一种应用于机场乘客运输的智能运送车辆的制作方法

1.本实用新型属于机场乘客运输技术领域，具体涉及一种应用于机场乘客运输的智能运送车辆。


背景技术：

2.智能运送车辆是指无人驾驶的自动运送车辆，具备运输功能，可自行规划路线，在运送过程中能够自行避让障碍。当前，智能运送车辆主要应用于物流仓储领域，智能运送车辆常用于仓库中货品的运输，能够充分提升转运效率，提升运输的便捷性。但是，现有的用于货物运输的智能运送车辆功能相对单一，一般只用于货物搬运。
3.随着机场内航站楼面积的扩展，航站楼内乘客到达登机口的距离较远，并且乘客在机场往往携带有很多的行李，在从机室步行到登机口的途中，行李的运输给乘客造成了很大的不方便，耗时耗力。为了方便乘客搬运行李，机场提供手推车供乘客使用。但是，现有的手推车存在着行李固定不牢、仍需要人为推动、使用不方便的问题。
4.为了满足乘客更加便捷舒适的出行服务需求，又考虑到现有的智能运送车辆通常用于货物运输，不具备乘客运输和出行服务功能，因此，现亟需一种能够应用于机场乘客运输的智能运送车辆，在现有的智能运送车辆搬运货物的基础上，实现针对机场乘客的运送，以此提高机场航站楼内部乘客及行李的运输效率，提高乘客出行水平，且有利于机场航站楼内乘客的疏散。


技术实现要素：

5.针对现有技术中存在的上述问题和缺陷，本实用新型提供了一种应用于机场乘客运输的智能运送车辆，可为机场乘客提供便捷舒适的出行服务和无人驾驶体验，解决了随着航站楼面积的扩展而乘客到达登机口步行距离较远且流程复杂的问题，提高了乘客出行水平，有利于机场航站楼内乘客的疏散。
6.为了达到上述目的，本实用新型采用如下的技术方案：
7.一种应用于机场乘客运输的智能运送车辆，包括车体，所述车体内部设有处理器、定位装置、智能感知装置和多功能显示屏；
8.所述多功能显示屏将获取的乘客登机口信息传输至所述处理器，所述定位装置将获取的智能运送车辆位置信息传输至所述处理器，所述智能感知装置将获取的智能运送车辆周围环境信息传输至所述处理器，所述处理器将接收的乘客登机口信息、智能运送车辆位置信息和周围环境信息发送至机场客运中心服务器，并接收机场客运中心服务器返回的路径指引信息。
9.所述智能感知装置包括雷达、红外传感器和双目摄像头，通过雷视融合技术获取智能运送车辆的周围环境信息。
10.所述定位装置包括射频识别设备，采用rfid技术定位跟踪智能运送车辆。
11.所述多功能显示屏用于信息显示，所述信息包括行李车箱的存储状态、飞机航班
号、登机口、飞机出发及到达时间、当前所在位置、行走路径。
12.所述多功能显示屏通过扫描二维码或手动输入的方式获取乘客登机口信息。
13.所述车体上设有乘客座椅、饮品存取装置和行李车箱，所述乘客座椅的背面紧靠所述行李车箱，所述乘客座椅的前面设有所述饮品存取装置。
14.所述乘客座椅上设有座椅高度调节器，所述座椅高度调节器用于调节乘客座椅的高度。
15.所述饮品存取装置包括置物盘、置物架和取货格口，所述置物盘上设有凹槽，用于稳定放置饮品；所述置物架的底部设有弹簧。
16.所述行李车箱设有活动箱门，所述箱门的一端与智能运送车辆旋转固定，另一端与智能运行车辆通过插销固定。
17.所述行李车箱的底板上安装有压力感知板，所述压力感知板与所述行李车箱底板之间通过弹簧连接，所述压力感知板上设有压力传感器，所述压力传感器与所述处理器电信号连接，所述压力传感器将检测的行李重量信号传输至处理器和多功能显示屏。
18.所述车体内部还设有蓄电池，所述车体外侧设有充电口和usb接口。
19.与现有技术相比，本实用新型存在以下有益效果：
20.1、本实用新型所提供的应用于机场乘客运输的智能运送车辆，为机场乘客提供便捷舒适的出行服务和无人驾驶体验，解决了随着航站楼面积扩展，乘客到达登机口步行距离较远且流程复杂的问题，解放了乘客的双手，为出行提供了方便，提高乘客出行水平，有利于机场航站楼内乘客的疏散。
21.2、本实用新型所述的智能运送车辆不仅可以用于机场乘客和行李的运送，还能够为乘客提供信息展示、语音交互、充电设备及饮品供应等多种服务，兼具功能性和实用性。
22.3、本实用新型所述的智能运送车辆包括行李车箱，该行李车箱为密封式结构，无须担心行李跌落损坏或丢失，安全可靠。
附图说明
23.构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
24.图1是本实用新型所述智能运输车辆的整体结构示意图。
25.其中，1、车体，2、乘客座椅，3、座椅高度调节器，4、多功能显示屏，5、usb接口，6、饮品存取装置，7、行李车箱，8、箱门，9、充电口，10、蓄电池。
具体实施方式
26.应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本技术提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本技术所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
27.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包
括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
28.本技术中的术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或是一体式连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部连接，或是两个元件的相互作用关系；对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型的具体含义，不能理解为对本实用新型的限制。
29.实施例一
30.如下图1所示，本实用新型提供了一种应用于机场乘客运输的智能运送车辆，包括车体1，所述车体1内部设有处理器、定位装置、智能感知装置和多功能显示屏4；
31.所述多功能显示屏4将获取的乘客登机口信息传输至所述处理器，所述定位装置将获取的智能运送车辆位置信息传输至所述处理器，所述智能感知装置将获取的智能运送车辆周围环境信息传输至所述处理器，所述处理器将接收的乘客登机口信息、智能运送车辆位置信息和周围环境信息发送至机场客运中心服务器，并接收机场客运中心服务器返回的路径指引信息。
32.通过上述方式，智能运送车辆中的处理器自身不必处理大量的数据信息，而是通过机场客运中心服务器统筹机场中所有的智能运送车辆，确定导航路径，再将该导航路径传输至智能运送车辆的处理器中，通过该处理器驱动智能运送车辆自动行驶，确保了能够获取精确的导航路径，同时处理器性能较低，有利于制造成本的降低。
33.所述定位装置、智能感知装置、多功能显示屏4和所述处理器之间电信号连接。
34.所述智能感知装置包括雷达、红外传感器和双目摄像头，通过雷视融合技术获取智能运送车辆的周围环境信息，实现路线途中障碍物的自动规避。
35.所述定位装置包括射频识别设备(rfid设备)，采用rfid技术定位跟踪智能运送车辆，结合雷视融合技术实现室内精确定位，解决现有定位方式中室内卫星信号较弱而导致定位不准确的问题。
36.所述多功能显示屏4通过扫描二维码或手动输入的方式获取乘客登机口信息。
37.所述多功能显示屏4用于信息显示，所述信息包括但不限于行李车箱的存储状态、飞机航班号、登机口、飞机出发及到达时间、当前所在位置、行走路径。
38.优选的，所述多功能显示屏4还具备语音识别和语音交互功能，可直接询问厕所、餐饮、登机、购物等场所信息。
39.进一步的，所述语音识别和语音交互功能通过语音识别引擎、语音数据库和控制接口实现。
40.所述多功能显示屏内设有语音识别引擎，用于识别语音信号，所述多功能显示屏将识别的语音信号传输至处理器，所述处理器内预存语音数据库，所述处理器根据接收的语音信号和预存的语音数据库实现语音交互功能。
41.优选的，所述车体内部还设有通讯装置，所述通讯装置用于智能运送车辆中的处理器与机场客运中心服务器进行数据信息交互。
42.所述车体上设有乘客座椅2、饮品存取装置6和行李车箱7，所述乘客座椅2的背面紧靠所述行李车箱7，所述乘客座椅2的前面设有所述饮品存取装置6。
43.所述乘客座椅2上设有座椅高度调节器3，所述座椅高度调节器3用于调节乘客座
椅的高度，具备座椅调节功能，便于适应不同乘客乘坐舒适的要求。
44.所述饮品存取装置6包括置物盘、置物架和取货格口，所述置物盘上设有凹槽，用于提升饮品放置的稳定性，所述置物架的底部设有弹簧，能够将置物架上的饮品弹出至所述取货格口边缘，方便乘客的拿取。
45.优选的，所述多功能显示屏4用于显示所述饮品存取装置6内的饮品存取信息。
46.进一步的，所述多功能显示屏4接收乘客的饮品存取信号，并将该饮品存取信号传输至处理器，所述处理器根据获取的饮品存取信号控制所述饮品存取装置运行。
47.所述车体上还设有行李车箱7，所述行李车箱7设置为一层或多层，可至少容纳两个24寸行李箱存放。
48.优选的，所述行李车箱7设有活动的箱门8，所述箱门8的一端与智能运送车辆旋转固定，另一端与智能运行车辆通过插销固定。
49.进一步的，所述箱门8的一端旋转，所述箱门8的另一端与地面接触，形成斜坡，有利于乘客将行李放入行李车箱中，更简单省力。
50.优选的，所述行李车箱7的底板上安装有压力感知板，所述压力感知板与所述行李车箱的底板之间通过弹簧连接，避免行李过重压坏底板。
51.进一步的，所述压力感知板上设有压力传感器，所述压力传感器与所述处理器电信号连接，所述压力传感器将检测的行李重量信号传输至处理器和多功能显示屏。所述多功能显示屏实时显示所述行李车箱内行李的重量信息。所述处理器预设压力设定值，当检测到行李重量信号超过预设的压力设定值时，发出告警。
52.优选的，所述行李车箱7内安装有安检扫描装置。
53.优选的，所述车体1内部还设有蓄电池10，为车体的运行提供电能。所述车体外侧设有充电口9，通过所述充电口9向蓄电池供电。
54.所述蓄电池10与所述控制器电信号连接，所述控制器实时监测所述蓄电池的剩余电量，将监测的剩余电量信息传输至所述多功能显示屏4，所述多功能显示屏4实时显示所述蓄电池10内的剩余电量信息。
55.所述车体外侧还设有usb接口5，用于电子设备的充电，方便乘客使用。
56.本实用新型的具体使用过程如下：
57.在使用时，乘客将行李车箱7的活动箱门8打开，所述箱门8的一端与地面接触，形成斜坡，乘客沿着该斜坡推动带有活动轮的行李箱，最终将行李箱推动至行李车箱中，通过插销关闭并固定活动箱门8。乘客乘坐在智能运送车辆的乘客座椅2上，通过座椅高度调节器3调节乘客座椅高度，通过智能运送车辆上的多功能显示屏4查看行李车箱的存储状态、飞机航班号、登机口、飞机出发及到达时间、当前所在位置以及车辆剩余电量，乘客通过扫描二维码或手动输入的方式输入乘客登机口信息，此时，智能运送车辆与机场客运中心服务器进行数据通信与交互，智能运送车辆将乘客登机口信息、智能运送车辆位置信息和周围环境信息发送至机场客运中心服务器，并接收机场客运中心服务器返回的路径指引信息，开始自动导航，实现机场乘客的运送。
58.在上述过程中，乘客可与智能运送车辆上的多功能显示屏4进行语音交互，询问厕所、餐饮、登机、购物等场所信息，多功能显示屏4还显示饮品存取装置6内的饮品存取信息，乘客可通过多功能显示屏4控制饮品存取装置6取货格口的开启与关闭。必要时，乘客可利
用车体上的usb接口5为电子设备充电。
59.本实用新型所提供的应用于机场乘客运输的智能运送车辆，可以为机场乘客提供便捷舒适的出行服务和无人驾驶体验，解决了随着航站楼面积扩展，乘客到达登机口步行距离较远且流程复杂的问题，提高乘客出行水平，有利于机场航站楼内乘客的疏散。此外，所述智能运送车辆不仅可以用于机场乘客和行李的运送，还能够为乘客提供信息展示、语音交互、充电设备及饮品供应等多种服务，兼具功能性和实用性。
60.上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。

技术特征：
1.一种应用于机场乘客运输的智能运送车辆，其特征在于：包括车体，所述车体内部设有处理器、定位装置、智能感知装置和多功能显示屏；所述多功能显示屏将获取的乘客登机口信息传输至所述处理器，所述定位装置将获取的智能运送车辆位置信息传输至所述处理器，所述智能感知装置将获取的智能运送车辆周围环境信息传输至所述处理器，所述处理器将接收的乘客登机口信息、智能运送车辆位置信息和周围环境信息发送至机场客运中心服务器，并接收机场客运中心服务器返回的路径指引信息；所述多功能显示屏用于信息显示，所述信息包括行李车箱的存储状态、飞机航班号、登机口、飞机出发及到达时间、当前所在位置、行走路径；所述车体上设有乘客座椅、饮品存取装置和行李车箱，所述乘客座椅的背面紧靠所述行李车箱，所述乘客座椅的前面设有所述饮品存取装置。2.根据权利要求1所述的应用于机场乘客运输的智能运送车辆，其特征在于：所述智能感知装置包括雷达、红外传感器和双目摄像头，通过雷视融合技术获取智能运送车辆的周围环境信息。3.根据权利要求1所述的应用于机场乘客运输的智能运送车辆，其特征在于：所述定位装置包括射频识别设备，采用rfid技术定位跟踪智能运送车辆。4.根据权利要求1所述的应用于机场乘客运输的智能运送车辆，其特征在于：所述乘客座椅上设有座椅高度调节器，所述座椅高度调节器用于调节乘客座椅的高度。5.根据权利要求1所述的应用于机场乘客运输的智能运送车辆，其特征在于：所述饮品存取装置包括置物盘、置物架和取货格口，所述置物盘上设有凹槽，用于稳定放置饮品；所述置物架的底部设有弹簧。6.根据权利要求1所述的应用于机场乘客运输的智能运送车辆，其特征在于：所述行李车箱设有活动的箱门，所述箱门的一端与智能运送车辆旋转固定，另一端与智能运行车辆通过插销固定。7.根据权利要求1所述的应用于机场乘客运输的智能运送车辆，其特征在于：所述行李车箱的底板上安装有压力感知板，所述压力感知板与所述行李车箱底板之间通过弹簧连接，所述压力感知板上设有压力传感器，所述压力传感器与所述处理器电信号连接，所述压力传感器将检测的行李重量信号传输至处理器和多功能显示屏。8.根据权利要求1所述的应用于机场乘客运输的智能运送车辆，其特征在于：所述车体内部还设有蓄电池，所述车体外侧设有充电口和usb接口。

技术总结
本实用新型公开了一种应用于机场乘客运输的智能运送车辆，包括车体，所述车体内部设有处理器、定位装置、智能感知装置和多功能显示屏；所述处理器接收所述多功能显示屏获取的乘客登机口信息、所述定位装置获取的智能运送车辆位置信息和所述智能感知装置获取的周围环境信息，并将上述数据信息发送至机场客运中心服务器，机场客运中心服务器返回路径指引信息至所述处理器，进而实现智能运送车辆的自动导航。本实用新型为机场乘客提供了便捷舒适的出行服务和无人驾驶体验，解决了随着航站楼面积扩展而乘客到达登机口步行距离较远且流程复杂的问题，解放了乘客的双手，为出行提供了方便，提高乘客出行水平，有利于机场航站楼内乘客的疏散。乘客的疏散。乘客的疏散。


技术研发人员：高奎刚 邓楠
受保护的技术使用者：高奎刚
技术研发日：2022.08.16
技术公布日：2023/5/26