一种无人机飞控调试装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机调试技术领域，具体是指一种无人机飞控调试装置。


背景技术：

2.无人机是无人驾驶飞机的简称，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，包括无人直升机、固定翼机、多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机。为了保证无人机操控的准确性和灵敏性，需要对无人机进行飞控调试，但现有技术中进行无人机飞控调试时，常常是直接将无人机放置在水平桌面上，而缺乏对无人机的固定结构，导致无人机的稳定性较差，容易有跌落风险；并且在调试过程中，为了检查无人机的飞控姿态与方向是否正确，需要工作人员手持无人机对其姿态进行调整，操作较为麻烦。


技术实现要素：

3.针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种便于对无人机进行固定，有助于保证无人机的稳定性，便于自动对无人机的姿态进行调整的无人机飞控调试装置。
4.本实用新型采取的技术方案如下：本实用新型一种无人机飞控调试装置，包括底座、飞控调试飞行姿态调节组件、无人机固定座、位置调节组件和飞控调试固定组件，所述飞控调试飞行姿态调节组件设于底座上，所述无人机固定座设于飞控调试飞行姿态调节组件上，所述位置调节组件设于无人机固定座上，所述飞控调试固定组件设于位置调节组件上。
5.进一步地，所述飞控调试飞行姿态调节组件包括第一电机、第一主动齿轮、第一从动齿轮、第一连接臂、第一连接杆、第二电机、第二主动齿轮、第二从动齿轮、第二连接臂、第二连接杆、第三电机、第三主动齿轮、第三从动齿轮、第三连接臂和第三连接杆，所述第一电机设于底座上，所述第一主动齿轮设于第一电机的输出轴上，所述底座上设有固定轴，所述固定轴上卡合旋转套接设有第一套筒，所述第一从动齿轮套接设于第一套筒上且与第一主动齿轮啮合，所述第一连接臂设于第一套筒上，所述第一连接杆铰接设于第一连接臂上，所述第二电机设于底座上，所述第二主动齿轮设于第二电机的输出轴上，所述第一套筒上卡合旋转套接设有第二套筒，所述第二从动齿轮套接设于第二套筒上且与第二主动齿轮啮合，所述第二连接臂设于第二套筒上，所述第二连接杆铰接设于第二连接臂上，所述第三电机设于底座上，所述第三主动齿轮设于第三电机的输出轴上，所述第二套筒上卡合旋转套接设有第三套筒，所述第三从动齿轮套接设于第三套筒上且与第三主动齿轮啮合，所述第三连接臂设于第三套筒上，所述第三连接杆铰接设于第三连接臂上，所述无人机固定座铰接设于第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆上。
6.进一步地，所述位置调节组件包括双向螺纹杆、套接块、滑动杆和支板，所述无人机固定座上设有空腔和滑槽，所述空腔和滑槽连通，所述套接块通过螺纹套接设于双向螺
纹杆上，所述套接块对称设有两组，所述滑动杆设于套接块上且滑动设于滑槽内，所述支板设于滑动杆上，所述飞控调试固定组件设于支板上。
7.进一步地，所述飞控调试固定组件包括螺栓、导向杆和固定板，所述螺栓通过螺纹连接于支板上，所述固定板旋转设于螺栓上，所述导向杆设于固定板上且滑动贯穿支板。
8.进一步地，所述固定板上设有防滑垫。
9.进一步地，所述底座上设有吸盘。
10.进一步地，所述双向螺纹杆的一端设有转盘。
11.采用上述结构本实用新型取得的有益效果如下：本方案设有飞控调试固定组件，通过飞控调试固定组件便于对无人机进行固定，保证无人机在飞控调试过程中的稳定性；本方案设有位置调节组件，通过位置调节组件便于对飞控调试固定组件的位置进行调整，从而能满足对不同大小无人机的固定需求；本方案设有飞控调试飞行姿态调节组件，通过飞控调试飞行姿态调节组件便于灵活、自动的对无人机的飞行姿态进行调整。
附图说明
12.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
13.图1为本方案的结构视图；
14.图2为图1中a部分的放大图；
15.图3为本方案的俯视图；
16.图4为本方案中飞控调试飞行姿态调节组件的立体结构示意图。
17.其中，1、底座，2、飞控调试飞行姿态调节组件，3、无人机固定座，4、位置调节组件，5、飞控调试固定组件，6、固定轴，7、第一电机，8、第一主动齿轮，9、第一从动齿轮，10、第一连接臂，11、第一连接杆，12、第二电机，13、第二主动齿轮，14、第二从动齿轮，15、第二连接臂，16、第二连接杆，17、第三电机，18、第三主动齿轮，19、第三从动齿轮，20、第三连接臂，21、第三连接杆，22、双向螺纹杆，23、套接块，24、滑动杆，25、支板，26、螺栓，27、导向杆，28、固定板，29、防滑垫，30、吸盘，31、转盘。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
20.如图1-图4所示，本实用新型一种无人机飞控调试装置，包括底座1、飞控调试飞行姿态调节组件2、无人机固定座3、位置调节组件4和飞控调试固定组件5，飞控调试飞行姿态调节组件2设于底座1上，无人机固定座3设于飞控调试飞行姿态调节组件2上，位置调节组
件4设于无人机固定座3上，飞控调试固定组件5设于位置调节组件4上；飞控调试飞行姿态调节组件2包括第一电机7、第一主动齿轮8、第一从动齿轮9、第一连接臂10、第一连接杆11、第二电机12、第二主动齿轮13、第二从动齿轮14、第二连接臂15、第二连接杆16、第三电机17、第三主动齿轮18、第三从动齿轮19、第三连接臂20和第三连接杆21，第一电机7设于底座1上，第一主动齿轮8设于第一电机7的输出轴上，底座1上设有固定轴6，固定轴6上卡合旋转套接设有第一套筒，第一从动齿轮9套接设于第一套筒上且与第一主动齿轮8啮合，第一连接臂10设于第一套筒上，第一连接杆11铰接设于第一连接臂10上，第二电机12设于底座1上，第二主动齿轮13设于第二电机12的输出轴上，第一套筒上卡合旋转套接设有第二套筒，第二从动齿轮14套接设于第二套筒上且与第二主动齿轮13啮合，第二连接臂15设于第二套筒上，第二连接杆16铰接设于第二连接臂15上，第三电机17设于底座1上，第三主动齿轮18设于第三电机17的输出轴上，第二套筒上卡合旋转套接设有第三套筒，第三从动齿轮19套接设于第三套筒上且与第三主动齿轮18啮合，第三连接臂20设于第三套筒上，第三连接杆21铰接设于第三连接臂20上，无人机固定座3铰接设于第一连接杆11、第二连接杆16和第三连接杆21上；位置调节组件4包括双向螺纹杆22、套接块23、滑动杆24和支板25，无人机固定座3上设有空腔和滑槽，空腔和滑槽连通，套接块23通过螺纹套接设于双向螺纹杆22上，套接块23对称设有两组，滑动杆24设于套接块23上且滑动设于滑槽内，支板25设于滑动杆24上，飞控调试固定组件5设于支板25上；飞控调试固定组件5包括螺栓26、导向杆27和固定板28，螺栓26通过螺纹连接于支板25上，固定板28旋转设于螺栓26上，导向杆27设于固定板28上且滑动贯穿支板25；固定板28上设有防滑垫29；底座1上设有吸盘30；双向螺纹杆22的一端设有转盘31。
21.具体使用时，通过吸盘30将该装置固定在桌面上，然后将无人机放置在无人机固定座3上，然后转动转盘31，使转盘31带动双向螺纹杆22转动，双向螺纹杆22带动两组套接块23相互靠近，套接块23带动滑动杆24移动，滑动杆24带动支板25移动，支板25带动飞控调试固定组件5移动，使飞控调试固定组件5向无人机起落架靠近，移动至指定位置后，转动螺栓26，使螺栓26带动固定板28移动，通过固定板28对无人机起落架进行按压固定，由此实现对无人机的固定，通过防滑垫29能增大固定板28与无人机起落架之间的摩擦力，使得固定效果更好，固定好无人机后，方可对无人机进行飞控调试，当需要对无人机的姿态进行调节时，可以启动第一电机7、第二电机12和第三电机17，通过第一电机7带动第一主动齿轮8转动，第一主动齿轮8带动第一从动齿轮9转动，第一从动齿轮9带动第一套筒转动，第一套筒带动第一连接臂10转动，第一连接臂10带动第一连接杆11转动，第一连接杆11使无人机固定座3发生倾斜，无人机固定座3带动无人机发生倾斜，通过第二电机12带动第二主动齿轮13转动，第二主动齿轮13带动第二从动齿轮14转动，第二从动齿轮14带动第二套筒转动，第二套筒带动第二连接臂15转动，第二连接臂15带动第二连接杆16转动，第二连接杆16使无人机固定座3发生倾斜，无人机固定座3带动无人机发生倾斜，通过第三电机17带动第三主动齿轮18转动，第三主动齿轮18带动第三从动齿轮19转动，第三从动齿轮19带动第三套筒转动，第三套筒带动第三连接臂20转动，第三连接臂20带动第三连接杆21转动，第三连接杆21使无人机固定座3发生倾斜，无人机固定座3带动无人机发生倾斜，当第一电机7、第二电机12和第三电机17同时启动时，第一电机7、第二电机12和第三电机17分别带动第一主动齿轮8、第二主动齿轮13和第三主动齿轮18同向且同速转动，第一主动齿轮8、第二主动齿轮13
和第三主动齿轮18分别带动第一从动齿轮9、第二从动齿轮14和第三从动齿轮19同向且同速转动，从而带动无人机固定座3转动，使得无人机固定座3带动其上的无人机转动。
22.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
23.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
24.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：
1.一种无人机飞控调试装置，其特征在于：包括底座(1)、飞控调试飞行姿态调节组件(2)、无人机固定座(3)、位置调节组件(4)和飞控调试固定组件(5)，所述飞控调试飞行姿态调节组件(2)设于底座(1)上，所述无人机固定座(3)设于飞控调试飞行姿态调节组件(2)上，所述位置调节组件(4)设于无人机固定座(3)上，所述飞控调试固定组件(5)设于位置调节组件(4)上。2.根据权利要求1所述的一种无人机飞控调试装置，其特征在于：所述飞控调试飞行姿态调节组件(2)包括第一电机(7)、第一主动齿轮(8)、第一从动齿轮(9)、第一连接臂(10)、第一连接杆(11)、第二电机(12)、第二主动齿轮(13)、第二从动齿轮(14)、第二连接臂(15)、第二连接杆(16)、第三电机(17)、第三主动齿轮(18)、第三从动齿轮(19)、第三连接臂(20)和第三连接杆(21)，所述第一电机(7)设于底座(1)上，所述第一主动齿轮(8)设于第一电机(7)的输出轴上，所述底座(1)上设有固定轴(6)，所述固定轴(6)上卡合旋转套接设有第一套筒，所述第一从动齿轮(9)套接设于第一套筒上且与第一主动齿轮(8)啮合，所述第一连接臂(10)设于第一套筒上，所述第一连接杆(11)铰接设于第一连接臂(10)上，所述第二电机(12)设于底座(1)上，所述第二主动齿轮(13)设于第二电机(12)的输出轴上，所述第一套筒上卡合旋转套接设有第二套筒，所述第二从动齿轮(14)套接设于第二套筒上且与第二主动齿轮(13)啮合，所述第二连接臂(15)设于第二套筒上，所述第二连接杆(16)铰接设于第二连接臂(15)上，所述第三电机(17)设于底座(1)上，所述第三主动齿轮(18)设于第三电机(17)的输出轴上，所述第二套筒上卡合旋转套接设有第三套筒，所述第三从动齿轮(19)套接设于第三套筒上且与第三主动齿轮(18)啮合，所述第三连接臂(20)设于第三套筒上，所述第三连接杆(21)铰接设于第三连接臂(20)上，所述无人机固定座(3)铰接设于第一连接杆(11)、第二连接杆(16)和第三连接杆(21)上。3.根据权利要求2所述的一种无人机飞控调试装置，其特征在于：所述位置调节组件(4)包括双向螺纹杆(22)、套接块(23)、滑动杆(24)和支板(25)，所述无人机固定座(3)上设有空腔和滑槽，所述空腔和滑槽连通，所述套接块(23)通过螺纹套接设于双向螺纹杆(22)上，所述套接块(23)对称设有两组，所述滑动杆(24)设于套接块(23)上且滑动设于滑槽内，所述支板(25)设于滑动杆(24)上，所述飞控调试固定组件(5)设于支板(25)上。4.根据权利要求3所述的一种无人机飞控调试装置，其特征在于：所述飞控调试固定组件(5)包括螺栓(26)、导向杆(27)和固定板(28)，所述螺栓(26)通过螺纹连接于支板(25)上，所述固定板(28)旋转设于螺栓(26)上，所述导向杆(27)设于固定板(28)上且滑动贯穿支板(25)。5.根据权利要求4所述的一种无人机飞控调试装置，其特征在于：所述固定板(28)上设有防滑垫(29)。6.根据权利要求5所述的一种无人机飞控调试装置，其特征在于：所述底座(1)上设有吸盘(30)。7.根据权利要求6所述的一种无人机飞控调试装置，其特征在于：所述双向螺纹杆(22)的一端设有转盘(31)。

技术总结
本实用新型公开了一种无人机飞控调试装置，包括底座、飞控调试飞行姿态调节组件、无人机固定座、位置调节组件和飞控调试固定组件，所述飞控调试飞行姿态调节组件设于底座上，所述无人机固定座设于飞控调试飞行姿态调节组件上，所述位置调节组件设于无人机固定座上，所述飞控调试固定组件设于位置调节组件上。本实用新型涉及无人机调试技术领域，具体是提供了一种便于对无人机进行固定，有助于保证无人机的稳定性，便于自动对无人机的姿态进行调整的无人机飞控调试装置。的无人机飞控调试装置。的无人机飞控调试装置。


技术研发人员：戴琦 王润喆
受保护的技术使用者：东方华瑞（成都）科技开发有限责任公司
技术研发日：2022.12.09
技术公布日：2023/5/27