一种可移动的毫米波雷达探测装置

1.本实用新型涉及测量仪器技术领域，具体涉及一种可移动的毫米波雷达探测装置。


背景技术：

2.雷达测量仪通过接收被测物反射回波，实现被测物的位移测量，主要由控制主板、发射/接收单元组成。雷达测量仪采用非接触测量方式，可以实现远距离、实时在线的位移监测，在高耸结构的位移测量具有广阔的应用场景，高耸结构包括：桥梁、超高建筑等。例如，利用毫米波雷达测量仪可以监测高耸结构的变形情况，一旦发现异常变形可以及时进行分析、研究，并采取措施加以处理，确保结构物在施工和运营过程中的安全，防止事故的发生。
3.现有技术中，人们通常会在高处进行安装雷达测量仪，例如文献号为cn 212414502 u的中国实用新型专利：一种输电线路防撞装置，提到在输电线架上安装雷达探测仪。目前的安装方式大多采用螺栓安装的方式，即雷达测量仪与其组件之间均采用螺栓连接安装，使雷达测量仪可以稳固安装在高处。但这种方式不足之处在于：一是在操作过程中，人们需要单手位于高空长时间用力拧紧螺栓，由于操作时间长，动作幅度大，使得操作危险系数大，容易出现螺栓掉落和人员失足的问题；二是在损坏检修时，由于处于高空进行作业，大量的螺栓拆卸操作难度较大，维护不便。而且，雷达测量仪一旦固定在安装位置后，便不能进行横向或者纵向上的位置调节，若要进行调节，只能拆卸后再重新安装，费时费力。


技术实现要素：

4.针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种可移动的毫米波雷达探测装置，拟解决现有雷达探测装置安装和拆卸过程复杂、操作时间长以及位置不可调节等问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种可移动的毫米波雷达探测装置，包括探测仪、连接壳、固定装置和连接装置；所述连接装置与连接壳相卡接；所述连接壳上设有探测仪；所述固定装置用于连接装置和连接壳卡接到位后的相对固定。
6.进一步的，所述连接装置上设有两个条形卡口；所述连接壳上设有两个卡条；两个卡条和两个条形卡口一一对应；所述卡条卡接在对应的条形卡口上。
7.进一步的，所述条形卡口的前端或后端设有用于滑入对应卡条的进入口；所述条形卡口和对应的卡条均向前后延伸，使连接壳移动形式限定为前后滑动。
8.进一步的，所述连接装置上设有定位槽；所述固定装置包括推动机构和定位柱；所述定位柱通过推动机构和连接壳连接，使定位柱在前后和上下位置相对连接壳不变；所述推动机构用于带动定位柱配合定位槽，使连接装置和连接壳相对固定。
9.进一步的，所述推动机构包括同步滑条和若干根弹簧；所述同步滑条和连接壳同
步前后移动；所述同步滑条与定位柱固定连接；所述弹簧用于推动同步滑条，使同步滑条带动定位柱顶在连接装置上。
10.进一步的，所述连接装置包括连接板和连接卡罩；所述连接卡罩固定在连接板右侧；所述连接卡罩伸入连接壳内；所述连接卡罩右侧设有定位槽；所述同步滑条设于连接壳内，且弹簧一端连接同步滑条右侧，一端连接连接壳内壁；所述连接卡罩的上下两侧和连接板之间形成有条形卡口；所述连接壳朝向连接板一侧设有两个卡条；所述卡条向对应的条形卡口凸出。
11.进一步的，所述同步滑条上设有把手；所述连接壳前后两侧至少一侧设有开口；所述开口上可拆卸安装有侧封板；所述连接壳的内角处均固定安装有加强角铁；所述连接卡罩为中空结构；所述连接壳和探测仪之间设有背板；所述背板上开设有供所述探测仪导线接头贯穿的通口。
12.进一步的，还包括调节装置；所述调节装置包括导向块和调节驱动装置；所述导向块和连接装置固定；所述调节驱动装置用于驱动导向块改变前后位置和/或上下位置。
13.进一步的，所述调节驱动装置为高度调节装置；所述高度调节装置包括上下导轨和电动伸缩杆；所述电动伸缩杆用于驱动导向块沿上下导轨上下滑动。
14.进一步的，所述调节驱动装置为水平调节装置；所述水平调节装置包括连接座、前后导轨和导轨滑块；所述前后导轨上配合有导轨滑块；所述导轨滑块上可拆卸连接有连接座；所述连接座上固定有导向块。
15.本实用新型的有益效果是：
16.本实用新型公开了一种可移动的毫米波雷达探测装置，属于测量仪器技术领域，包括探测仪、连接壳、固定装置和连接装置；所述连接装置与连接壳相卡接；所述连接壳上设有探测仪；所述固定装置用于连接装置和连接壳卡接到位后的相对固定。本实用新型的雷达探测装置采用连接装置与连接壳卡接，通过固定装置对其进行快速扣合，安装过程快捷简单，操作时间短，使得操作危险系数得到有效降低，也避免了螺栓掉落和人员失足的问题，便于雷达探测仪的拆卸和维护；同时本装置还能够调节雷达探测仪的横向或纵向位置，实现不同位置的监测，使用更加灵活。
附图说明
17.图1是本实用新型提供的可移动的毫米波雷达探测装置的一种较佳实施例的主视结构示意图；
18.图2是本实用新型提供的可移动的毫米波雷达探测装置的一种较佳实施例的主视剖视结构示意图；
19.图3是图2中所示a部分的放大结构示意图；
20.图4是本实用新型提供的可移动的毫米波雷达探测装置的一种较佳实施例的侧视结构示意图；
21.图5是本实用新型中导向块和连接座的结构示意图；
22.图6是本实用新型中侧封板的结构示意图；
23.图7是本实用新型中连接卡罩的结构示意图。
24.附图中：1-探测仪、2-背板、3-连接壳、4-连接板、5-连接卡罩、6-定位槽、7-定位
柱、8-同步滑条、9-弹簧、10-支撑滑板、11-滑口、12-导向条板、13-导向块、14-电动伸缩杆、15-连接座、16-前后导轨、17-导轨滑块、18-侧封板。
具体实施方式
25.下面结合附图与具体实施方式，对本实用新型进一步详细说明，但是本实用新型不局限于以下实施例。
26.实施例一：
27.见附图1～7。一种可移动的毫米波雷达探测装置，包括探测仪1、连接壳3、固定装置和连接装置；所述连接装置与连接壳3相卡接；所述连接壳3上设有探测仪1；所述固定装置用于连接装置和连接壳3卡接到位后的相对固定。由上述结构可知，本实用新型提供的可移动的毫米波雷达探测装置，可用于桥梁高处监测，包括探测仪1、连接壳3、连接装置和固定装置。探测仪1可用于远距离、实时的位移监测，探测仪1可以是毫米波雷达探测仪，探测仪1通常由控制主板、发射/接收单元组成，采用相位干涉原理，通过接收被测物反射回波，实现被测物微小位移测量，毫米波雷达测量仪采用非直接测量方式，实现高耸结构的远距离、实时在线的位移监测。毫米波雷达探测仪理论上最小辨识的位移变化可达1mm，这个精度完全满足桥梁、建筑、高塔监测等业内的需求，具体可参照《桥梁混凝土结构无损监测技术规范》和朱尚清学术报告《毫米波雷达技术在桥梁工程中的应用》。连接壳3上安装有探测仪1，可以通过可拆卸方式固定，例如可以采用螺栓的方式进行固定；连接壳3另一端与连接装置卡接，例如可以将连接壳3在与连接装置卡接的位置卡条，而连接装置对应设置条形卡口，连接壳3可通过卡条与连接装置卡接在一起。固定装置用于连接装置和连接壳3卡接到位后的相对固定，固定装置可设置在探测仪1内，也可设置在其他地方，例如可以在连接装置相对于连接壳3一侧设置凹槽，连接壳3端对应设置凸柱，凸柱和凹槽一一对应，防止连接壳3相对于连接装置滑动，从而使探测仪1从高处掉落。在使用时，人们通常会在高处进行安装，在对本装置进行安装时，可在地面上先将探测仪1固定安装在连接壳3上，由于是在地面将探测仪1与连接壳3固定，可以采用螺栓的方式进行固定；之后在高空将安装有探测仪1的连接壳3与连接装置卡接，并采用固定装置对其进行快速扣合，安装过程快捷简单，操作时间短，使得操作危险系数得到有效降低，也避免了螺栓掉落和人员失足的问题。而且，连接装置在第一次安装时可以固定在高耸建筑的安装位置上，之后每次检修只需松开固定装置，将连接壳3从与连接装置卡接处拆卸下来即可，方便对雷达探测装置进行维护和检修。
28.实施例二：
29.见附图1～7。在实施例一的基础上，所述连接装置上设有两个条形卡口；所述连接壳3上设有两个卡条；两个卡条和两个条形卡口一一对应；所述卡条卡接在对应的条形卡口上。由上述结构可知，连接装置用于与连接壳3配合卡接，具体设置时，可以在连接装置上设有两个条形卡口，连接壳3上设有两个卡条，两个卡条能对应插入到两个条形卡口中，实现连接壳3与连接装置的配合卡接。例如，在连接装置上下端分别设置条形卡口，卡接时可以掰动连接壳3或者通过其他方式，使连接壳3上的两个卡条分别插入到条形卡口中，实现卡接。
30.所述条形卡口的前端或后端设有用于滑入对应卡条的进入口；所述条形卡口和对应的卡条均向前后延伸，使连接壳3移动形式限定为前后滑动。由上述结构可知，连接壳3上
的卡条卡接在对应的条形卡口上，为了便于卡接，在条形卡口的前端或后端设有进入口，进入口用于滑入对应卡条，条形卡口和对应的卡条均向前后延伸，使连接壳3可以通过滑入的方式与连接装置卡接。卡接时，连接壳3从前向后滑动或者从后往前滑动，带动连接壳3上的卡条通过滑入的方式与条形卡口卡接。
31.所述连接装置上设有定位槽6；所述固定装置包括推动机构和定位柱7；所述定位柱7通过推动机构和连接壳3连接，使定位柱7在前后和上下位置相对连接壳3不变；所述推动机构用于带动定位柱7配合定位槽6，使连接装置和连接壳3相对固定。由上述结构可知，连接壳3与连接装置通过滑入的方式卡接，卡接后，连接壳3仍会相对连接装置在前后方向上滑动，不利于探测仪1的稳定安装，因此设置有固定装置，固定装置用于连接装置和连接壳3卡接到位后的相对固定，固定装置包括推动机构和定位柱7，定位柱7通过推动机构和连接壳3连接，使定位柱7在前后和上下位置相对连接壳3不变，也即是定位柱7在推动机构作用下，沿左右方向运动。在安装时，推动机构首先带动定位柱7向远离连接装置的一侧，也即是右侧移动，便于连接壳3滑入与连接装置卡接；连接装置和连接壳3卡接到位后，推动机构带动定位柱7向左移动，最终使定位柱7顶入连接装置上设有的定位槽6中。定位槽6限制了定位柱7的前后侧移动，而定位柱7在前后和上下位置相对连接壳3不变，因而也限制了连接壳3的运动，实现连接装置和连接壳3相对固定。
32.所述推动机构包括同步滑条8和若干根弹簧9；所述同步滑条8和连接壳3同步前后移动；所述同步滑条8与定位柱7固定连接；所述弹簧9用于推动同步滑条8，使同步滑条8带动定位柱7顶在连接装置上。由上述结构可知，推动机构用于带动定位柱7配合定位槽6，使连接装置和连接壳3相对固定，具体地，推动机构包括同步滑条8和若干根弹簧9，同步滑条8一侧与定位柱7固定连接，一侧与弹簧9连接，且同步滑条8和连接壳3同步前后移动。在安装时，推动同步滑条8沿远离连接装置的一侧滑动，此时弹簧9被压缩；之后将连接壳3从一侧滑入，与连接装置卡接；卡接到位后松开同步滑条8，在弹簧9的回弹下同步滑条8滑动复位，定位柱7此时嵌入至连接装置内，完成固定。
33.实施例三：
34.见附图1～7。在实施例二的基础上，所述连接装置包括连接板4和连接卡罩5；所述连接卡罩5固定在连接板4右侧；所述连接卡罩5伸入连接壳3内；所述连接卡罩5右侧设有定位槽6；所述同步滑条8设于连接壳3内，且弹簧9一端连接同步滑条8右侧，一端连接连接壳3内壁；所述连接卡罩5的上下两侧和连接板4之间形成有条形卡口；所述连接壳3朝向连接板4一侧设有两个卡条；所述卡条向对应的条形卡口凸出。由上述结构可知，连接装置用于与连接壳3配合卡接，连接装置具体包括连接板4和连接卡罩5，连接卡罩5固定设置在连接板4右侧，连接卡罩5的上下两侧和连接板4之间形成有条形卡口，连接卡罩5伸入连接壳3内，连接壳3朝向连接板4一侧设有两个卡条，卡条向对应的条形卡口凸出。安装时，推动同步滑条8沿右侧滑动，此时弹簧9被压缩；之后将连接壳3从前侧或后侧滑入，连接壳3上的卡条滑入条形卡口中，实现连接壳3和连接卡罩5相卡接；卡接到位后松开同步滑条8，在弹簧9的回弹下同步滑条8滑动复位，定位柱7此时嵌入至连接卡罩5右侧设有的定位槽6中，完成固定。连接板4在第一次安装时可以固定在高耸建筑的安装位置上，之后每次检修只需松开固定装置，将连接壳3从与连接卡罩5卡接处拆卸下来即可，方便对雷达探测装置进行维护和检修。
35.所述同步滑条8上设有把手；所述连接壳3前后两侧至少一侧设有开口；所述开口
上可拆卸安装有侧封板18；所述连接壳3的内角处均固定安装有加强角铁；所述连接卡罩5为中空结构；所述连接壳3和探测仪1之间设有背板2；所述背板2上开设有供所述探测仪1导线接头贯穿的通口。由上述结构可知，便于推动同步滑条8，可在同步滑条8上设置把手。连接壳3用于与连接卡罩5配合，将连接壳3前后两侧至少一侧设置为开口，方便从侧面滑入，实现装配。连接壳3的开口侧可拆卸安装有侧封板18，侧封板结构如图6所示，侧封板18可采用螺栓或锁扣的方式安装，优选为锁扣，能够对内部组件进行防护，减少锈蚀问题。同时，在连接壳3的多个内角均设置加强角铁，能够显著增加整体的安装强度，确保稳定性。将连接卡罩5的中部设置为中空结构，如图7所示，中空结构的设置能够实现本装置的轻量化，携带更加方便。在实际使用时，探测仪1有各种型号和规格，探测仪1上的孔位也不完全一致，可在连接壳3和探测仪1之间设置背板2，也即是探测仪1可拆卸安装在背板2右侧，背板2左侧与连接壳3固定，探测仪1、背板2和连接壳3之间可以采用螺栓进行固定。通过在连接壳3和探测仪1之间设置背板2，提高了装置的兼容性，可以适配各种型号和规格的探测仪1。而且，还可以在背板2上开设供所述探测仪1导线接头贯穿的通口，通口便于探测仪1导线接头安装，方便接线。
36.实施例四：
37.见附图1～7。在实施例三的基础上，还包括调节装置；所述调节装置包括导向块13和调节驱动装置；所述导向块13和连接装置固定；所述调节驱动装置用于驱动导向块13改变前后位置和/或上下位置。由上述结构可知，探测仪1在使用中根据具体情况，需要调节监测的高度或者水平横向位置，而现有的雷达测量仪一旦固定在安装位置后，便不能进行横向或者纵向上的位置调节，若要进行调节，只能拆卸后再重新安装，费时费力。本装置还包括调节装置，调节装置具体包括导向块13和调节驱动装置，调节驱动装置可以是高度调节装置，可以是水平调节装置，也可以是高度调节装置和水平调节装置的组合。在调节时，调节驱动装置驱动导向块13改变前后位置和/或上下位置，而导向块13和连接装置固定，因此导向块13带动连接装置改变前后位置和/或上下位置，从而带动与连接装置卡接固定的连接壳和探测仪1动，实现探测仪1的位置调节。
38.所述调节驱动装置为高度调节装置；所述高度调节装置包括上下导轨和电动伸缩杆14；所述电动伸缩杆14用于驱动导向块13沿上下导轨上下滑动。由上述结构可知，高度调节装置用于探测仪1及其组件的高度调节，高度调节装置包括上下导轨和电动伸缩杆14，电动伸缩杆14可为多级电动伸缩杆，电动伸缩杆14用于驱动导向块13沿上下导轨上下滑动，而导向块13与连接板4固定在一起，连接板4与连接卡罩5固定在一起，连接卡罩与连接壳3卡接。因此，具体调节高度时，启动电动伸缩杆14，电动伸缩杆14的输出杆伸出和回缩推动导向块13沿上下导轨上下滑动，导向块13最终带动探测仪1上下滑动，实现雷达探测仪1及其组件的高度调节。上下导轨可以具体设置成支撑滑板10和导向条板12，支撑滑板10上开设有滑口11，用于固定安装导向条板12。
39.所述调节驱动装置为水平调节装置；所述水平调节装置包括连接座15、前后导轨16和导轨滑块17；所述前后导轨16上配合有导轨滑块17；所述导轨滑块17上可拆卸连接有连接座15；所述连接座15上固定有导向块13。由上述结构可知，水平调节装置用于探测仪1及其组件的水平横向调节，水平调节装置包括连接座15、前后导轨16和导轨滑块17，导向块13上固定安装有连接座15，连接座15上可拆卸连接有导轨滑块17，导轨滑块17和前后导轨
16相配合。具体调节横向位置时，启动前后导轨16，前后导轨16的电机驱动螺纹杆转动，螺纹杆驱动导轨滑块17滑动，从而使连接座15带动导向块13、支撑滑板10和雷达探测仪1移动，实现横向的调节。前后导轨16在第一次安装时固定在桥梁的安装位置上，每次检修只拆除连接壳3部分即可，方便对雷达探测装置进行维护和检修。
40.本实用新型的可移动的毫米波雷达探测装置采用连接装置与连接壳3卡接，通过固定装置对其进行快速扣合，安装过程快捷简单，操作时间短，使得操作危险系数得到有效降低，也避免了螺栓掉落和人员失足的问题，方便雷达探测仪的维护和检修；同时本装置还能够调节雷达探测仪的横向或纵向位置，实现不同位置的监测，使用更加灵活。
41.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种可移动的毫米波雷达探测装置，其特征在于：包括探测仪(1)、连接壳(3)、固定装置和连接装置；所述连接装置与连接壳(3)相卡接；所述连接壳(3)上设有探测仪(1)；所述固定装置用于连接装置和连接壳(3)卡接到位后的相对固定；所述连接装置上设有两个条形卡口；所述连接壳(3)上设有两个卡条；两个卡条和两个条形卡口一一对应；所述卡条卡接在对应的条形卡口上；所述条形卡口的前端或后端设有用于滑入对应卡条的进入口；所述条形卡口和对应的卡条均向前后延伸，使连接壳(3)移动形式限定为前后滑动。2.根据权利要求1所述的一种可移动的毫米波雷达探测装置，其特征在于：所述连接装置上设有定位槽(6)；所述固定装置包括推动机构和定位柱(7)；所述定位柱(7)通过推动机构和连接壳(3)连接，使定位柱(7)在前后和上下位置相对连接壳(3)不变；所述推动机构用于带动定位柱(7)配合定位槽(6)，使连接装置和连接壳(3)相对固定。3.根据权利要求2所述的一种可移动的毫米波雷达探测装置，其特征在于：所述推动机构包括同步滑条(8)和若干根弹簧(9)；所述同步滑条(8)和连接壳(3)同步前后移动；所述同步滑条(8)与定位柱(7)固定连接；所述弹簧(9)用于推动同步滑条(8)，使同步滑条(8)带动定位柱(7)顶在连接装置上。4.根据权利要求3所述的一种可移动的毫米波雷达探测装置，其特征在于：所述连接装置包括连接板(4)和连接卡罩(5)；所述连接卡罩(5)固定在连接板(4)右侧；所述连接卡罩(5)伸入连接壳(3)内；所述连接卡罩(5)右侧设有定位槽(6)；所述同步滑条(8)设于连接壳(3)内，且弹簧(9)一端连接同步滑条(8)右侧，一端连接连接壳(3)内壁；所述连接卡罩(5)的上下两侧和连接板(4)之间形成有条形卡口；所述连接壳(3)朝向连接板(4)一侧设有两个卡条；所述卡条向对应的条形卡口凸出。5.根据权利要求4所述的一种可移动的毫米波雷达探测装置，其特征在于：所述同步滑条(8)上设有把手；所述连接壳(3)前后两侧至少一侧设有开口；所述开口上可拆卸安装有侧封板(18)；所述连接壳(3)的内角处均固定安装有加强角铁；所述连接卡罩(5)为中空结构；所述连接壳(3)和探测仪(1)之间设有背板(2)；所述背板(2)上开设有供所述探测仪(1)导线接头贯穿的通口。6.根据权利要求1～4任一权利要求所述的一种可移动的毫米波雷达探测装置，其特征在于：还包括调节装置；所述调节装置包括导向块(13)和调节驱动装置；所述导向块(13)和连接装置固定；所述调节驱动装置用于驱动导向块(13)改变前后位置和/或上下位置。7.根据权利要求6所述的一种可移动的毫米波雷达探测装置，其特征在于：所述调节驱动装置为高度调节装置；所述高度调节装置包括上下导轨和电动伸缩杆(14)；所述电动伸缩杆(14)用于驱动导向块(13)沿上下导轨上下滑动。8.根据权利要求6所述的一种可移动的毫米波雷达探测装置，其特征在于：所述调节驱动装置为水平调节装置；所述水平调节装置包括连接座(15)、前后导轨(16)和导轨滑块(17)；所述前后导轨(16)上配合有导轨滑块(17)；所述导轨滑块(17)上可拆卸连接有连接座(15)；所述连接座(15)上固定有导向块(13)。

技术总结
本实用新型公开了一种可移动的毫米波雷达探测装置，属于测量仪器技术领域，包括探测仪、连接壳、固定装置和连接装置；所述连接装置与连接壳相卡接；所述连接壳上设有探测仪；所述固定装置用于连接装置和连接壳卡接到位后的相对固定。本实用新型的雷达探测装置采用连接装置与连接壳卡接，通过固定装置对其进行快速扣合，安装过程快捷简单，操作时间短，使得操作危险系数得到有效降低，也避免了螺栓掉落和人员失足的问题，便于雷达探测仪的拆卸和维护；同时本装置还能够调节雷达探测仪的横向或纵向位置，实现不同位置的监测，使用更加灵活。使用更加灵活。使用更加灵活。


技术研发人员：蔡刚 周瑜 陈昆
受保护的技术使用者：北京工业大学重庆研究院
技术研发日：2023.03.07
技术公布日：2023/9/13