丝杠组件、线性致动装置和升降设备的制作方法

1.本技术涉及一种丝杠组件、以及包括这种丝杠组件的线性致动装置和升降设备。


背景技术：

2.诸如手术台、高空作业平台、起重机或剪刀式升降机等的升降设备通常采用线性致动装置来驱动相应的承载平台。线性致动装置一般包括电动机、诸如齿轮箱的传动机构、以及通过传动机构与电动机的转轴连接的丝杠组件。丝杠组件包括中心螺杆、与中心螺杆接合以将中心螺杆的旋转运动转换成平移运动的主螺母、以及在主螺母失效时与中心螺杆接合的安全螺母。
3.在主螺母正常工作时，安全螺母与中心螺杆不接触，但一旦因不正常磨损或材料缺陷导致主螺母的螺纹失效、主螺母与中心螺杆之间的滚珠出现脱落或者其它故障导致主螺母不能正常工作时，在负载（在本技术中“负载”可以包括承载平台以及其上的人和物）作用下安全螺母与中心螺杆接合并承载负载。由于安全螺母与中心螺杆之间的摩擦力较大，能够起到卡滞中心螺杆的效果。当安全螺母与中心螺杆接合时，说明丝杠组件已经出现故障或者被损坏。在这种情况下，例如在高空作业平台的场合时，丝杠组件如果将丝杠组件的推管相对于防护管向外伸出并推举负载，这可能产生严重的安全隐患；而例如在汽车维修的升降架的场合时，丝杠组件如果将丝杠组件的推管相对于防护管向内回缩，则同样可能产生严重的安全隐患。由于安全螺母与中心螺杆接合时线性致动装置的驱动功率效率明显变差，已经提出一种电子控制系统，该电子控制系统通过控制器来监测线性致动装置的驱动功率效率的变化来判断线性致动装置是否出现故障，当判断出现故障时，控制电动机的运行，使得丝杠组件的推管只能被降低而不能上升。基于控制电动机的运行来控制推管移动的电子控制系统不仅结构复杂、成本较高，而且可靠性较低，仍然不能完全消除线性致动装置运行过程中存在的安全风险。
4.因此，需要对现有的用于线性致动装置的丝杠组件进行改进。


技术实现要素：

5.本发明的目的就是要克服上述现有技术中的缺陷，提供一种丝杠组件、以及包括这种丝杠组件的线性致动装置和升降设备，它们在主螺母失效而不能正常工作时能够借助机械结构保证丝杠组件只能将推管相对于防护管向外伸出或者向内缩回。
6.根据本发明的一方面，提供一种丝杠组件，包括：中心螺杆；与所述中心螺杆接合以将所述中心螺杆的旋转运动转换成平移运动的主螺母；以及在所述主螺母失效时与所述中心螺杆接合的安全螺母；其中，所述丝杠组件还包括设置在所述主螺母与所述安全螺母之间的离合机构，所述离合机构被构置成当所述中心螺杆沿着一个方向旋转时所述安全螺母与所述主螺母
被结合以带动所述主螺母运动，当所述中心螺杆沿着与所述一个方向相反的方向旋转时所述安全螺母与所述主螺母脱离结合而不会带动所述主螺母运动。
7.优选地，所述离合机构被径向地设置在所述主螺母与所述安全螺母之间。
8.优选地，所述丝杠组件还包括环绕所述中心螺杆设置的尾盖，所述尾盖被固定地连接到所述主螺母上，以便与所述主螺母限定用于保持所述安全螺母的空间。
9.优选地，在所述主螺母的一端形成有接收腔，所述安全螺母被部分地保持在所述接收腔中。
10.优选地，在所述主螺母的一端形成有接收腔，所述安全螺母被完全设置在所述接收腔中并且通过径向地设置在所述安全螺母和所述主螺母之间的轴承被保持在所述接收腔中。
11.优选地，所述丝杠组件还包括设置成抵靠所述安全螺母以将所述安全螺母轴向地推压到所述主螺母上的弹簧件。
12.优选地，所述丝杠组件还包括设置在所述主螺母与所述安全螺母的轴向相对的表面之间的多个滚珠。
13.优选地，所述离合机构包括：周向间隔开地形成在所述安全螺母的外圆周面上的多个楔形槽，所述楔形槽具有平直的底表面；以及设置在每个所述楔形槽中的滚柱；其中，当所述中心螺杆沿着所述一个方向旋转时所述安全螺母和所述尾盖通过所述滚柱锁止在一起，当所述中心螺杆沿着与所述一个方向相反的方向旋转时所述安全螺母和所述尾盖脱离开。
14.优选地，所述离合机构包括：周向间隔开地形成在所述安全螺母的外圆周面上的多个楔形槽，所述楔形槽具有平直的底表面；以及设置在每个所述楔形槽中的滚柱；其中，当所述中心螺杆沿着所述一个方向旋转时所述安全螺母和所述主螺母通过所述滚柱锁止在一起，当所述中心螺杆沿着与所述一个方向相反的方向旋转时所述安全螺母和所述主螺母脱离开。
15.优选地，在所述底表面上靠近所述楔形槽具有较大深度的端部形成有轴向槽，在所述轴向槽中设置有扭簧，所述扭簧的一端抵靠所述滚柱，另一端抵靠所述楔形槽的壁。
16.优选地，所述离合机构包括：周向间隔开地形成在所述安全螺母的外圆周面上的多个安装槽；设置在每个所述安装槽中的棘爪，所述棘爪的自由端在弹片作用下伸出到所述外圆周面之外；以及周向间隔开地形成在所述尾盖的内圆周面上的多个倾斜的棘爪接收槽；其中，当所述中心螺杆沿着所述一个方向旋转时所述棘爪与所述棘爪接收槽卡合，当所述中心螺杆沿着与所述一个方向相反的方向旋转时所述棘爪与所述棘爪接收槽脱离卡合。
17.优选地，所述离合机构包括：
周向间隔开地形成在所述安全螺母的外圆周面上的多个安装槽；设置在每个所述安装槽中的棘爪，所述棘爪的自由端在弹片作用下伸出到所述外圆周面之外；以及周向间隔开地形成在所述主螺母的内圆周面上的多个倾斜的棘爪接收槽；其中，当所述中心螺杆沿着所述一个方向旋转时所述棘爪与所述棘爪接收槽卡合，当所述中心螺杆沿着与所述一个方向相反的方向旋转时所述棘爪与所述棘爪接收槽脱离卡合。
18.优选地，所述离合机构包括：沿着周向间隔开地设置在所述安全螺母的外圆周面与所述尾盖的内圆周面之间的多个凸轮楔块，所述凸轮楔块的长径大于所述安全螺母的所述外圆周面与所述尾盖的内圆周面之间的间距，所述凸轮楔块的短径小于所述间距；以及首尾相连形成环形的螺旋弹簧，所述螺旋弹簧设置在每个所述凸轮楔块的支点上以使所述凸轮楔块复位；其中，当所述中心螺杆沿着所述一个方向旋转时所述安全螺母与所述尾盖通过所述凸轮楔块被锁止在一起，当所述中心螺杆沿着与所述一个方向相反的方向旋转时所述安全螺母与所述尾盖脱离开。
19.优选地，所述离合机构包括：沿着周向间隔开地设置在所述安全螺母的外圆周面与所述主螺母的内圆周面之间的多个凸轮楔块，所述凸轮楔块的长径大于所述安全螺母的所述外圆周面与所述主螺母的内圆周面之间的间距，所述凸轮楔块的短径小于所述间距；以及首尾相连形成环形的螺旋弹簧，所述螺旋弹簧设置在每个所述凸轮楔块的支点上以使所述凸轮楔块复位；其中，当所述中心螺杆沿着所述一个方向旋转时所述安全螺母与所述主螺母通过所述凸轮楔块被锁止在一起，当所述中心螺杆沿着与所述一个方向相反的方向旋转时所述安全螺母与所述主螺母脱离开。
20.优选地，在所述安全螺母的所述外圆周面上形成有用于接收所述凸轮楔块的环形凹槽。
21.根据本发明的另一方面，提供一种线性致动装置，包括：电动机；如上所述的丝杠组件；以及将所述电动机的转轴与所述丝杠组件的所述中心螺杆连接起来的传动机构。
22.优选地，所述线性致动装置还包括具有释放手柄的电磁制动器，所述电磁制动器设置成在断电时制动所述电动机。
23.根据本发明的又一方面，提供一种升降设备，其中，所述升降设备包括如上所述的丝杠组件或者如上所述的线性致动装置。
24.根据本发明，在主螺母失效的情况下，当所述中心螺杆沿着所述一个方向旋转时所述安全螺母和所述主螺母通过离合机构锁止在一起，以带动主螺母以及推管运动，从而相对于防护管缩回推管或者伸出推管；当所述中心螺杆沿着与所述一个方向相反的方向旋转时所述安全螺母和所述主螺母脱离开，安全螺母原地打转，不会带动主螺母以及推管运
动，推管以及负载相对于防护管保持在原位。因此，根据本发明的丝杠组件完全利用机械结构来控制主螺母以及推管的运动，而不需要复杂的电子控制系统，因而，结构简单、成本较低，而且可靠性较高，从而可以最大限度地较低或者消除线性致动装置运行过程中存在的安全风险。
25.为更清楚地阐述本技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本技术进行详细说明。
附图说明
26.图1是示意性地显示本技术的线性致动装置的剖视图；图2是示意性地显示本技术第一优选实施例的丝杠组件的剖视图；图3是沿着图2中线3-3截取的横截面图；图4是沿着图2中线4-4截取的横截面图；图5是沿着图2中线5-5截取的横截面图；图6是沿着图2中线6-6截取的横截面图；图7是示意性地显示本技术第二优选实施例的丝杠组件的剖视图；图8是沿着图7中线8-8截取的横截面图；图9是沿着图7中线9-9截取的横截面图；图10是沿着图7中线10-10截取的横截面图；图11是沿着图7中线11-11截取的横截面图；图12是示意性地显示本技术第三优选实施例的丝杠组件的剖视图；图13是沿着图12中线13-13截取的横截面图；图14是沿着图12中线14-14截取的横截面图；图15是沿着图12中线15-15截取的横截面图；图16是沿着图12中线16-16截取的横截面图；以及图17是示意性地显示本技术第四优选实施例的丝杠组件的剖视图。
具体实施方式
27.以下将结合附图对本发明的具体实施例进行详细描述，但应理解的是，附图仅仅用于图示本发明，而不构成对本发明的限制。
28.图1是示意性地显示本技术的线性致动装置的剖视图。如图1所示，线性致动装置1一般包括用于提供动力的电动机3，诸如齿轮箱、带传动、链传动的传动机构5，以及通过传动机构5与电动机3的转轴连接的丝杠组件7。丝杠组件7包括中心螺杆9、与中心螺杆9接合以将中心螺杆9的旋转运动转换成平移运动的主螺母11、以及在主螺母11失效时与中心螺杆9接合的安全螺母13。丝杠组件7还可以包括环绕中心螺杆9设置的推管15，推管15在近端与主螺母11刚性地连接，在远端设置有可旋转接头17，以便将推管15可旋转地连接到承载平台（未示出）。丝杠组件7还可以包括环绕中心螺杆9、主螺母11、安全螺母13以及推管15设置的防护管19，防护管19的近端固定在传动机构5上，防护管19的远端设置有开口21，开口21被配置成可滑动地接纳推管15。
29.在电动机3正向旋转时，分别与电动机3的转轴以及丝杠组件7的中心螺杆9连接的
传动机构5将电动机3的转轴的旋转运动以降低的转速传递到中心螺杆9，与中心螺杆9接合的主螺母11将中心螺杆9的旋转运动转换成平移运动，进而推动推管15相对于防护管19向外伸出，以远推或升高负载。在电动机3反向旋转时，主螺母11带动推管15相对于防护管19向内缩回，以收回或者降下负载。
30.线性致动装置1还可以包括具有释放手柄23的电磁制动器25，电磁制动器25设置为在断电状态下处于制动状态，以便在电动机3突然断电时用于制动电动机，进而阻止中心螺杆9的旋转，使得在发生断电或其它故障的情况下防止推管15在外部压力作用下缩回到防护管19中。在需要缩回推管15以降下负载时，由于断电，操作人员可以通过扳动释放手柄23来释放电磁制动器25的制动状态，使得推管15在负载作用下缩回到防护管19中。在优选实施例中，电磁制动器25设置在电动机3与传动机构5连接的相反一侧的端部，以用于在断电或其它故障的情况下刹住电动机3的转轴。
31.尽管由中心螺杆9和主螺母11组成的丝杠可以是梯形丝杠，但由于梯形丝杠的传动效率较低，实践中更多采用滚珠丝杠或滚柱丝杠。在梯形丝杠因不正常磨损或材料缺陷导致主螺母的螺纹失效、滚珠丝杠的主螺母与中心螺杆之间的滚珠出现脱落、滚柱丝杠的主螺母与中心螺杆之间的滚柱出现脱落或者其它故障导致主螺母不能正常工作时，在负载作用下安全螺母与中心螺杆接合并承载负载。根据本发明，丝杠组件7还包括设置在主螺母11与安全螺母13之间的离合机构29，离合机构29被构置成当中心螺杆9沿着一个方向旋转时安全螺母13与主螺母11被结合在一起以带动主螺母11一起运动，当中心螺杆9沿着与该一个方向相反的方向旋转时安全螺母13与主螺母11脱离结合而不会带动主螺母11一起运动。这样，在主螺母11失效不能正常工作的情况下，当中心螺杆9沿着一个方向旋转时，安全螺母13与主螺母11被结合在一起，以带动主螺母11进而带动推管15一起运动，从而相对于防护管19缩回推管15或者伸出推管15；当中心螺杆9沿着与该一个方向相反的方向旋转时，安全螺母13与主螺母11脱离结合，安全螺母13相对于主螺母11空转，不会带动主螺母11以及推管15一起运动，推管15以及负载相对于防护管19保持在原位。
32.图2是示意性地显示本技术第一优选实施例的丝杠组件的剖视图，图3是沿着图2中线3-3截取的横截面图，图4是沿着图2中线4-4截取的横截面图，图5是沿着图2中线5-5截取的横截面图，以及图6是沿着图2中线6-6截取的横截面图。如图2所示，在主螺母11的近端（即，远离与推管15连接的一端）形成有接收腔31，用于至少部分地接收环绕中心螺杆9设置的安全螺母13。环绕中心螺杆9设置的尾盖33通过诸如螺钉的连接装置35被固定地连接到主螺母11上，以便将安全螺母13保持在由主螺母11和尾盖33限定的空间37中。在尾盖33与安全螺母13之间可以设置有碟簧39，以便将安全螺母13轴向地推压到主螺母11上。此处的碟簧也可以替换为波形弹簧，只要能够将安全螺母轴向地推压到主螺母上，则不限定弹簧件的种类。优选地，在主螺母11与安全螺母13轴向相对的表面之间可以设置有多个滚珠41，以有助于安全螺母13相对于主螺母11顺畅地转动。如图2-6所示，根据本发明第一优选实施例，离合机构29包括周向间隔开地形成在安全螺母13的外圆周面43上的多个楔形槽45，楔形槽45具有大体平直的底表面47，以便沿着周向具有逐渐变化的径向深度。离合机构29还包括设置在每个楔形槽45中的滚柱49。
33.在主螺母11失效的情况下安全螺母13与中心螺杆9接合。由于安全螺母13与中心螺杆9之间较大的摩擦力，当电动机3驱动中心螺杆9向一个方向转动时，安全螺母13有沿着
图3-6中的顺时针方向旋转的趋势，滚柱49会与安全螺母13和尾盖33锁紧，以使尾盖33产生顺时针旋转的趋势。由于尾盖33与主螺母11通过连接装置35连接在一起，最终带动主螺母11以及推管15一起运动，从而允许推管15相对于防护管19缩回或者伸出。当电动机3驱动中心螺杆9向另一个方向转动时，安全螺母13有沿着图3-6中的逆时针方向旋转的趋势，滚柱49与安全螺母13和尾盖33脱离开。在碟簧39的预紧力的作用下，安全螺母13借助于滚珠41原地打转。因而，主螺母11和推管15就不会运动，推管15以及负载相对于防护管19保持在原位。这样，安全螺母13与中心螺杆9接合后，借助于离合机构29只能驱动主螺母11单向运动。
34.可以在底表面47上楔形槽45具有较大深度的一端形成轴向槽51，在轴向槽51中设置有扭簧53，扭簧53的一端抵靠滚柱49，另一端抵靠楔形槽45的壁。这样，可以限制滚柱49在楔形槽45中的位置，从而可以提高离合机构29从脱离状态转换到锁紧状态时的响应速度。
35.图7是示意性地显示本技术第二优选实施例的丝杠组件的剖视图，图8是沿着图7中线8-8截取的横截面图，图9是沿着图7中线9-9截取的横截面图，图10是沿着图7中线10-10截取的横截面图，以及图11是沿着图7中线11-11截取的横截面图。为了简洁起见，以下将省略本技术第二优选实施例中与本技术第一优选实施例相同元件的描述。
36.如图7-11所示，根据本发明第二优选实施例，离合机构29包括周向间隔开地形成在安全螺母13的外圆周面43上的多个安装槽55，每个安装槽55中设置有棘爪57，棘爪57的自由端在未示出的弹片的作用下伸出到安全螺母13的外圆周面43之外。离合机构29还包括周向间隔开地形成在尾盖33的内圆周面上的多个倾斜的棘爪接收槽59，使得尾盖33形成为内棘轮。
37.当安全螺母13有沿着图8-11中的顺时针方向旋转的趋势时，安全螺母13上的棘爪57与尾盖33的内圆周面上的棘爪接收槽59卡合而锁止在一起，最终带动主螺母11以及推管15一起运动，从而允许推管15相对于防护管19缩回或者伸出。当安全螺母13有沿着图8-11中的逆时针方向旋转的趋势时，安全螺母13上的棘爪57与尾盖33的内圆周面上的棘爪接收槽59脱离卡合。在碟簧39的预紧力的作用下，安全螺母13借助于滚珠41原地打转。因而，主螺母11和推管15就不会运动，推管15以及负载相对于防护管19保持在原位。这样，安全螺母13与中心螺杆9接合后，借助于离合机构29只能驱动主螺母11单向运动。
38.图12是示意性地显示本技术第三优选实施例的丝杠组件的剖视图，图13是沿着图12中线13-13截取的横截面图，图14是沿着图12中线14-14截取的横截面图，图15是沿着图12中线15-15截取的横截面图，以及图16是沿着图12中线16-16截取的横截面图。为了简洁起见，以下将省略本技术第三优选实施例中与本技术第一优选实施例相同元件的描述。
39.如图12-16所示，根据本发明第三优选实施例，离合机构29包括沿着周向间隔开地设置在安全螺母13的外圆周面43与尾盖33的内圆周面之间的多个凸轮楔块61。每个凸轮楔块61有两个大小不同的直径，其中，长径大于安全螺母13的外圆周面43与尾盖33的内圆周面之间的间距，而短径则小于安全螺母13的外圆周面43与尾盖33的内圆周面之间的间距。首尾相连形成环形的螺旋弹簧63设置在每个凸轮楔块61的支点上，以便让凸轮楔块61复位。在优选实施例中，可以在安全螺母13的外圆周面43上形成环形凹槽64，以用于接收多个凸轮楔块61。此外，在优选实施例中，在安全螺母13的外圆周面43与尾盖33的内圆周面之间设置了两圈凸轮楔块61，应理解的是，可以只设置一圈凸轮楔块61或者更多圈凸轮楔块61。
40.当安全螺母13有沿着图13-16中的顺时针方向旋转的趋势时，由于凸轮楔块61的长径大于安全螺母13的外圆周面43与尾盖33的内圆周面之间的间距，凸轮楔块61被卡在尾盖33与安全螺母13之间，使得安全螺母13与尾盖33被锁止在一起，最终带动主螺母11以及推管15一起运动，从而允许推管15相对于防护管19缩回或者伸出。当安全螺母13有沿着图13-16中的逆时针方向旋转的趋势时，由于凸轮楔块61的短径小于安全螺母13的外圆周面43与尾盖33的内圆周面之间的间距，凸轮楔块61不会被卡在尾盖33与安全螺母13之间，安全螺母13与尾盖33脱离开。在碟簧39的预紧力的作用下，安全螺母13借助于滚珠41原地打转。因而，主螺母11和推管15就不会运动，推管15以及负载相对于防护管19保持在原位。这样，安全螺母13与中心螺杆9接合后，借助于离合机构29只能驱动主螺母11单向运动。
41.在上述多个优选实施例中，离合机构29被设置成在图3-6、图8-11和图13-16中的顺时针方向旋转趋势时带动尾盖33和主螺母11一起运动，应理解的是，离合机构29可以根据需要设置成在这些图中的逆时针方向旋转趋势时带动尾盖33和主螺母11一起运动。
42.在第一至第三优选实施例中，安全螺母13只是部分地设置在主螺母11的近端的接收腔31中，但应理解的是，安全螺母13可以完全地设置在主螺母11的近端的接收腔31中。图17是示意性地显示本技术第四优选实施例的丝杠组件的剖视图。第四优选实施例与第一优选实施例大体上相同，除了安全螺母13完全设置在主螺母11的近端的接收腔31中，还在接收腔31的开口端在安全螺母13和主螺母11之间径向地设置有例如深沟球轴承的轴承65。轴承65一方面可以在线性致动装置竖直设置时防止安全螺母13掉落，另一方面可以使安全螺母13和主螺母11不同时旋转。当然，第四优选实施例中的离合结构也可以替换为第二优选实施例和第三优选实施例的离合结构。应理解的是，第二和第三优选实施例中的尾盖也可以由轴承来代替。此外，在主螺母11的近端没有形成接收腔31也是可行的，在这种情况下，安全螺母13大体上被保持在由杯形尾盖形成的接收腔中。
43.在第四优选实施例中，离合机构29被径向直接地设置在安全螺母13与主螺母11之间。在第一至第三优选实施例中，离合机构29被径向直接地设置在安全螺母11与尾盖33之间，由于尾盖33与主螺母11连接在一起，离合机构29也可以被理解为设置在安全螺母13与主螺母11之间。因此，在本发明中，径向地设置在安全螺母13与主螺母11之间的离合机构29应理解为包括离合机构直接地设置在安全螺母13与主螺母11之间的情形以及离合机构间接地设置在安全螺母13与主螺母11之间的情形。此外，尽管在优选实施例中，离合机构29径向地设置在安全螺母13与主螺母11之间，还应理解的是，离合机构29可以轴向地设置在安全螺母13与主螺母11之间，例如可以设置在主螺母11与安全螺母13轴向相对的表面之间。在后面这种情况下，可以对离合机构29的各组成元件进行适应性调整。因此，在本发明中，设置在安全螺母13与主螺母11之间的离合机构29应理解为包括离合机构径向地设置在安全螺母13与主螺母11之间的情形以及离合机构轴向地设置在安全螺母13与主螺母11之间的情形。
44.以上记载了本发明的优选实施例，但是本发明的精神和范围不限于这里所公开的具体实施方式。本领域技术人员能够根据本发明的教导而做出更多的修改和替换，这些修改和替换都在本发明的精神和范围内。本发明的精神和范围不由具体实施例来限定，而由权利要求来限定。

技术特征：
1.一种丝杠组件，包括：中心螺杆（9）；与所述中心螺杆（9）接合以将所述中心螺杆（9）的旋转运动转换成平移运动的主螺母（11）；以及在所述主螺母（11）失效时与所述中心螺杆（9）接合的安全螺母（13）；其中，所述丝杠组件还包括设置在所述主螺母（11）与所述安全螺母（13）之间的离合机构（29），所述离合机构（29）被构置成当所述中心螺杆（9）沿着一个方向旋转时所述安全螺母（13）与所述主螺母（11）被结合以带动所述主螺母（11）运动，当所述中心螺杆（9）沿着与所述一个方向相反的方向旋转时所述安全螺母（13）与所述主螺母（11）脱离结合而不会带动所述主螺母（11）运动。2.根据权利要求1所述的丝杠组件，其中，所述离合机构（29）被径向地设置在所述主螺母（11）与所述安全螺母（13）之间。3.根据权利要求2所述的丝杠组件，其中，还包括环绕所述中心螺杆（9）设置的尾盖（33），所述尾盖（33）被固定地连接到所述主螺母（11）上，以便与所述主螺母（11）限定用于保持所述安全螺母（13）的空间（37）。4.根据权利要求3所述的丝杠组件，其中，在所述主螺母（11）的一端形成有接收腔（31），所述安全螺母（13）被部分地保持在所述接收腔（31）中。5.根据权利要求2所述的丝杠组件，其中，在所述主螺母（11）的一端形成有接收腔（31），所述安全螺母（13）被完全设置在所述接收腔（31）中并且通过径向地设置在所述安全螺母（13）和所述主螺母（11）之间的轴承（65）被保持在所述接收腔（31）中。6.根据权利要求3或5所述的丝杠组件，其中，还包括设置成抵靠所述安全螺母（13）以将所述安全螺母（13）轴向地推压到所述主螺母（11）上的弹簧件（39）。7.根据权利要求3或5所述的丝杠组件，其中，还包括设置在所述主螺母（11）与所述安全螺母（13）的轴向相对的表面之间的多个滚珠（41）。8.根据权利要求3所述的丝杠组件，其中，所述离合机构（29）包括：周向间隔开地形成在所述安全螺母（13）的外圆周面（43）上的多个楔形槽（45），所述楔形槽（45）具有平直的底表面（47）；以及设置在每个所述楔形槽（45）中的滚柱（49）；其中，当所述中心螺杆（9）沿着所述一个方向旋转时所述安全螺母（13）和所述尾盖（33）通过所述滚柱（49）锁止在一起，当所述中心螺杆（9）沿着与所述一个方向相反的方向旋转时所述安全螺母（13）和所述尾盖（33）脱离开。9.根据权利要求5所述的丝杠组件，其中，所述离合机构（29）包括：周向间隔开地形成在所述安全螺母（13）的外圆周面（43）上的多个楔形槽（45），所述楔形槽（45）具有平直的底表面（47）；以及设置在每个所述楔形槽（45）中的滚柱（49）；其中，当所述中心螺杆（9）沿着所述一个方向旋转时所述安全螺母（13）和所述主螺母（11）通过所述滚柱（49）锁止在一起，当所述中心螺杆（9）沿着与所述一个方向相反的方向旋转时所述安全螺母（13）和所述主螺母（11）脱离开。10.根据权利要求8或9所述的丝杠组件，其中，在所述底表面（47）上靠近所述楔形槽
（45）具有较大深度的端部形成有轴向槽（51），在所述轴向槽（51）中设置有扭簧（53），所述扭簧（53）的一端抵靠所述滚柱（49），另一端抵靠所述楔形槽（45）的壁。11.根据权利要求3所述的丝杠组件，其中，所述离合机构（29）包括：周向间隔开地形成在所述安全螺母（13）的外圆周面（43）上的多个安装槽（55）；设置在每个所述安装槽（55）中的棘爪（57），所述棘爪（57）的自由端在弹片作用下伸出到所述外圆周面（43）之外；以及周向间隔开地形成在所述尾盖（33）的内圆周面上的多个倾斜的棘爪接收槽（59）；其中，当所述中心螺杆（9）沿着所述一个方向旋转时所述棘爪（57）与所述棘爪接收槽（59）卡合，当所述中心螺杆（9）沿着与所述一个方向相反的方向旋转时所述棘爪（57）与所述棘爪接收槽（59）脱离卡合。12.根据权利要求5所述的丝杠组件，其中，所述离合机构（29）包括：周向间隔开地形成在所述安全螺母（13）的外圆周面（43）上的多个安装槽（55）；设置在每个所述安装槽（55）中的棘爪（57），所述棘爪（57）的自由端在弹片作用下伸出到所述外圆周面（43）之外；以及周向间隔开地形成在所述主螺母（11）的内圆周面上的多个倾斜的棘爪接收槽（59）；其中，当所述中心螺杆（9）沿着所述一个方向旋转时所述棘爪（57）与所述棘爪接收槽（59）卡合，当所述中心螺杆（9）沿着与所述一个方向相反的方向旋转时所述棘爪（57）与所述棘爪接收槽（59）脱离卡合。13.根据权利要求3所述的丝杠组件，其中，所述离合机构（29）包括：沿着周向间隔开地设置在所述安全螺母（13）的外圆周面（43）与所述尾盖（33）的内圆周面之间的多个凸轮楔块（61），所述凸轮楔块（61）的长径大于所述安全螺母（13）的所述外圆周面（43）与所述尾盖（33）的内圆周面之间的间距，所述凸轮楔块（61）的短径小于所述间距；以及首尾相连形成环形的螺旋弹簧（63），所述螺旋弹簧（63）设置在每个所述凸轮楔块（61）的支点上以使所述凸轮楔块（61）复位；其中，当所述中心螺杆（9）沿着所述一个方向旋转时所述安全螺母（13）与所述尾盖（33）通过所述凸轮楔块（61）被锁止在一起，当所述中心螺杆（9）沿着与所述一个方向相反的方向旋转时所述安全螺母（13）与所述尾盖（33）脱离开。14.根据权利要求5所述的丝杠组件，其中，所述离合机构（29）包括：沿着周向间隔开地设置在所述安全螺母（13）的外圆周面（43）与所述主螺母（11）的内圆周面之间的多个凸轮楔块（61），所述凸轮楔块（61）的长径大于所述安全螺母（13）的所述外圆周面（43）与所述主螺母（11）的内圆周面之间的间距，所述凸轮楔块（61）的短径小于所述间距；以及首尾相连形成环形的螺旋弹簧（63），所述螺旋弹簧（63）设置在每个所述凸轮楔块（61）的支点上以使所述凸轮楔块（61）复位；其中，当所述中心螺杆（9）沿着所述一个方向旋转时所述安全螺母（13）与所述主螺母（11）通过所述凸轮楔块（61）被锁止在一起，当所述中心螺杆（9）沿着与所述一个方向相反的方向旋转时所述安全螺母（13）与所述主螺母（11）脱离开。15.根据权利要求13或14所述的丝杠组件，其中，在所述安全螺母（13）的所述外圆周面
（43）上形成有用于接收所述凸轮楔块（61）的环形凹槽（64）。16.一种线性致动装置，包括：电动机（3）；如权利要求1-15任一所述的丝杠组件；以及将所述电动机（3）的转轴与所述丝杠组件（7）的所述中心螺杆（9）连接起来的传动机构（5）。17.如权利要求16所述的线性致动装置，其中，所述线性致动装置还包括具有释放手柄（23）的电磁制动器（25），所述电磁制动器（25）设置成在断电时制动所述电动机（3）。18.一种升降设备，其中，所述升降设备包括如权利要求1-15任一所述的丝杠组件或者如权利要求16或17所述的线性致动装置。

技术总结
本发明提供丝杠组件、线性致动装置和升降设备。丝杠组件包括中心螺杆，与所述中心螺杆接合以将所述中心螺杆的旋转运动转换成平移运动的主螺母，以及在所述主螺母失效时与所述中心螺杆接合的安全螺母，其中，所述丝杠组件还包括设置在所述主螺母与所述安全螺母之间的离合机构，所述离合机构被构置成当所述中心螺杆沿着一个方向旋转时所述安全螺母与所述主螺母被结合以带动所述主螺母运动，当所述中心螺杆沿着与所述一个方向相反的方向旋转时所述安全螺母与所述主螺母脱离结合而不会带动所述主螺母运动。根据本发明的丝杠组件结构简单、成本较低，而且可靠性较高。而且可靠性较高。而且可靠性较高。


技术研发人员：邱永宁 胡耀文 李永成 陈垚为
受保护的技术使用者：江苏恒立液压股份有限公司
技术研发日：2023.08.14
技术公布日：2023/9/13