一种手榴弹连续供弹装置

1.本发明公开了一种手榴弹连续供弹装置，属于无人机技术领域，用于对在目标区域上空投放手榴弹时连续供弹。


背景技术：

2.目前，无人机平台使用已经非常成熟，并且已经建立完备的体系，可以利用无人机进行物资投放、区域侦查等工作，但是从目前使用角度考虑，利用无人机投放物资方式比较单一，主要受限于投放装置的重量以及机构的复杂性因素。查询到的应用于无人机的自动投弹装置，主要结构为一弹一筒形式，即一个投弹筒内存放一枚手榴弹，该投弹筒内手榴弹投放后，筒内即处于空置状态。想实现携带多枚手榴弹，需要挂载多个投弹筒，增加了无人机的无效负载质量，降低了整体携弹量。因此，现有该类无人机平台挂载的手榴弹投放装置存在着不能连续供弹的缺点。


技术实现要素：

3.本发明目的是解决手榴弹投放装置连续供弹问题，提供一种适用于无人机平台挂载的手榴弹连续供弹装置。
4.本发明为解决上述问题所采用的技术方案：手榴弹连续供弹装置包括壳体1、柔性索2、自动收索盒3、滑轨4、顶弹块5、拉环固定架6；所述滑轨4、自动收索盒3固定在壳体1上；所述柔性索2从自动收索盒3中伸出，柔性索2自由端固定于顶弹块5；所述壳体1上设置有底部上限位面101、底部下限位面103、底部侧限位面102、顶部侧限位面104、顶部上限位面105；所述顶弹块5一端为可沿滑轨4的双滑槽402自由滑动的导向机构502，所述顶弹块5另一端为与拉环式手榴弹壳体701贴合曲面结构501；所述拉环固定架6与拉环式手榴弹拉环702固定，所述拉环固定架6可沿滑轨4的下开口滑槽401自由滑动。
5.所述拉环固定架6中间设有环形凹槽601、两外侧面设有对称凸起602，所述环形凹槽601与拉环式手榴弹的拉环702以过盈配合或卡扣方式固定，所述对称凸起602以间隙配合方式与滑轨4形成移动副。
6.所述自动收索盒3内采用蜗卷弹簧或力矩电动机作为自动收索的执行动力元件。
7.所述顶弹块5的导向机构502为两组前后设置的滑轮组或光滑圆形凸起，导向机构502可沿双滑槽402滑动。
8.所述壳体1、滑轨4、顶弹块5为铝合金材料或纤维复合材料。
9.本发明的有益效果：所形成手榴弹连续供弹装置只需要将每枚手榴弹拉环嵌入一件配套的拉环固定架，即可实现通过滑轨实现对多枚手榴弹的串联，结构简单、可靠性高；通过自动收索盒、柔性索、顶弹块，对串联手榴弹提供预紧力，可实现连续供弹；采用铝合金材料、玻璃纤维合材料或碳纤维复合材料，结构强度高、重量轻，满足无人机载装置轻量化要求。
附图说明
10.图1手榴弹连续供弹装置侧剖结构示意图
11.图2手榴弹连续供弹装置b-b剖面示意图
12.图3手榴弹连续供弹装置c-c剖面示意图
13.图4顶弹块结构示意图
14.图5拉环固定架结构示意图
15.图中：1.壳体，101.底部上限位面，102.底部侧限位面，103.底部下限位面，104.顶部侧限位面，105.顶部上限位面，2.柔性索，3.自动收索盒，4.滑轨，401.下开口滑槽，402.双滑槽，5.顶弹块，501.贴合曲面结构，502.导向机构，6.拉环固定架，601.环形凹槽，602.对称凸起，7.拉环式手榴弹，701.拉环式手榴弹壳体，702.拉环。
具体实施方式
16.下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
17.实例1
18.该装置在使用前，先进行安装工作。首先安装拉环固定架6：先将拉环式手榴弹7从包装筒或包装袋中取出，取下保护帽，将拉环702暴露出来，拉环702对准拉环固定架6的环形凹槽601，并用力挤压，使拉环702扣入环形凹槽601之中，即可完成安装动作。将多枚拉环式手榴弹7分别对应安装拉环固定架6，形成一组。
19.再将顶弹块5从滑轨4的双滑槽中取出，将装配好的拉环固定架6的拉环式手榴弹7依次装入外壳1内：如图1所示，先将拉环固定架6装入滑轨4内，对称凸起(602)装入下开口滑槽401内部，同时使拉环702沿开口滑槽401的开槽部位向下沿伸；拉环式手榴弹壳体701底部与壳体1的底部上限位面101、底部下限位面103、底部侧限位面102贴合，拉环式手榴弹7的顶部与壳体1的顶部侧限位面104、顶部上限位面105贴合。完成安装后，拉环固定架6可在下开口滑槽401内自由滑动，同时带动拉环式手榴弹7滑动。
20.依次装入一组拉环式手榴弹7后，再装入顶弹块5：首先将顶弹块5的曲面结构501贴合最外侧的手榴弹壳体701，然后将顶弹块5的导向机构502，沿双滑槽402向里滑动。在自动收索盒4的收缩作用下，通过柔性索2牵引顶弹块将多枚拉环式手榴弹7向图2和图3的左侧聚拢。
21.针对48毫米拉环式手榴弹，设计出可容纳8枚拉环式手榴弹的自动供弹外壳。壳体1上固定的自动收索盒3内部采用蜗卷弹簧作为储能元件，空载情况下预紧力约为5n，最大拉力20n，共可以提供800mm的行程，不但可以保证所有弹供应到位，还能保证供弹速度。柔性索2采用钢丝绳，顶弹块与储能盒之间通过钢丝绳连接在一起；导向机构502为两组前后设置的滑轮组，可减小推弹块5运动过程中的阻力；壳体1、滑轨4、顶弹块5采用纤维复合材料制成。


技术特征：
1.一种手榴弹连续供弹装置，其特征在于该装置包括壳体(1)、柔性索(2)、自动收索盒(3)、滑轨(4)、顶弹块(5)、拉环固定架(6)；所述滑轨(4)、自动收索盒(3)固定在壳体(1)上；所述柔性索(2)从自动收索盒(3)中伸出，柔性索(2)自由端固定于顶弹块(5)；所述壳体(1)上设置有底部上限位面(101)、底部下限位面(103)、底部侧限位面(102)、顶部侧限位面(104)、顶部上限位面(105)；所述顶弹块(5)一端为沿滑轨(4)的双滑槽(402)自由滑动的导向机构(502)，所述顶弹块(5)另一端为与拉环式手榴弹壳体(701)贴合曲面结构(501)；所述拉环固定架(6)与拉环式手榴弹拉环(702)固定，所述拉环固定架(6)沿滑轨(4)的下开口滑槽(401)自由滑动。2.如权利要求1所述的手榴弹连续供弹装置，其特征在于：所述拉环固定架(6)中间设有环形凹槽(601)、两外侧面设有对称凸起(602)，所述环形凹槽(601)与拉环式手榴弹的拉环(702)以过盈配合或卡扣方式固定，所述对称凸起(602)以间隙配合方式与滑轨(4)形成移动副。3.如权利要求1所述的手榴弹连续供弹装置，其特征在于：所述自动收索盒(3)内采用蜗卷弹簧或力矩电动机作为自动收索的执行动力元件。4.如权利要求1所述的手榴弹连续供弹装置，其特征在于：所述顶弹块(5)的导向机构(502)为两组前后设置的滑轮组或光滑圆形凸起，导向机构(502)沿双滑槽(402)滑动。5.如权利要求1所述的手榴弹连续供弹装置，其特征在于：所述壳体(1)、滑轨(4)、顶弹块(5)为铝合金材料或纤维复合材料。

技术总结
本发明公开了一种手榴弹连续供弹装置，属于无人机技术领域，用于对在目标区域上空投放手榴弹时连续供弹。该装置包括壳体、柔性索、自动收索盒、滑轨、顶弹块、拉环固定架等。只需要对每枚手榴弹增加一件配套的拉环固定架，即可实现通过滑轨实现对多枚手榴弹的串联，结构简单、可靠性高；通过自动收索盒、柔性索、顶弹块，对串联手榴弹提供预紧力，可实现连续供弹。可实现连续供弹。可实现连续供弹。


技术研发人员：陈言坤 陈鹏 刘江海 李伟 张武 郝雪颖 柴明明 汪海涛 王振雄
受保护的技术使用者：中国人民解放军军事科学院防化研究院
技术研发日：2023.02.09
技术公布日：2023/5/30