一种具有飞行防撞结构的无人机的制作方法

1.本发明涉及无人机技术领域，具体为一种具有飞行防撞结构的无人机。


背景技术：

2.无人机,其通常也称之为无驾驶飞行器或是遥控引导的交通工具,其作用广泛，涉及诸多领域。
3.目前无人机除了应用于室外拍摄作业，也时常用于室内拍摄作业，对操作员的技术水平要求比较高。
4.尤其在室内多处摆放不一的装饰建筑，很容易造成无人机磕碰损伤，而且在半空悬停拍摄时，无人机会产生摇晃抖动的问题，在一定程度上影响拍摄的稳定性。


技术实现要素：

5.(一)解决的技术问题
6.针对现有技术的不足，本发明提供了一种具有飞行防撞结构的无人机。
7.(二)技术方案
8.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有飞行防撞结构的无人机，包括无人机体，所述无人机体上依次设置有防撞机构、悬停机构、减震机构；
9.防撞机构包括：
10.螺孔数量有八个，且每两个所述螺孔分别开设在无人机体的正面、背面、左侧、右侧；
11.安装板数量有八个，且每个所述安装板分别通过螺栓螺纹连接在每个螺孔上，所述螺栓的数量有八个；连接臂数量有四个，且各自的一端分别固定连接在每两个安装板之间；
12.防撞圈，内壁依次与四个所述连接臂的另一端固定连接；
13.橡胶套，固定套设在所述防撞圈的外壁。
14.优选的，所述悬停机构包括：
15.机孔，开设在所述无人机体的顶部；
16.机箱，固定安装在所述机孔的内壁，且内部设置有真空泵；
17.抽吸管，一端与所述真空泵的抽吸端连通设置，且另一端固定贯穿至机箱的外壁顶部并向上延伸；
18.真空吸盘，固定安装在所述抽吸管的延伸端上；
19.两个电推杆，依次固定安装在所述机箱的外壁顶部，并分别位于所述抽吸管的延伸端两侧；
20.压片，活动套设在所述抽吸管的外壁，且底部与两个所述电推杆的内杆顶端固定连接；
21.出气口，一端与所述真空泵的出气端连通设置，且另一端固定贯穿至机箱的底部
外侧。
22.优选的，所述悬停机构的数量有四个，并依次设置在所述无人机体的顶部。
23.优选的，所述减震机构包括：
24.两个支腿，顶端依次固定连接在所述无人机体的底部左侧；
25.两个弧臂，内弧面中部分别与两个所述支腿的底端固定连接；
26.两个阻尼器，各自的一端分别固定连接在两个所述支腿的左侧，且各自的另一端分别固定连接在两个弧臂的内弧面左侧。
27.优选的，所述减震机构的数量有两个，且另一个对称设置在所述无人机体的底部右侧。
28.优选的，所述无人机体的顶部中间固定安装有位移传感器。
29.优选的，所述无人机体的外壁左侧依次固定安装有两个机臂，且两个机臂的左侧顶部均开设有插槽，每个所述插槽的内壁均插接有插杆，每个所述插杆远离插槽的一端上均固定连接有防护圈的外壁，每个所述防护圈的内壁均固定安装有旋翼，所述插槽、插杆、防护圈、旋翼的数量各有两个，两个所述机臂的顶端之间设置有连接杆，所述连接杆的两端分别活动贯穿两个机臂的顶端、两个插槽、两个插杆、并向正面和背面继续延伸，所述连接杆的延伸端外壁是螺纹设置，并分别螺纹套设有螺母，所述螺母的数量有两个。
30.优选的，所述两个所述插槽、两个插杆、两个防护圈、两个旋翼、两个螺母和连接杆共组成一个单边安装机构，且数量有两个，另一个所述单边安装机构对称设置在无人机体的外壁右侧。
31.(三)有益效果
32.与现有技术相比，本发明提供了一种具有飞行防撞结构的无人机，具备以下有益效果：
33.1、该一种具有飞行防撞结构的无人机，通过防撞圈对无人机体进行保护，避免产生磕碰时直接损伤机体，并通过橡胶套起到一定的减震作用，避免碰撞剧烈损伤机体零件。
34.2、该一种具有飞行防撞结构的无人机，通过位移传感器的信号警报判断无人机体与天花板的距离，将四个真空吸盘上升接触天花板，控制电推杆推动压片将真空吸盘压紧在天花板上，真空泵从抽吸管中抽掉真空吸盘内的空气，将无人机吸附并悬停在天花板上进行定点拍摄，保证拍摄的稳定性，避免产生摇晃不稳。
35.3、该一种具有飞行防撞结构的无人机，通过弧臂增大与地面接触面积，从而使无人机降落更加稳定，并通过阻尼器进行减震，避免落地产生的反作用力损伤无人机体，支腿对无人机体进行稳定支撑。
36.4、该一种具有飞行防撞结构的无人机，通过防护圈用于保护旋翼意外磕碰撞击，可以在维护时拧开螺母，抽出连接杆将旋翼从机臂上拆卸下来进行清洗更换。
附图说明
37.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
38.图1为本发明立体图；
39.图2为本发明正视图；
40.图3为本发明无人机体的结构示意图；
41.图4为本发明防撞机构的顶视图；
42.图5为本发明悬停机构的正视图；
43.图6为本发明机臂的剖面顶视图和防护圈、旋翼的顶视图。
44.图中：1、无人机体；2、防撞机构；201、螺孔；202、安装板；203、螺栓；204、连接臂；205、防撞圈；206、橡胶套；3、悬停机构；301、机孔；302、机箱；303、抽吸管；304、真空吸盘；305、电推杆；306、压片；307、出气口；4、减震机构；401、支腿；402、弧臂；403、阻尼器；5、位移传感器；6、机臂；7、插杆；8、防护圈；9、旋翼；10、连接杆；11、螺母。
具体实施方式
45.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
46.所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
47.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
48.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
49.实施例一
50.如图1、2、3、4、6所示，本发明提供了一种具有飞行防撞结构的无人机，包括无人机体1，无人机体1上依次设置有防撞机构2、悬停机构3、减震机构4，防撞机构2包括：螺孔201数量有八个，且每两个螺孔201分别开设在无人机体1的正面、背面、左侧、右侧，安装板202数量有八个，且每个安装板202分别通过螺栓203螺纹连接在每个螺孔201上，螺栓203的数量有八个，每个安装板202与每个螺孔201一一对应，连接臂204数量有四个，且各自的一端分别固定连接在每两个安装板202之间，防撞圈205内壁依次与四个连接臂204的另一端固定连接，防撞圈205用于保护无人机体1的周身，避免磕碰，橡胶套206固定套设在防撞圈205的外壁，橡胶套206对防撞圈205进行保护的同时提高了撞击减震能力，减轻磕碰产生的冲击，无人机体1的外壁左侧依次固定安装有两个机臂6，且两个机臂6的左侧顶部均开设有插槽，每个插槽的内壁均插接有插杆7，每个插杆7远离插槽的一端上均固定连接有防护圈8的外壁，每个防护圈8的内壁均固定安装有旋翼9，防护圈8用于保护旋翼9，避免旋翼9暴露在外受到意外撞击，插槽、插杆7、防护圈8、旋翼9的数量各有两个，两个机臂6的顶端之间设置有连接杆10，连接杆10的两端分别活动贯穿两个机臂6的顶端、两个插槽、两个插杆7、并向
正面和背面继续延伸，连接杆10的延伸端外壁是螺纹设置，并分别螺纹套设有螺母11，通过连接杆10可以安装和拆卸两个旋翼9，便于对旋翼9进行维护保养，螺母11的数量有两个，两个插槽、两个插杆7、两个防护圈8、两个旋翼9、两个螺母11和连接杆10共组成一个单边安装机构，且数量有两个，另一个单边安装机构对称设置在无人机体1的外壁右侧；
51.在本实施例中，通过防撞圈205对无人机体1进行保护，避免产生磕碰时直接损伤机体，并通过橡胶套206起到一定的减震作用，避免碰撞剧烈损伤机体零件，防护圈8用于保护旋翼9意外磕碰撞击，可以在维护时拧开螺母11，抽出连接杆10将旋翼9从机臂6上拆卸下来进行清洗更换。
52.实施例二
53.如图1、2、3、5所示，在实施例一的基础上，本发明提供一种技术方案：优选的，悬停机构3包括：机孔301开设在无人机体1的顶部，机箱302固定安装在机孔301的内壁，且内部设置有真空泵，抽吸管303一端与真空泵的抽吸端连通设置，且另一端固定贯穿至机箱302的外壁顶部并向上延伸，真空吸盘304固定安装在抽吸管303的延伸端上，真空泵工作沿着抽吸管303的内壁对真空吸盘304进行抽真空作业，使真空吸盘304吸附物体将无人机体1进行稳定悬挂，两个电推杆305依次固定安装在机箱302的外壁顶部，并分别位于抽吸管303的延伸端两侧，压片306活动套设在抽吸管303的外壁，且底部与两个电推杆305的内杆顶端固定连接，出气口307一端与真空泵的出气端连通设置，且另一端固定贯穿至机箱302的底部外侧，出气口307用于排放真空泵抽吸时的气体，悬停机构3的数量有四个，并依次设置在无人机体1的顶部，无人机体1的顶部中间固定安装有位移传感器5，位移传感器5用于判断无人机体1与天花板的接触距离，辅助人们操纵无人机飞行上升的速度；
54.在本实施例中，通过位移传感器5的信号警报判断无人机体1与天花板的距离，将四个真空吸盘304上升接触天花板，控制电推杆305推动压片306将真空吸盘304压紧在天花板上，真空泵从抽吸管303中抽掉真空吸盘304内的空气，将无人机吸附并悬停在天花板上进行定点拍摄，保证拍摄的稳定性，避免产生摇晃不稳。
55.实施例三
56.如图1-2所示，在实施例一的基础上，本发明提供一种技术方案：优选的，减震机构4包括：两个支腿401顶端依次固定连接在无人机体1的底部左侧，支腿401支撑无人机体1，两个弧臂402内弧面中部分别与两个支腿401的底端固定连接，弧臂402增大支撑面积，使摆放更稳定，两个阻尼器403各自的一端分别固定连接在两个支腿401的左侧，且各自的另一端分别固定连接在两个弧臂402的内弧面左侧，减震机构4的数量有两个，且另一个对称设置在无人机体1的底部右侧，阻尼器403进行降落减震，避免降落受到冲击力过大；
57.在本实施例中，通过弧臂402增大与地面接触面积，从而使无人机降落更加稳定，并通过阻尼器403进行减震，避免落地产生的反作用力损伤无人机体1，支腿401对无人机体1进行稳定支撑。
58.下面具体说一下该一种具有飞行防撞结构的无人机的工作原理。
59.如图1-6所示，使用时，启动旋翼9并促使无人机体1进行飞行，在室内飞行过程中橡胶套206能阻挡四周意外磕碰带来的损伤隐患，对无人机体1进行防撞保护，拧开每个螺栓203并将每个连接臂204上的安装板202远离对应的螺孔201，从而将防撞圈205进行拆卸，减轻无人机体1的重量，方便在室外进行高空飞行作业，在室内飞行时，通过位移传感器5的
信号警报判断无人机体1与天花板的距离，并将四个真空吸盘304上升接触天花板，再控制电推杆305的内杆延伸，推动每个压片306将真空吸盘304压紧在天花板上，同时真空泵工作，从抽吸管303中抽掉真空吸盘304内的空气，并从出气口307中排放，使无人机体1稳定的悬停在天花板上，便于定点拍摄作业，在飞行降落时，弧臂402接触地面，通过阻尼器403进行降落减震，并通过支腿401对无人机体1进行稳定支撑，防护圈8用来保护旋翼9，避免旋翼9产生磕碰受损，拧开每个螺母11，将连接杆10从每两个机臂6上抽出，再将每个插杆7从插槽内壁抽出，将每个防护圈8取下，便于对旋翼9进行检修收纳。
60.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个引用结构”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

技术特征：
1.一种具有飞行防撞结构的无人机，包括无人机体(1)，其特征在于：所述无人机体(1)上依次设置有防撞机构(2)、悬停机构(3)、减震机构(4)；防撞机构(2)包括：螺孔(201)，数量有八个，且每两个所述螺孔(201)分别开设在无人机体(1)的正面、背面、左侧、右侧；安装板(202)，数量有八个，且每个所述安装板(202)分别通过螺栓(203)螺纹连接在每个螺孔(201)上，所述螺栓(203)的数量有八个；连接臂(204)，数量有四个，且各自的一端分别固定连接在每两个安装板(202)之间；防撞圈(205)，内壁依次与四个所述连接臂(204)的另一端固定连接；橡胶套(206)，固定套设在所述防撞圈(205)的外壁。2.根据权利要求1所述的一种具有飞行防撞结构的无人机，其特征在于：所述悬停机构(3)包括：机孔(301)，开设在所述无人机体(1)的顶部；机箱(302)，固定安装在所述机孔(301)的内壁，且内部设置有真空泵；抽吸管(303)，一端与所述真空泵的抽吸端连通设置，且另一端固定贯穿至机箱(302)的外壁顶部并向上延伸；真空吸盘(304)，固定安装在所述抽吸管(303)的延伸端上；两个电推杆(305)，依次固定安装在所述机箱(302)的外壁顶部，并分别位于所述抽吸管(303)的延伸端两侧；压片(306)，活动套设在所述抽吸管(303)的外壁，且底部与两个所述电推杆(305)的内杆顶端固定连接；出气口(307)，一端与所述真空泵的出气端连通设置，且另一端固定贯穿至机箱(302)的底部外侧。3.根据权利要求2所述的一种具有飞行防撞结构的无人机，其特征在于：所述悬停机构(3)的数量有四个，并依次设置在所述无人机体(1)的顶部。4.根据权利要求1所述的一种具有飞行防撞结构的无人机，其特征在于：所述减震机构(4)包括：两个支腿(401)，顶端依次固定连接在所述无人机体(1)的底部左侧；两个弧臂(402)，内弧面中部分别与两个所述支腿(401)的底端固定连接；两个阻尼器(403)，各自的一端分别固定连接在两个所述支腿(401)的左侧，且各自的另一端分别固定连接在两个弧臂(402)的内弧面左侧。5.根据权利要求4所述的一种具有飞行防撞结构的无人机，其特征在于：所述减震机构(4)的数量有两个，且另一个对称设置在所述无人机体(1)的底部右侧。6.根据权利要求1所述的一种具有飞行防撞结构的无人机，其特征在于：所述无人机体(1)的顶部中间固定安装有位移传感器(5)。7.根据权利要求1所述的一种具有飞行防撞结构的无人机，其特征在于：所述无人机体(1)的外壁左侧依次固定安装有两个机臂(6)，且两个机臂(6)的左侧顶部均开设有插槽，每个所述插槽的内壁均插接有插杆(7)，每个所述插杆(7)远离插槽的一端上均固定连接有防护圈(8)的外壁，每个所述防护圈(8)的内壁均固定安装有旋翼(9)，所述插槽、插杆(7)、防
护圈(8)、旋翼(9)的数量各有两个，两个所述机臂(6)的顶端之间设置有连接杆(10)，所述连接杆(10)的两端分别活动贯穿两个机臂(6)的顶端、两个插槽、两个插杆(7)、并向正面和背面继续延伸，所述连接杆(10)的延伸端外壁是螺纹设置，并分别螺纹套设有螺母(11)，所述螺母(11)的数量有两个。8.根据权利要求7所述的一种具有飞行防撞结构的无人机，其特征在于：两个所述插槽、两个插杆(7)、两个防护圈(8)、两个旋翼(9)、两个螺母(11)和连接杆(10)共组成一个单边安装机构，且数量有两个，另一个所述单边安装机构对称设置在无人机体(1)的外壁右侧。

技术总结
本发明涉及无人机技术领域，且公开了一种具有飞行防撞结构的无人机，包括无人机体，无人机体上依次设置有防撞机构、悬停机构、减震机构，防撞机构包括：螺孔数量有八个，且每两个螺孔分别开设在无人机体的正面、背面、左侧、右侧，安装板数量有八个，且每个安装板分别通过螺栓螺纹连接在每个螺孔上，螺栓的数量有八个，每个安装板与每个螺孔一一对应，连接臂数量有四个，且各自的一端分别固定连接在每两个安装板之间，防撞圈内壁依次与四个连接臂的另一端固定连接。通过防撞圈对无人机体进行保护，避免产生磕碰时直接损伤机体，并通过橡胶套起到一定的减震作用，避免碰撞剧烈损伤机体零件。零件。零件。


技术研发人员：戴佳巧 蔡晓刚 吴谢辉
受保护的技术使用者：南京拓恒无人系统研究院有限公司
技术研发日：2022.12.06
技术公布日：2023/5/30