一种小型无人机旋翼安装结构的制作方法

1.本实用新型涉及机械技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种小型无人机旋翼安装结构。


背景技术：

2.小型无人机是小型的无人驾驶的飞行设备，现有的小型无人机大多数用于航空拍摄使用，也有的用于农业撒药使用，其主要组成结构以电机、飞行控制计算机、支架以及旋翼为主，还有一些用于电路连接的导线。
3.但是在实际使用时，现有大多数小型无人机的旋翼通过套在转轴上然后端部利用螺纹连接螺帽使得将旋翼限制在电机端轴上，但是由于长期使用，会造成螺纹生锈，从而易导致旋翼拆卸更换十分麻烦。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种小型无人机旋翼安装结构，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种小型无人机旋翼安装结构，包括飞行控制计算机主体，所述飞行控制计算机主体的外表面分别固定连接有若干个均匀分布的支架，所述支架远离飞行控制计算机主体的一端通过法兰固定连接有电机，所述电机的输出轴通过轴承与支架转动连接，所述电机的输出轴上套接有旋翼组件，所述电机的输出轴端部设置有用于卡接旋翼组件的安装组件。
6.优选地，所述旋翼组件包括套接在电机的输出轴上的安装套，所述安装套的两侧表面开设有卡孔，所述安装套的外侧表面固定连接有旋翼体。
7.优选地，所述安装组件包括开设于电机的输出轴端部的弹簧槽，所述弹簧槽内固定连接有隔板，所述隔板的两侧均固定连接有收缩弹簧的一端，两个所述收缩弹簧的外端均固定连接有旋翼安装限位卡柱。
8.优选地，所述电机的输出轴端部外侧表面均开设有用于穿设旋翼安装限位卡柱的滑孔，所述旋翼安装限位卡柱远离收缩弹簧的一端穿设于卡孔内。
9.优选地，所述弹簧槽上插接有固定端盖组件，所述固定端盖组件通过螺栓安装固定与隔板上。
10.优选地，所述固定端盖组件包括端盖主体，所述端盖主体靠近弹簧槽的一端开设有弹簧压槽和隔板插槽，所述弹簧压槽与收缩弹簧的外表面贴合连接，所述隔板穿设于隔板插槽内部。
11.本实用新型的技术效果和优点：
12.1、与现有技术相比，通过设置旋翼安装限位卡柱，利用可以收缩的旋翼安装限位卡柱来安装旋翼，使得旋翼在安装过程中的操作简便，通过人工将旋翼套在电机输出轴端部，即可实现套接并且卡住的作用，安装过程简单，避免了利用螺帽限位易导致的锈死情
况。
13.2、与现有技术相比，通过设置固定端盖组件，其一，固定端盖组件通过螺栓固定在隔板上，而通过拆除或者安装螺栓就能实现弹簧槽区域的暴露或者封闭作用，当拆卸固定端盖组件，便于观测维护弹簧槽的内部区域，而当安装上固定端盖组件时是对弹簧槽的内部区域实现封闭，便于防护内部弹簧；其二，就是当安装上固定端盖组件时端盖主体上的弹簧压槽可以局限收缩弹簧在被挤压收缩的过程中的位置，避免收缩弹簧因为挤压导致局部向外围弯曲。
附图说明
14.图1为本实用新型的整体结构示意图。
15.图2为本实用新型旋翼安装限位卡柱结构示意图。
16.图3为本实用新型旋翼组件结构示意图。
17.图4为本实用新型电机结构示意图。
18.图5为本实用新型图4中a处放大结构示意图。
19.图6为本实用新型固定端盖组件结构示意图。
20.附图标记为：1、飞行控制计算机主体；2、支架；3、电机；4、旋翼组件；5、法兰；6、轴承；7、旋翼安装限位卡柱；8、固定端盖组件；9、弹簧槽；10、收缩弹簧；11、隔板；401、安装套；402、卡孔；403、旋翼体；801、端盖主体；802、弹簧压槽；803、隔板插槽。
具体实施方式
21.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
22.如附图1-6所示的一种小型无人机旋翼安装结构，包括飞行控制计算机主体1，飞行控制计算机主体1的外表面分别固定连接有若干个均匀分布的支架2，支架2远离飞行控制计算机主体1的一端通过法兰5固定连接有电机3，电机3的输出轴通过轴承6与支架2转动连接，电机3的输出轴上套接有旋翼组件4，电机3的输出轴端部设置有用于卡接旋翼组件4的安装组件；
23.首先，根据上述主要使得本装置中的旋翼组件4中的旋翼体403是通过套在电机3的输出轴上，再利用安装组件卡住旋翼组件4，就能实现旋翼组件4的安装作用，与常规的螺帽限位安装有所区别；
24.其次，具体的卡接手段是：安装组件包括开设于电机3的输出轴端部的弹簧槽9，弹簧槽9内固定连接有隔板11，隔板11的两侧均固定连接有收缩弹簧10的一端，两个收缩弹簧10的外端均固定连接有旋翼安装限位卡柱7；
25.而为了配合安装组件的使用，与常规旋翼相比在本旋翼的结构是：旋翼组件4包括套接在电机3的输出轴上的安装套401，安装套401的两侧表面开设有卡孔402，安装套401的外侧表面固定连接有旋翼体403，且电机3的输出轴端部外侧表面均开设有用于穿设旋翼安装限位卡柱7的滑孔，旋翼安装限位卡柱7远离收缩弹簧10的一端穿设于卡孔402内；
26.根据上述本装置常规旋翼相比增设配合安装组件使用的卡孔402；
27.在基于上述内容的基础上，当需要安装旋翼时的具体实施过程是：第一将旋翼组件4的安装套401对着电机3的输出轴端部，并且向电机3的输出轴上推进，安装套401逐渐套在电机3输出轴上的过程中，安装套401挤压到旋翼安装限位卡柱7，而旋翼安装限位卡柱7端部设有斜面缺口，这使得被抵触的旋翼安装限位卡柱7向弹簧槽9内滑动并且挤压收缩弹簧10，而当安装套401上的卡孔402滑动到旋翼安装限位卡柱7处时，旋翼安装限位卡柱7的端部得到空隙释放，利用收缩弹簧10反作用力，使得旋翼安装限位卡柱7插进卡孔402内，而此时的旋翼组件4即可实现固定在电机3输出轴上的作用。
28.在一个优选地实施方式中，如附图1、附图2和附图3所示，弹簧槽9上插接有固定端盖组件8，固定端盖组件8通过螺栓安装固定与隔板11上而，固定端盖组件8包括端盖主体801，端盖主体801靠近弹簧槽9的一端开设有弹簧压槽802和隔板插槽803，弹簧压槽802与收缩弹簧10的外表面贴合连接，隔板11穿设于隔板插槽803内部；
29.根据上述固定端盖组件8的具体结构内容，使得固定端盖组件8的连接使得可以实现两个有益效果，其一，固定端盖组件8通过螺栓固定在隔板上，而通过拆除或者安装螺栓就能实现弹簧槽9区域的暴露或者封闭作用，当拆卸固定端盖组件8，便于观测维护弹簧槽9的内部区域，而当安装上固定端盖组件8时是对弹簧槽9的内部区域实现封闭，便于防护内部弹簧；其二，就是当安装上固定端盖组件8时端盖主体801上的弹簧压槽802可以局限收缩弹簧10在被挤压收缩的过程中的位置，避免收缩弹簧10因为挤压导致局部向外围弯曲。
30.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
31.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种小型无人机旋翼安装结构，包括飞行控制计算机主体（1），其特征在于：所述飞行控制计算机主体（1）的外表面分别固定连接有若干个均匀分布的支架（2），所述支架（2）远离飞行控制计算机主体（1）的一端通过法兰（5）固定连接有电机（3），所述电机（3）的输出轴通过轴承（6）与支架（2）转动连接，所述电机（3）的输出轴上套接有旋翼组件（4），所述电机（3）的输出轴端部设置有用于卡接旋翼组件（4）的安装组件。2.根据权利要求1所述的一种小型无人机旋翼安装结构，其特征在于：所述旋翼组件（4）包括套接在电机（3）的输出轴上的安装套（401），所述安装套（401）的两侧表面开设有卡孔（402），所述安装套（401）的外侧表面固定连接有旋翼体（403）。3.根据权利要求2所述的一种小型无人机旋翼安装结构，其特征在于：所述安装组件包括开设于电机（3）的输出轴端部的弹簧槽（9），所述弹簧槽（9）内固定连接有隔板（11），所述隔板（11）的两侧均固定连接有收缩弹簧（10）的一端，两个所述收缩弹簧（10）的外端均固定连接有旋翼安装限位卡柱（7）。4.根据权利要求3所述的一种小型无人机旋翼安装结构，其特征在于：所述电机（3）的输出轴端部外侧表面均开设有用于穿设旋翼安装限位卡柱（7）的滑孔，所述旋翼安装限位卡柱（7）远离收缩弹簧（10）的一端穿设于卡孔（402）内。5.根据权利要求4所述的一种小型无人机旋翼安装结构，其特征在于：所述弹簧槽（9）上插接有固定端盖组件（8），所述固定端盖组件（8）通过螺栓安装固定与隔板（11）上。6.根据权利要求5所述的一种小型无人机旋翼安装结构，其特征在于：所述固定端盖组件（8）包括端盖主体（801），所述端盖主体（801）靠近弹簧槽（9）的一端开设有弹簧压槽（802）和隔板插槽（803），所述弹簧压槽（802）与收缩弹簧（10）的外表面贴合连接，所述隔板（11）穿设于隔板插槽（803）内部。

技术总结
本实用新型公开了一种小型无人机旋翼安装结构，涉及机械领域，包括飞行控制计算机主体，所述飞行控制计算机主体的外表面分别固定连接有若干个均匀分布的支架，所述支架远离飞行控制计算机主体的一端通过法兰固定连接有电机，所述电机的输出轴通过轴承与支架转动连接，所述电机的输出轴上套接有旋翼组件，所述电机的输出轴端部设置有用于卡接旋翼组件的安装组件。本实用新型通过设置旋翼安装限位卡柱，利用可以收缩的旋翼安装限位卡柱来安装旋翼，使得旋翼在安装过程中的操作简便，通过人工将旋翼套在电机输出轴端部，即可实现套接并且卡住的作用，安装过程简单，避免了利用螺帽限位易导致的锈死情况。限位易导致的锈死情况。限位易导致的锈死情况。


技术研发人员：李耕
受保护的技术使用者：山东德钧智能科技服务有限公司
技术研发日：2022.12.26
技术公布日：2023/5/27