉及无人机领域，特别是一种装配式共轴双浆飞行器及使用方法。


背景技术：

2.现今，无人机为一种常见的飞行器，无人机因其具有机动灵活、结构小巧、反应快速、无人飞行和操作要求低的优点，引起了广泛的关注，尤其是在民用方面，大多数人会利用无人机进行地形勘察和飞行俯拍，随着无人机的种类日渐增多，其产生的问题也越来越突出，飞行器载重货物时需要增设容纳仓，在连接飞行器与容纳仓时常常用到许多的连接件如螺栓螺钉，使得飞行器重量加重且在飞行途中影响飞行速度与转向灵活度的问题。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于：针对现有技术存在的飞行器载重货物时需要增设容纳仓，在连接飞行器与容纳仓时常常用到许多的连接件如螺栓螺钉，使得飞行器重量加重且在飞行途中影响飞行速度与转向灵活度的问题，提供一种装配式共轴双浆飞行器，还提供了使用方法。
4.为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：
5.一种装配式共轴双浆飞行器，包括筒体，所述筒体下方连接有容纳仓，所述容纳仓由若干个半径相同的模块卡接组成，所述容纳仓为中空状且底部设有减震装置，所述减震装置下端设有摄像头，所述筒体上端连接有飞行装置，所述筒体四周设有支撑装置。
6.本发明为一种装配式共轴双浆飞行器，通过在筒体下端设置容纳仓装配货物，且该容纳仓又通过多个模块卡接而成，使得拼接的过程中减少螺栓等连接件的增设，减小了飞行器的重量提升飞行的灵活度与速度，还添加了设有减震装置的摄像头，使得飞行途中可以对外部环境进行观察，且设有减震装置使得摄像头不会剧烈晃动造成观察不便。
7.作为本发明的优选方案，所述容纳仓包括第一模块、第二模块、第三模块、第四模块、第五模块以及第六模块且每个所述模块之间依次进行卡接，减少连接件的增设减小飞行器重量。
8.作为本发明的优选方案，所述模块包括第一模块和第二模块，其中所述第一模块为中空状的圆柱形结构，且所述第一模块上端面内壁对称设有若干个第一连接部，所述第一模块与所述第二模块进行连接，连接件为六角棱柱，且所述第一模块与所述第二模块之间设有密封块，且第一连接部使得筒体与第一模块进行连接，连接件为六角棱柱。
9.作为本发明的优选方案，所述第一模块侧面分别设有充电口以及开关。
10.作为本发明的优选方案，所述第二模块内壁设有与第一连接部位置大小相对应的第二连接部，且所述第二模块中部设有中空处，所述第二模块底部设有第一凸台，所述第一凸台上端设有密封块，所述第一凸台底部设有若干对称的第一凹槽，所述第一凸台表面还设有若干第一连接孔，通过第一连接部与所述第二连接部位置大小相互对应，使得插入第一连接部的六角棱柱也能插入第二连接部并通过螺栓拧入六角棱柱将第二模块与第一模
块进行连接。
11.作为本发明的优选方案，还包括第三模块，所述第三模块设有中空部且所述中空部与所述第二模块上的所述第一凸台大小相同，所述第二连接孔与所述第一连接孔通过螺栓进行固定，所述第三模块的下端内表面设有多个第一限位部，所述第一限位部为阶梯状凸台，通过将第二模块的第一凸台插入所第三模块的中空部进行连接。
12.作为本发明的优选方案，还包括第四模块，所述第四模块上端面设有第二凸台，且所述第二凸台上端面设有至少三个第一装配孔，所述第一装配孔中部设有第一弹簧，所述第一弹簧上端设有第一法兰波珠，所述第二凸台四周设有第二限位部，所述第二限位部形状与所述第三凸台上设的所述第一限位部形状相同，且相互配合，所述第四模块底部内表面开设有第二下沉部，通过第二凸台插入所述第三模块中使得将所述第四模块上端面与所述第二模块下端面进行抵接，通过旋转的方式第二限位部能够与所述第三模块的所述的第一限位部进行卡接配合，且在旋转后所述第四模块上端的第一法兰波珠在挤压的效果下通过底部弹簧的延展性向内收缩，在旋转到所述第二模块上的第一凹槽处，第一法兰波珠回弹并卡接在第一凹槽内进行限位，使得第二模块与第三模块和第四模块之间相互进行连接。
13.作为本发明的优选方案，所述第四模块下端还设有第五模块，所述第五模块上端设有与所述第四模块底部设置的所述第二下沉部大小相同的凸棱，所述第五模块中部设有第二密封部，所述第二密封部中部为中空状，所述第二密封部与所述第五模块衔接处开设有若干通风口，所述第五模块的下端内表面开设有第三限位部，所述第三限位部与所述第三模块上开设的所述第一限位部形状大小相同，且所述第五模块外壁下端开设有若干个对称的第二凹陷部，且所第二凹陷部横向贯穿所述第五模块，所述第二密封部底部设有若干第二凹槽，通过在第五模块上端设置与第四模块上的第二下沉部位置大小相同的密封部，使得第五模块能与第四模块通过第二下沉部与密封部之间的配合进行卡接，设置通风口使得上部灌入的风能够通过通风口流入下部区域。
14.作为本发明的优选方案，还包括第六模块，所述第六模块上端设有第四凸台，所述第四凸台中部设置为中空，且所述第四凸台上端面设有若干第二装配孔，所述第二装配孔中部设有第二弹簧，所述第二弹簧上端设有第二法兰波珠，所述第四凸台四周设有第四限位部，所述第四限位部形状与所述第五模块开设的第三限位部形状相同，且所述第四限位部与所述第三限位部可进行配合，每两个所述第二装配孔之间开设有第一通孔，所述第四凸台的四周设有横向贯穿的通槽，且第五模块与第四模块连接后，该通槽位置要高于所述第五模块上设置的第二凹陷部位置，通过在第六模块上设置第四限位部的方式，使得第六模块上的第四凸台插入所述第五模块后进行旋转，其第四限位部能与所述第五模块上的第三限位部进行匹配卡接，且第六模块上设有第二法兰波珠与第二弹簧，在第六模块插入第五模块时，第六模块上表面与第五模块下表面抵接，其第二法兰波珠通过弹簧进行收缩，带旋转到第五模块上的第二凹槽时，第二法兰波珠回弹进行与第二凹槽进行卡接并起到限位的作用。
15.作为本发明的优选方案，所述减震装置主体包括上下连接的第一减震平台与第二减震平台，所述第一减震平台和第二减震平台中部均为中空状，所述第一减震平台与第二减震平台之间设有限位板，所述限位板下端面与所述第二减震平台上端面之间连接减震部
件，所述限位板设有穿过所述第二减震平台的支架，所述支架连接所述摄像头。
16.作为本发明的优选方案，所述第一减震平台与所述第二减震平台上开设有与所述第六模块上设置的所述通孔位置大小相对应的第二通孔与第三通孔，所述第一减震平台上端面连接由风扇，所述风扇上方区域设有电路板，所述电路板与所述第一减震平台相连接，所述第一减震平台下方区域设有电气元件板，所述限位板上设有第四通孔，所述限位板下端区域的所述第二减震平台在与第四通孔对应的位置开设有第五通孔，通过将摄像机的一端插入第二减震平台且在这一端设置限位板的方式防止摄像机掉落，并在限位板与第二减震平台之间连接减震部件，使得摄像机与减震装置之间的缓冲关系不是通过减震装置对摄像机进行提拉，而是通过摄像机自身重量以及向下的一个惯性对减震装置施加向下的压力，通过限位板与第二减震平台之间的减震部件的弹性吸收掉摄像机对减震装置施加的压力，达到减震的作用。
17.一种装配式共轴双浆飞行器的使用方法，其特征在于，包括上述的一种装配式共轴双浆飞行器，使用方法如下：
18.s1.将所述减震装置及摄像头进行连接后，通过连接第一减震装置与第二减震装置进行固定连接。
19.s2.将第六模块的第四凸台插入第五模块中进行旋转，使得第三限位部与第四限位部进行匹配卡接，第二法兰波珠与第二凹槽同样进行卡接限位；
20.s3.连接第四模块与第五模块；
21.s4.将第四模块的第二凸台插入第三模块内进行旋转，使得第一限位部与第二限位部进行匹配卡接，第一法兰波珠与第二模块底部的第一凹槽进行卡接；
22.s5.将第二模块与第三模块卡接，并将第二模块上的第一连接孔与第三模块上的第二连接孔对齐；
23.s6.通过将第二模块上设的第二连接部与第一模块上设置的所述第一连接部对齐后，使得第一连接部与所述第二连接部连接，第一连接部与所述第二连接部通过六角棱柱连接；
24.s7.在筒体中部安装中心轴，并在中心轴上安装飞行装置，将筒体下方与第一模块上的第一连接部连接。
25.本发明为一种装配式共轴双浆飞行器的使用方法，通过各个模块之间进行卡接的方式将容纳仓连接成一个整体，以此来减少螺栓螺钉等连接件的使用，减小飞行器的重量，使得飞行器更加的灵活，转向更加的方便。
26.综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
27.1、本发明为一种装配式共轴双浆飞行器，通过在筒体下端设置容纳仓装配货物，且该容纳仓又通过多个模块卡接而成，使得拼接的过程中减少螺栓等连接件的增设，减小了飞行器的重量提升飞行的灵活度与速度，还添加了设有减震装置的摄像头，使得飞行途中可以对外部环境进行观察，且设有减震装置使得摄像头不会剧烈晃动造成观察不便。
28.2、本发明为一种装配式共轴双浆飞行器的使用方法，通过各个模块之间进行卡接的方式将容纳仓连接成一个整体，以此来减少螺栓螺钉等连接件的使用，减小飞行器的重量，使得飞行器更加的灵活，转向更加的方便。
附图说明
29.图1是本发明飞行器的结构示意图。
30.图2是本发明的容纳仓结构示意图；
31.图3是本发明的容纳仓剖视结构示意图；
32.图4是本发明的第一模块结构示意图；
33.图5是本发明的第二模块结构示意图；
34.图6是本发明的第二模块俯视结构示意图；
35.图7是本发明的第二模块仰视结构示意图；
36.图8是本发明的第三模块结构示意图；
37.图9是本发明的第四模块结构示意图；
38.图10是本发明的第四模块俯视结构示意图；
39.图11是本发明的第四模块剖视结构示意图；
40.图12是本发明的第五模块结构示意图；
41.图13是本发明的第五模块侧视结构示意图；
42.图14是本发明的第六模块结构示意图；
43.图15是本发明的第六模块俯视结构示意图；
44.图16是本发明的第六模块剖视结构示意图；
45.图17是本发明的摄像头与减震装置连接示意图；
46.图18是本发明的摄像头与减震装置侧视示意图；
47.图19是本发明的第一减震平台示意图；
48.图20是本发明的第二减震平台示意图；
49.图21是本发明的摄像头示意图；
50.图标：1-筒体；2-容纳仓；3-减震装置；4-摄像头；5-飞行装置；6-支撑装置；7-风扇；8-电路板；9-电气元件板；10-减震部件；21-第一模块；22-第二模块；23-第三模块；24-第四模块；25-第五模块；26-第六模块；211-第一连接部；212-充电口；213-开关；221-第二连接部；222-第一凸台；223-第一凹槽；231-第一限位部；241-第二凸台；242-第一装配孔；243-第一弹簧；244-第一法兰波珠；245-第二限位部；246-第二下沉部；251-凸棱；252-通风口；253-第三限位部；254-第二凹陷部；255-第二凹槽；261-第四凸台；262-第二装配孔；263-第二弹簧；264-第二法兰波珠；265-第四限位部；266-第一通孔；267-通槽；31-第一减震平台；32-第二减震平台；311-第二通孔；321-第三通孔；322-第五通孔；41-限位板；42-第四通孔。
具体实施方式
51.下面结合附图，对本发明作详细的说明。
52.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
53.实施例1
54.如图1-3所示，一种装配式共轴双浆飞行器，包括筒体1，所述筒体1下方连接有容
纳仓2，所述容纳仓2由若干个半径相同的模块卡接组成，所述容纳仓2为中空状且底部设有减震装置3，所述减震装置3下端设有摄像头4，所述筒体1上端连接有飞行装置5，所述筒体1四周设有支撑装置6。
55.作为本发明的优选方案，所述容纳仓包括第一模块21、第二模块22、第三模块23、第四模块24、第五模块25以及第六模块26且每个所述模块之间依次进行卡接，减少连接件的增设减小飞行器重量，如图1-3所示。
56.作为本发明的优选方案，所述第一模块21为中空状的圆柱形结构，且所述第一模块21上端面内壁对称设有四个第一连接部211，所述第一模块21侧面分别设有充电口212以及开关213,所述第一模块21通过六角棱柱与所述第二模块22进行连接，且所述第一模块21与所述第二模块22之间设有密封块，通过六角棱柱插入第一连接部211使得筒体1与第一模块21进行连接，如图4所示。
57.作为本发明的优选方案，所述第二模块22内壁设有与第一连接部211位置大小相对应的第二连接部221，且所述第二模块22中部设有中空处，所述第二模块22底部设有第一凸台222，所述第一凸台222上端设有密封块，所述第一凸台222底部设有若干对称的第一凹槽223，所述第一凸台222表面还设有若干第一连接孔，通过第一连接部211与所述第二连接部221位置大小相互对应，使得插入第一连接部211的六角棱柱也能插入第二连接部221并通过螺栓拧入六角棱柱将第二模块22与第一模块21进行连接，如图5-7所示。
58.作为本发明的优选方案，所述第三模块23设有中空部且所述中空部与所述第二模块22上的所述第一凸台222大小相同，所述第二连接孔与所述第一连接孔通过螺栓进行固定，所述第三模块23的下端内表面设有多个第一限位部231，所述第一限位部231为阶梯状凸台，通过将第二模块22的第一凸台222插入所第三模块23的中空部进行连接，如图8所示。
59.作为本发明的优选方案，所述第四模块24上端面设有第二凸台241，所述第二凸台241中部设置为花瓣状的中空，且所述第二凸台241上端面设有至少三个第一装配孔242，所述第一装配孔242中部设有第一弹簧243，所述第一弹簧243上端设有第一法兰波珠244，所述第二凸台241四周设有第二限位部245，所述第二限位部245形状与所述第三模块23上设的所述第一限位部231形状相同，且相互配合，所述第四模块24底部内表面开设有第二下沉部246，通过第二凸台241插入所述第三模块23中使得将所述第四模块24上端面与所述第二模块22下端面进行抵接，通过旋转的方式第二限位部245能够与所述第三模块23的所述的第一限位部231进行卡接配合，且在旋转后所述第四模块24上端的第一法兰波珠244在挤压的效果下通过底部第一弹簧243的延展性向内收缩，在旋转到所述第二模块22上的第一凹槽223处，第一法兰波珠244回弹并卡接在第一凹槽223内进行限位，使得第二模块22与第三模块23和第四模块24之间相互进行连接，如图9-11所示。
60.作为本发明的优选方案，所述第五模块25上端设有与所述第四模块24底部设置的所述第二下沉部246大小相同的凸棱251，所述第五模块(25)中部设有第二密封部，所述第二密封部中部为中空状，所述第二密封部与所述第五模块25衔接处开设有若干通风口252，所述第五模块25的下端内表面开设有第三限位部253，所述第三限位部253与所述第三模块23上开设的所述第一限位部231形状大小相同，且所述第五模块25外壁下端开设有若干个对称的第二凹陷部254，且所第二凹陷部254横向贯穿所述第五模块25，所述第二密封部底部设有若干第二凹槽255，通过在第五模块25上端设置与第四模块24上的第二下沉部246位
置大小相同的密封部，使得第五模块25能与第四模块24通过第二下沉部246与密封部之间的配合进行卡接，设置通风口252使得上部灌入的风能够通过通风口流入下部区域，如图12-13所示。
61.作为本发明的优选方案，所述第六模块26上端设有第四凸台261，所述第四凸台261中部设置为中空，且所述第四凸台261上端面设有若干第二装配孔262，所述第二装配孔262中部设有第二弹簧263，所述第二弹簧263上端设有第二法兰波珠264，所述第四凸台261四周设有第四限位部265，所述第四限位部265形状与所述第五模块25开设的第三限位部253形状相同，且所述第四限位部265与所述第三限位部253可进行配合，每两个所述第二装配孔262之间开设有第一通孔266，所述第四凸台261的四周设有横向贯穿的通槽267，且第五模块25与第四模块24连接后，该通槽267位置要高于所述第五模块25上设置的第二凹陷部254位置，通过在第六模块26上设置第四限位部265的方式，使得第六模块26上的第四凸台261插入所述第五模块25后进行旋转，其第四限位部265能与所述第五模块25上的第三限位部253进行匹配卡接，且第六模块26上设有第二法兰波珠264与第二弹簧263，在第六模块26插入第五模块25时，第六模块26上表面与第五模块25下表面抵接，其第二法兰波珠264通过第二弹簧263进行收缩，带旋转到第五模块25上的第二凹槽255时，第二法兰波珠264回弹进行与第二凹槽255进行卡接并起到限位的作用，如图14-16所示。
62.作为本发明的优选方案，所述减震装置3主体由第一减震平台31与第二减震平台32组成，且所述第一减震平台31与所述第二减震平台32上开设有与所述第六模块26上设置的所述第一通孔266位置大小相对应的第二通孔311与第三通孔321，且所述第六模块26、第一减震平台31以及第二减震平台32通过各个通孔与六角棱柱的配合进行连接，所述第一减震平台31中部为中空状，且上端面连接由风扇7，所述风扇7上方区域设有电路板8，所述电路板8通过六角棱柱与所述第一减震平台31相连接，所述第一减震平台31下方区域设有电气元件板9，所述电气元件板9通过六角棱柱与所述第一减震平台31连接，所述第二减震平台32中部同样呈中空状，且所述摄像头4的一端贯穿所述第二减震平台32中空部，且所述摄像头4贯穿所述第二减震平台32的一端的端面上设有限位板41，所述限位板上设有第四通孔42，所述限位板41下端区域的所述第二减震平台32在与第四通孔42对应的位置开设有第五通孔322，所述第四通孔42与所述第五通孔322之间连接有减震部件10，通过将摄像机4的一端插入第二减震平台32且在这一端设置限位板42的方式防止摄像机4掉落，并在限位板41与第二减震平台32之间连接减震部件10，使得摄像机4与减震装置3之间的缓冲关系不是通过减震装置3对摄像机4进行提拉，而是通过摄像机4自身重量以及向下的一个惯性对减震装置3施加向下的压力，通过限位板41与第二减震平台32之间的减震部件10的弹性吸收掉摄像机4对减震装置3施加的压力，达到减震的作用，如图17-21所示。
63.本发明为一种装配式共轴双浆飞行器，通过在筒体1下端设置容纳仓2装配货物，且该容纳仓2又通过多个模块卡接而成，使得拼接的过程中减少螺栓等连接件的增设，减小了飞行器5的重量提升飞行的灵活度与速度，还添加了设有减震装置3和摄像头4，使得飞行途中可以对外部环境进行观察，且设有减震装置使得摄像头不会剧烈晃动造成观察不便。
64.实施例2
65.一种装配式共轴双浆飞行器的使用方法，其特征在于，包括实施例所述的一种装配式共轴双浆飞行器，使用方法如下：
66.s1.将所述减震装置3及摄像头4进行连接后，通过连接第一减震装置31与第二减震装置32的六角棱柱插入所述第六模块26上设的所述第一通孔266进行连接固定；
67.s2.将所述第六模块26的第四凸台261插入所述第五模块25中进行旋转，使得所述第三限位部253与所述第四限位部265进行匹配卡接，所述第二法兰波珠264与所述第二凹槽255同样进行卡接限位；
68.s3.连接所述第四模块24与所述第五模块25；
69.s4.将所述第四模块24的所述第二凸台241插入所述第三模块23内进行旋转，使得所述第一限位部231与所述第二限位部245进行匹配卡接，所述第一法兰波珠244与所述第二模块22底部的所述第一凹槽223进行卡接；
70.s5.将所述第二模块22与所述第三模块23卡接，并将所述第二模块22上的所述第一连接孔与所述第三模块23上的第二连接孔对齐；
71.s6.通过将所述第二模块22上设的所述第二连接部221与所述第一模块21上设置的所述第一连接部211对齐后，使得第一连接部211中的所述六角棱柱插入所述第二连接部221并通过螺栓紧固；
72.s7.在筒体1中部安装中心轴，并在中心轴上安装飞行装置5，将筒体1下方与所述第一模块21上的所述第一连接部211通过六角棱柱连接.
73.本发明为一种装配式共轴双浆飞行器的使用方法，通过各个模块之间进行卡接的方式将容纳仓连接成一个整体，以此来减少螺栓螺钉等连接件的使用，减小飞行器的重量，使得飞行器更加的灵活，转向更加的方便。
74.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种装配式共轴双浆飞行器，其特征在于，包括筒体(1)，所述筒体(1)下方连接有容纳仓(2)，所述容纳仓(2)由若干个半径相同的模块卡接组成，所述容纳仓(2)为中空状且底部设有减震装置(3)，所述减震装置(3)下端设有摄像头(4)，所述筒体(1)上端连接有飞行装置(5)，所述筒体(1)四周设有支撑装置(6)。2.根据权利要求1所述的一种装配式共轴双浆飞行器，其特征在于，所述模块包括第一模块(21)和第二模块(22)，其中所述第一模块(21)为中空状的圆柱形结构，且所述第一模块(21)上端面内壁对称设有若干个第一连接部(211)，所述第一模块(21)通过与所述第二模块(22)进行连接，且所述第一模块(21)与所述第二模块(22)之间设有密封块。3.根据权利要求2所述的一种装配式共轴双浆飞行器，其特征在于，所述第二模块(22)内壁设有与第一连接部(211)位置大小相对应的第二连接部(221)，且所述第二模块(22)中部设有中空处，所述第二模块(22)底部设有第一凸台(222)，所述第一凸台(222)上端设有密封块，所述第一凸台(222)底部设有若干对称的第一凹槽(223)，所述第一凸台(222)表面还设有若干第一连接孔。4.根据权利要求3所述的一种装配式共轴双浆飞行器，其特征在于，还包括第三模块(23)，所述第三模块(23)设有中空部且所述中空部与所述第二模块(22)上的所述第一凸台(22)大小相同，所述第三模块(23)的下端内表面设有多个第一限位部(231)，所述第一限位部(231)为阶梯状凸台。5.根据权利要求4所述的一种装配式共轴双浆飞行器，其特征在于，还包括第四模块(23)，所述第四模块(24)上端面设有第二凸台(241)，且所述第二凸台(241)上端面设有至少三个第一装配孔(242)，所述第一装配孔(242)中部设有第一弹簧(243)，所述第一弹簧(243)上端设有第一法兰波珠(244)，所述第二凸台(241)四周设有第二限位部(245)，所述第二限位部(245)形状与所述第三模块(23)上设的所述第一限位部(232)形状相同，且相互配合，所述第四模块(24)底部内表面开设有第二下沉部(246)。6.根据权利要求5所述的一种装配式共轴双浆飞行器，其特征在于，所述第四模块(23)下端还设有第五模块(25)，所述第五模块(25)上端设有与所述第四模块(24)底部设置的所述第二下沉部(246)大小相同的凸棱(251)，所述第五模块(25)中部设有第二密封部，所述第二密封部中部为中空状，所述第二密封部与所述第五模块(25)衔接处开设有若干通风口(252)，所述第五模块(25)的下端内表面开设有第三限位部(253)，所述第三限位部(253)与所述第三模块(23)上开设的所述第一限位部(232)形状大小相同，且所述第五模块(25)外壁下端开设有若干个对称的第二凹陷部(254)，且所第二凹陷部(254)横向贯穿所述第五模块(25)，所述第二密封部底部设有若干第二凹槽(255)。7.根据权利要求6所述的一种装配式共轴双浆飞行器，其特征在于，还包括第六模块(26)，所述第六模块(26)上端设有第四凸台(261)，所述第四凸台(261)中部设置为中空，且所述第四凸台(261)上端面设有若干第二装配孔(262)，所述第二装配孔(262)中部设有第二弹簧(263)，所述第二弹簧(263)上端设有第二法兰波珠(264)，所述第四凸台(261)四周设有第四限位部(265)，所述第四限位部(265)形状与所述第五模块(25)开设的第三限位部(253)形状相同，且所述第四限位部(265)与所述第三限位部(253)可进行配合，每两个所述第二装配孔(262)之间开设有第一通孔(266)，所述第四凸台(261)的四周设有横向贯穿的通槽(267)。
8.根据权利要求1-7任一项所述的一种装配式共轴双浆飞行器，其特征在于，所述减震装置(3)主体包括上下连接的第一减震平台(31)与第二减震平台(32)，所述第一减震平台(31)和第二减震平台(32)中部均为中空状，所述第一减震平台(31)与第二减震平台(32)之间设有限位板(41)，所述限位板(41)下端面与所述第二减震平台(32)上端面之间连接减震部件(10)，所述限位板(41)设有穿过所述第二减震平台(32)的支架，所述支架连接所述摄像头(4)。9.根据权利要8所述的一种装配式共轴双浆飞行器，其特征在于，所述第一减震平台(31)与所述第二减震平台(32)上开设有与所述第六模块(26)上设置的所述通孔(266)位置大小相对应的第二通孔(311)与第三通孔(321)，所述第一减震平台(31)上端面连接由风扇(7)，所述风扇(7)上方区域设有电路板(8)，所述电路板(8)与所述第一减震平台(31)相连接，所述第一减震平台(31)下方区域设有电气元件板(9)，所述限位板(41)上设有第四通孔(42)，所述限位板(41)下端区域的所述第二减震平台(32)在与第四通孔(42)对应的位置开设有第五通孔(322)。10.一种装配式共轴双浆飞行器的使用方法，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的一种装配式共轴双浆飞行器，使用方法如下：s1.将所述减震装置(3)及摄像头(4)进行连接后，通过连接第一减震装置(31)与第二减震装置(32)进行固定连接；s2.将第六模块(26)的第四凸台(261)插入第五模块(25)中进行旋转，使得所述第三限位部(253)与第四限位部(265)进行匹配卡接，第二法兰波珠(264)与第二凹槽(255)同样进行卡接限位；s3.连接第四模块(24)与第五模块(25)；s4.将第四模块(24)的第二凸台(241)插入第三模块(23)内进行旋转，使得第一限位部(232)与第二限位部(245)进行匹配卡接，第一法兰波珠(244)与第二模块(22)底部的第一凹槽(223)进行卡接；s5.将第二模块(22)与所述第三模块(23)卡接，并将第二模块(22)上的所述第一连接孔(223)与第三模块(23)上的第二连接孔(231)对齐；s6.通过将第二模块(22)上设的第二连接部(221)与第一模块(21)上设置的所述第一连接部(211)对齐后，使得第一连接部(211)与所述第二连接部(221)连接；s7.在筒体(1)中部安装中心轴，并在中心轴上安装飞行装置(5)，将筒体(1)下方与第一模块(21)上的第一连接部(211)连接。

技术总结
本发明涉及无人机领域，具体涉及一种装配式共轴双浆飞行器，包括筒体，所述筒体下方连接有容纳仓，容纳仓由若干个半径相同的模块卡接组成，容纳仓为中空状且底部设有减震装置，减震装置下端设有摄像头，筒体上端连接有飞行装置，筒体四周设有支撑装置，通过在筒体下端设置容纳仓装配货物，且该容纳仓又通过多个模块卡接而成，使得拼接的过程中减少螺栓等连接件的增设，减小了飞行器的重量提升飞行的灵活度与速度，还添加了设有减震装置的摄像头，使得飞行途中可以对外部环境进行观察，且设有减震装置使得摄像头不会剧烈晃动造成观察不便。震装置使得摄像头不会剧烈晃动造成观察不便。震装置使得摄像头不会剧烈晃动造成观察不便。


技术研发人员：杨益见 代杨仲 胡俊
受保护的技术使用者：四川省桑瑞光辉标识系统股份有限公司
技术研发日：2022.12.31
技术公布日：2023/5/30