挖掘机的制作方法

1.本实用新型涉及挖掘机技术领域，特别是一种挖掘机。


背景技术：

2.在现有技术中，挖掘机，又称挖掘机械，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。从近几年工程机械的发展来看，挖掘机的发展相对较快，挖掘机已经成为工程建设中最主要的工程机械之一，目前，为了满足狭窄工作区域工作的需求，比如家庭园林的局部挖掘作业，因而逐渐发展出了小型挖掘机，取消自行走装置，采用其他车辆托运至施工现场，通过缩小后的体积去适应狭小的工作区域，可有效提高挖掘效率。
3.但是，市面上这类小型的挖掘机存在结构复杂，且存在转动幅度小的问题，具体为只能通过挖掘手臂与机身连接处的转动进行局部旋转，装卸土方时不够灵活，同时，这类挖掘机工作时，不具备挖掘能力以外的其他能力，不能满足各种条件下的工况使用需求，适用范围较小。


技术实现要素：

4.为了解决上述问题，本实用新型提供了一种结构简单、挖掘工作灵活、满足多种施工操作需要的挖掘机。
5.为了达到上述目的，本实用新型设计的挖掘机，包括机架，所述机架上设有回转支承和安装架，所述安装架设于回转支承上并在所述回转支承的带动下相对所述机架转动，所述安装架上设置有挖掘手臂、控制装置、座椅和动力装置，所述挖掘手臂一端与安装架转动连接，另一端转动连接有挖斗，所述控制装置用于控制所述动力装置为挖掘手臂提供挖掘动力。
6.为了简单、有效实现回转支撑的转动、支撑能力，所述回转支承包括齿圈、与齿圈同轴设置的内圈、滚动件、安装板、驱动装置和齿轮，所述内圈设于齿圈内部且所述齿圈外侧面与齿圈内侧面之间形成有容纳空间，所述内圈背离机架的一侧轴向伸出齿圈的一端与安装板固定连接，所述驱动装置设于安装板上且被设置为在控制装置的控制下调整转动方向，所述齿轮与驱动装置输出轴同轴固定连接并与所述齿圈啮合，所述滚动件设于容纳空间内并设置为当所述驱动装置通过齿轮与齿圈啮合带动所述安装板和内圈能相对齿圈转动。
7.为了使齿圈与内圈的运行更加稳定、可靠，所述齿圈和内圈配合连接处设有用于密封容纳空间的橡胶圈，所述齿圈和内圈上皆开设有与橡胶圈相匹配的卡槽。
8.为了进一步提升挖斗的挖掘能力，还包括用于辅助所述挖斗工作的辅助装置，所述辅助装置包括机械爪和伸缩臂，所述伸缩臂一端与挖掘手臂转动连接另一端与机械爪转动连接，所述机械爪远离伸缩臂的一端与所述挖掘手臂转动连接，所述伸缩臂设置为使所述机械爪能以机械爪与挖掘手臂转动连接处为轴心向挖斗所在区域转动。
9.为了简单、有效调整机械爪与挖斗夹持的角度，所述伸缩臂包括第一臂、第二臂和套筒，所述第一臂和第二臂其中一端分别与挖掘手臂和机械爪转动连接，另一端分别与套筒两端螺纹连接，所述第一臂和第二臂上通过其上方向相反的螺纹与套筒内壁的螺纹配合构成螺纹伸缩连接。
10.为了提升该挖掘机工作时的稳定性，所述机架一端可拆卸连接有支撑腿，另一端可拆卸连接有滚轮支撑。
11.为了便于对该挖掘机的移动，所述机架两端固定安装有固定套，所述支撑腿一端通过固定套与机架可拆卸连接，另一端固定连接有支撑掌，所述滚轮支撑一端通过固定套与机架可拆卸连接，另一端铰接连接有滚轮。
12.为了使该挖掘机的操作更加灵活，所述控制装置包括操纵杆和控制踏板，所述操纵杆用于控制机械臂带动挖斗进行挖掘工作，所述控制踏板用于控制驱动装置的转动方向。
13.为了进一步提升齿圈与内圈运行时的稳定性，还包括齿轮罩圈，所述齿轮罩圈设于机架上且围设于齿圈外侧。
14.本实用新型所设计的挖掘机结构简单、挖掘工作灵活，可以满足多种施工操作需要。
附图说明
15.图1是本实用新型实施例1的立体结构示意图；
16.图2是本实用新型实施例1的侧视图；
17.图3是图1中a处的放大示意图；
18.图4是本实用新型实施例1中回转支承与机架连接结构示意图；
19.图5是图4的立体分解图；
20.图6是本实用新型实施例1中齿圈与内圈连接结构示意图。
21.其中：机架1、支撑腿2、支撑脚21、滚轮支撑3、滚轮31、回转支承4、齿圈41、内圈42、滚动件43、安装板44、驱动装置45、齿轮46、容纳空间47、橡胶圈48、卡槽49、安装架5、挖掘手臂6、控制装置7、操纵杆71、控制踏板72、座椅8、动力装置9、辅助装置10、机械爪101、伸缩臂102、第一臂103、第二臂104、套筒105、挖斗11、固定套12、齿轮罩圈13。
具体实施方式
22.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
23.实施例1
24.如图1-2所示，本实施例描述的挖掘机，包括机架1，所述机架1上设有回转支承4和安装架5，所述安装架5设于回转支承4上并在所述回转支承4的带动下相对所述机架1转动，所述安装架5上设置有挖掘手臂6、控制装置7、座椅8和动力装置9，所述挖掘手臂6一端与安装架5转动连接，另一端转动连接有挖斗11，所述控制装置7用于控制所述动力装置9为挖掘手臂6提供挖掘动力。在本实施例中，动力装置9为该挖掘机的动力源，经控制装置7控制为挖掘手臂提供动力，挖掘手臂6由多个机械臂和多组液压缸组成，以带动挖斗11进行挖掘工
作。
25.在本实用新型的一些实施例中，如图4、图5和图6所示，所述回转支承4包括齿圈41、与齿圈41同轴设置的内圈42、滚动件43、安装板44、驱动装置45和齿轮46，所述内圈42设于齿圈41内部且所述齿圈41外侧面与齿圈41内侧面之间形成有容纳空间47，所述内圈42背离机架1的一侧轴向伸出齿圈41的一端与安装板44固定连接，所述驱动装置45设于安装板44上且被设置为在控制装置7的控制下调整转动方向，所述齿轮46与驱动装置45输出轴同轴固定连接并与所述齿圈41啮合，所述滚动件43设于容纳空间47内并设置为当所述驱动装置45通过齿轮46与齿圈41啮合带动所述安装板44和内圈42能相对齿圈41转动。在本实施例中，如图2所示，在使用时，操作人员坐于座椅8上通过控制装置7控制挖掘手臂6配合挖斗11进行竖直方向的挖掘工作，在需要调整挖掘角度时，可以通过控制装置7控制驱动装置45的转动方向实现该挖掘机水平方向360度的转动工作，满足在狭小空间内的施工需求，具体的，如图5和图6所示，驱动装置45通过其输出轴带动齿轮46转动时，由于齿圈41固定于机架1上不动，则齿轮46在驱动装置45的带动下沿着齿圈41外周转动，并配合容纳空间47内设置的滚动件43，使得安装板44和内圈42能相对齿圈41转动，最终通过安装板44带动其上的安装架5转动，以实现该挖掘机水平方向上的转动工作，结构简单、实用。另外，本实施例中，驱动装置45优选采用液压马达，以提供更好的转动性能，滚动件43优选采用滚珠，使得内圈42相对齿圈41转动时更加稳定、流畅，当然，本实施例提及的回转支承4可以根据自身结构需要设计生产，但也有陈述的产品可以直接外购，从而降低生产成本，也降低维护的成本。
26.在本实用新型的一些实施例中，如图5和图6所示，为了使齿圈41与内圈42的运行更加稳定、可靠，所述齿圈41和内圈42配合连接处设有用于密封容纳空间47的橡胶圈48，所述齿圈41和内圈42上皆开设有与橡胶圈48相匹配的卡槽49。密封圈41的使用，可以避免外界环境中的灰尘及杂物进入容纳空间47内造成滚动件43的卡死，有效提升齿圈41与内圈42运转时的稳定性。
27.在本实用新型的一些实施例中，如图1和图2所示，为了进一步提升挖斗11的挖掘能力，还包括用于辅助所述挖斗11工作的辅助装置10，所述辅助装置10包括机械爪101和伸缩臂102，所述伸缩臂102一端与挖掘手臂6转动连接另一端与机械爪101转动连接，所述机械爪101远离伸缩臂102的一端与所述挖掘手臂6转动连接，所述伸缩臂102设置为使所述机械爪101能以机械爪101与挖掘手臂6转动连接处为轴心向挖斗11所在区域转动。利用这种结构设计，能有效提升该挖掘机的挖掘效率并使得该挖掘机具备除挖掘外的施工操作能力，具体的，伸缩臂102固定时，机械爪101能以一定的角度保持不动，通过机械臂101与挖斗11配合使其具备夹持能力，在工作时可以夹起一些单一挖斗11无法挖起的物品，如较大的石块、原木及一些不规则的建筑材料等，以满足多种施工操作需要。另外，在本实施例中，如图所示，机械爪101的末端为锯齿状设计，以更好地夹持固定被施工对象。
28.在本实用新型的一些实施例中，如图2和图3所示，为了简单、有效调整机械爪101与挖斗11夹持的角度，所述伸缩臂102包括第一臂103、第二臂104和套筒105，所述第一臂103和第二臂104其中一端分别与挖掘手臂6和机械爪101转动连接，另一端分别与套筒105两端螺纹连接，所述第一臂103和第二臂104上通过其上方向相反的螺纹与套筒105内壁的螺纹配合构成螺纹伸缩连接。这样，通过转动套筒105，利用其内的螺纹使得第一臂103和第二臂104朝相反的方向顶出，进而使得机械爪101向挖斗11所在区域转动，以实现该挖掘机
能根据施工对象大小调整机械爪101与挖斗11的夹持角度，进一步提升了该挖掘机的实用性。
29.在本实用新型的一些实施例中，为了提升该挖掘机工作时的稳定性，所述机架1一端可拆卸连接有支撑腿2，另一端可拆卸连接有滚轮支撑3。在本实施例中，如图1所示，支撑腿2用于支撑该挖掘机工作时的稳定，避免该挖掘机在工作时发生移动而造成的安全隐患，滚轮支撑3用于便于移动、运输该挖掘机，动力装置9用于提供挖掘手臂6进行挖掘工作时的动力，
30.在本实用新型的一些实施例中，如图1和图4所示，为了便于对该挖掘机的移动，所述机架1两端固定安装有固定套12，所述支撑腿2一端通过固定套12与机架1可拆卸连接，另一端固定连接有支撑掌21，所述滚轮支撑3一端通过固定套12与机架1可拆卸连接，另一端铰接连接有滚轮31。在本实施例中，固定套12在机架两端分别设置有两个，支撑腿2和滚轮支撑3分别对应设置有两个，利用这种结构设计，可以实现支撑腿2和滚轮支撑3的快速拆卸与装配，且在必要时，如在狭小操作空间挖掘机无法转向掉头时，可以将支撑腿2和滚轮支撑3拆下互换，以提升该挖掘机在狭小空间内工作的灵活性，另外，支撑脚21的使用，使得该挖掘机可以通过支撑脚21插入土中，以提升该挖掘机工作时的稳定性，滚轮3使得该挖掘机在需要运输转移时，通过其他车辆拖动，滚轮3使得拖运非常方便。
31.在本实用新型的一些实施例中，如图1和图2所示，为了使该挖掘机的操作更加灵活，所述控制装置7包括操纵杆71和控制踏板72，所述操纵杆71用于控制机械臂带动挖斗11进行挖掘工作，所述控制踏板72用于控制驱动装置45的转动方向。这样，工作时，操作人员通过手部操作操纵杆71控制机械臂带动挖斗11进行挖掘工作，脚部操作控制踏板72控制驱动装置45的转动方向，挖掘效率更高、该挖掘机的操作更加灵活。
32.在本实用新型的一些实施例中，如图1和图5所示，为了进一步提升齿圈41与内圈42运行时的稳定性，还包括齿轮罩圈13，所述齿轮罩圈13设于机架1上且围设于齿圈41外侧。这样，可以避免外界环境中的灰尘及杂物进入齿圈41所处区域内，有效提升齿圈41与内圈42运行时的稳定性。
33.本实施例提供的挖掘机结构简单，并通过结构设计，有效提升了挖掘机工作时的灵活性，可以满足多种施工操作需要。
34.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
35.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
36.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征
进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种挖掘机，包括机架(1)，其特征是，所述机架(1)上设有回转支承(4)和安装架(5)，所述安装架(5)设于回转支承(4)上并在所述回转支承(4)的带动下相对所述机架(1)转动，所述安装架(5)上设置有挖掘手臂(6)、控制装置(7)、座椅(8)和动力装置(9)，所述挖掘手臂(6)一端与安装架(5)转动连接，另一端转动连接有挖斗(11)，所述控制装置(7)用于控制所述动力装置(9)为挖掘手臂(6)提供挖掘动力；所述回转支承(4)包括齿圈(41)、与齿圈(41)同轴设置的内圈(42)、滚动件(43)、安装板(44)、驱动装置(45)和齿轮(46)，所述内圈(42)设于齿圈(41)内部且所述齿圈(41)外侧面与齿圈(41)内侧面之间形成有容纳空间(47)，所述内圈(42)背离机架(1)的一侧轴向伸出齿圈(41)的一端与安装板(44)固定连接，所述驱动装置(45)设于安装板(44)上且被设置为在控制装置(7)的控制下调整转动方向，所述齿轮(46)与驱动装置(45)输出轴同轴固定连接并与所述齿圈(41)啮合，所述滚动件(43)设于容纳空间(47)内并设置为当所述驱动装置(45)通过齿轮(46)与齿圈(41)啮合带动所述安装板(44)和内圈(42)能相对齿圈(41)转动。2.根据权利要求1所述的挖掘机，其特征是，所述齿圈(41)和内圈(42)配合连接处设有用于密封容纳空间(47)的橡胶圈(48)，所述齿圈(41)和内圈(42)上皆开设有与橡胶圈(48)相匹配的卡槽(49)。3.根据权利要求1所述的挖掘机，其特征是，还包括用于辅助所述挖斗(11)工作的辅助装置(10)，所述辅助装置(10)包括机械爪(101)和伸缩臂(102)，所述伸缩臂(102)一端与挖掘手臂(6)转动连接另一端与机械爪(101)转动连接，所述机械爪(101)远离伸缩臂(102)的一端与所述挖掘手臂(6)转动连接，所述伸缩臂(102)设置为使所述机械爪(101)能以机械爪(101)与挖掘手臂(6)转动连接处为轴心向挖斗(11)所在区域转动。4.根据权利要求3所述的挖掘机，其特征是，所述伸缩臂(102)包括第一臂(103)、第二臂(104)和套筒(105)，所述第一臂(103)和第二臂(104)其中一端分别与挖掘手臂(6)和机械爪(101)转动连接，另一端分别与套筒(105)两端螺纹连接，所述第一臂(103)和第二臂(104)上通过其上方向相反的螺纹与套筒(105)内壁的螺纹配合构成螺纹伸缩连接。5.根据权利要求1所述的挖掘机，其特征是，所述机架(1)一端可拆卸连接有支撑腿(2)，另一端可拆卸连接有滚轮支撑(3)。6.根据权利要求5所述的挖掘机，其特征是，所述机架(1)两端固定安装有固定套(12)，所述支撑腿(2)一端通过固定套(12)与机架(1)可拆卸连接，另一端固定连接有支撑掌(21)，所述滚轮支撑(3)一端通过固定套(12)与机架(1)可拆卸连接，另一端铰接连接有滚轮(31)。7.根据权利要求1所述的挖掘机，其特征是，所述控制装置(7)包括操纵杆(71)和控制踏板(72)，所述操纵杆(71)用于控制机械臂带动挖斗(11)进行挖掘工作，所述控制踏板(72)用于控制驱动装置(45)的转动方向。8.根据权利要求1所述的挖掘机，其特征是，还包括齿轮罩圈(13)，所述齿轮罩圈(13)设于机架(1)上且围设于齿圈(41)外侧。

技术总结
本实用新型涉及一种挖掘机，包括机架，所述机架上设有回转支承和安装架，所述安装架设于回转支承上并在所述回转支承的带动下相对所述机架转动，所述安装架上设置有挖掘手臂、控制装置、座椅和动力装置，所述挖掘手臂一端与安装架转动连接，另一端转动连接有挖斗，所述控制装置用于控制所述动力装置为挖掘手臂提供挖掘动力。本实用新型提供的挖掘机，结构简单，并通过结构设计，有效提升了挖掘机工作时的灵活性，可以满足多种施工操作需要。可以满足多种施工操作需要。可以满足多种施工操作需要。


技术研发人员：吕玉新
受保护的技术使用者：嘉善雪帕尔工具有限公司
技术研发日：2023.03.08
技术公布日：2023/9/13