一种悬挂固定组件的制作方法

1.本实用新型涉及勘测无人机技术领域，尤其涉及一种悬挂固定组件。


背景技术：

2.在无人机勘测的过程中，常需要使用悬挂固定组件对摄像装置进行固定，以保证无人机顺利对指定区域进行勘测拍摄，施工人员通过将悬挂固定组件安装在无人机上来对摄像装置进行固定。
3.现有技术诸如公开号为cn212047930u的实用新型，该专利公开了一种测绘用无人机悬挂组件，该专利采用机架，所述机架的底部安装有摄像头，所述摄像头的周向侧外壁设置有安装罩，所述安装罩的一端与机架的底端固定连接，且安装罩的表面设置有荧光层，所述机架的底端靠近安装罩的两侧设置有套筒，所述套筒的底端连接有安装杆；本实用新型设置了定位杆以及多个定位孔，定位杆的一端进入到其中一个定位孔内部，实现了套筒与安装杆的连接，可根据需要选择不同的定位孔，安装杆与套筒之间的高度可得到调节，适用不同高度的测绘工具放置，设置了转动块以及吊环，转动块打开，这时将吊环放入到钩块的内部，实现了放置板与安装杆的快速安装，便于测绘工具的放置，以解决现有无人机的悬挂固定组件的安装较为复杂，不利于组件的安装操作，且现有组件占用的空间较大，使得操作人员难以对组件的零件进行更换的问题。
4.发明人在日常工作中发现，在使用固定组件对摄像设备进行固定的过程中，存在现有悬挂固定组件的安装支架多为固定式，致使单一规格的固定组件仅能适用于单一型号无人机设备，当勘测人员深入野外勘测时，需为不同型号的无人机装配适用的固定组件，使得无人机的携带难度增大，同时由于勘测人员多处于野外环境，因野外环境较为复杂，当携带过多的无人机设备时，勘测人员的行动便会受到阻碍，并导致行动效率降低的问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在野外环境较为复杂，当携带过多的无人机设备时，勘测人员的行动便会受到阻碍，并导致行动效率降低的缺点，而提出的一种悬挂固定组件。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种悬挂固定组件，包括装配架、上扣架和调节装置，所述上扣架设置在装配架的表面，所述上扣架的内壁螺纹连接有固定栓，所述上扣架的内壁抵接有下扣架，所述固定栓与下扣架的内壁螺纹连接，所述调节装置设置在装配架与上扣架的衔接处，所述调节装置包括装配导轨，所述装配导轨与上扣架的表面相栓接，所述装配导轨的内壁栓接有限位板，所述装配导轨的内壁滑动连接有衔接滑块，所述衔接滑块的表面开设有安装孔，所述衔接滑块位于安装孔的内壁固定连接有顶升螺母。
7.优选的，所述限位板的表面开设安装孔，所述限位板位于安装孔的内壁转动连接有正向螺杆，所述限位板位于安装孔的内壁转动连接有反向螺杆，所述装配导轨的内壁开
设有转孔，所述装配导轨位于转孔的内壁转动连接有衔接轴，所述正向螺杆与反向螺杆的表面均固定连接有调节旋钮，设置限位板，通过限位板可对装配导轨进行封闭，从而对衔接滑块的移动间距进行限制。
8.优选的，所述装配架与装配导轨的表面相抵接，所述限位板的数量为两个，两个所述限位板关于装配导轨呈左右对称设置，所述装配架与衔接滑块的表面相栓接，设置衔接滑块，通过衔接滑块可对装配架的位置进行固定，从而对装配架与上扣架进行衔接。
9.优选的，所述顶升螺母与正向螺杆的表面螺纹连接，所述顶升螺母与反向螺杆的表面螺纹连接，所述正向螺杆与反向螺杆的表面均开设有卡槽，所述衔接轴与卡槽的内壁相插接，所述调节旋钮与限位块的表面相抵接，设置正向螺杆，通过正向螺杆和反向螺杆可驱动顶升螺母进行位移，从而对衔接滑块的位置进行调节。
10.优选的，所述上扣架的表面设置有夹持装置，所述夹持装置包括安装套筒，所述安装套筒与上扣架的表面固定连接，所述安装套筒的内壁滑动连接有支撑柱，所述安装套筒的表面开设有外螺纹，所述安装套筒位于外螺纹的表面螺纹连接有紧固螺母，设置安装套筒，通过安装套筒与紧固螺母的配合，可对支撑柱的位置进行限制，从而实现支撑柱的支撑功能。
11.优选的，所述支撑柱的表面固定连接有抵块，所述抵块的表面固定连接有阻尼块，所述支撑柱的表面开设有固定槽，所述支撑柱位于固定槽的内壁固定连接有橡胶套，所述支撑柱的表面固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧的表面固定连接有载力垫片，设置橡胶套，通过橡胶套可增加支撑至于与安装套筒之间的阻力，以减少支撑柱受力偏移的概率。
12.优选的，所述上扣架的表面开设有通孔，所述通孔与安装套筒的内壁相连通，所述支撑柱与通孔的内壁滑动连接，所述橡胶套与安装套筒的内壁相抵接，所述复位弹簧与橡胶套的表面相套接，所述载力垫片与安装套筒的表面相抵接，所述载力垫片与紧固螺母的表面相抵接，设置复位弹簧，通过复位弹簧与载力垫片的配合，可在安装套筒失去限制后推动其复位。
13.与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：
14.本实用新型中，通过设置调节装置，进行摄像设备的安装时，将摄像设备放置在上扣架内，随即将下扣架插入上扣架内，当下扣架完全插入上扣架后，旋转固定栓，固定栓在转动的过程中旋入下扣架内并对其进行固定，当下扣架被固定栓固定后，便可配合扣架对摄像设备进行夹持固定；需对装配架进行调节时，转动调节旋钮，调节旋钮受力驱动正向螺杆转动，正向螺杆在转动时带动衔接轴转动，同时反向螺杆在衔接轴的驱动下发生转动，随即在正向螺杆和反向螺杆转动的过程中，两侧顶升螺母分别和与其对应的螺杆进行啮合，同时顶升螺母被驱动位移，顶升螺母在移动的过程中带动衔接滑块进行位移，衔接滑块进行移动时带动装配架位移，当装配架移动至与安装结构适配的间距时，便可停止调节旋钮的转动操作，随即便完成对装配架调节，通过设置调节装置，使得悬挂固定组件可适配不同型号的无人机使用，继而降低了悬挂固定组件的限制性，提高了悬挂固定组件的适用性，提高了勘测人员的行动效率。
附图说明
15.图1为本实用新型提出一种悬挂固定组件的立体结构示意图；
16.图2为本实用新型提出一种悬挂固定组件的仰视结构示意图；
17.图3为本实用新型提出一种悬挂固定组件的调节装置结构示意图；
18.图4为本实用新型提出一种悬挂固定组件的图3中a处结构示意图；
19.图5为本实用新型提出一种悬挂固定组件的夹持装置结构示意图。
20.图例说明：
21.1、装配架；2、上扣架；3、固定栓；4、下扣架；5、调节装置；51、装配导轨；52、限位板；53、衔接滑块；54、顶升螺母；55、正向螺杆；56、反向螺杆；57、衔接轴；58、调节旋钮；6、夹持装置；61、安装套筒；62、支撑柱；63、紧固螺母；64、抵块；65、阻尼块；66、橡胶套；67、复位弹簧；68、载力垫片。
具体实施方式
22.请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种悬挂固定组件，包括装配架1、上扣架2和调节装置5，上扣架2设置在装配架1的表面，上扣架2的内壁螺纹连接有固定栓3，上扣架2的内壁抵接有下扣架4，固定栓3与下扣架4的内壁螺纹连接，调节装置5设置在装配架1与上扣架2的衔接处，上扣架2的表面设置有夹持装置6。
23.下面具体说一下其调节装置5和夹持装置6的具体设置和作用。
24.本实施方案中：调节装置5包括装配导轨51，装配导轨51与上扣架2的表面相栓接，装配导轨51的内壁栓接有限位板52，装配导轨51的内壁滑动连接有衔接滑块53，衔接滑块53的表面开设有安装孔，衔接滑块53位于安装孔的内壁固定连接有顶升螺母54。
25.具体的，限位板52的表面开设安装孔，限位板52位于安装孔的内壁转动连接有正向螺杆55，限位板52位于安装孔的内壁转动连接有反向螺杆56，装配导轨51的内壁开设有转孔，装配导轨51位于转孔的内壁转动连接有衔接轴57，正向螺杆55与反向螺杆56的表面均固定连接有调节旋钮58，设置限位板52，通过限位板52可对装配导轨51进行封闭，从而对衔接滑块53的移动间距进行限制。
26.具体的，装配架1与装配导轨51的表面相抵接，限位板52的数量为两个，两个限位板52关于装配导轨51呈左右对称设置，装配架1与衔接滑块53的表面相栓接。
27.在本实施例中：设置衔接滑块53，通过衔接滑块53可对装配架1的位置进行固定，从而对装配架1与上扣架2进行衔接。
28.具体的，顶升螺母54与正向螺杆55的表面螺纹连接，顶升螺母54与反向螺杆56的表面螺纹连接，正向螺杆55与反向螺杆56的表面均开设有卡槽，衔接轴57与卡槽的内壁相插接，调节旋钮58与限位块的表面相抵接，设置正向螺杆55，通过正向螺杆55和反向螺杆56可驱动顶升螺母54进行位移，从而对衔接滑块53的位置进行调节。
29.在本实施例中：夹持装置6包括安装套筒61，安装套筒61与上扣架2的表面固定连接，安装套筒61的内壁滑动连接有支撑柱62，安装套筒61的表面开设有外螺纹，安装套筒61位于外螺纹的表面螺纹连接有紧固螺母63，设置安装套筒61。
30.在本实施例中：通过安装套筒61与紧固螺母63的配合，可对支撑柱62的位置进行限制，从而实现支撑柱62的支撑功能。
31.具体的，支撑柱62的表面固定连接有抵块64，抵块64的表面固定连接有阻尼块65，支撑柱62的表面开设有固定槽，支撑柱62位于固定槽的内壁固定连接有橡胶套66，支撑柱
62的表面固定连接有复位弹簧67，复位弹簧67的表面固定连接有载力垫片68，设置橡胶套66，通过橡胶套66可增加支撑至于与安装套筒61之间的阻力，以减少支撑柱62受力偏移的概率。
32.具体的，上扣架2的表面开设有通孔，通孔与安装套筒61的内壁相连通，支撑柱62与通孔的内壁滑动连接，橡胶套66与安装套筒61的内壁相抵接，复位弹簧67与橡胶套66的表面相套接，载力垫片68与安装套筒61的表面相抵接，载力垫片68与紧固螺母63的表面相抵接。
33.在本实施例中：设置复位弹簧67，通过复位弹簧67与载力垫片68的配合，可在安装套筒61失去限制后推动其复位。
34.工作原理：进行摄像设备的安装时，将摄像设备放置在上扣架2内，随即将下扣架4插入上扣架2内，当下扣架4完全插入上扣架2后，旋转固定栓3，固定栓3在转动的过程中旋入下扣架4内并对其进行固定，当下扣架4被固定栓3固定后，便可配合扣架对摄像设备进行夹持固定；需对装配架1进行调节时，转动调节旋钮58，调节旋钮58受力驱动正向螺杆55转动，正向螺杆55在转动时带动衔接轴57转动，同时反向螺杆56在衔接轴57的驱动下发生转动，随即在正向螺杆55和反向螺杆56转动的过程中，两侧顶升螺母54分别和与其对应的螺杆进行啮合，同时顶升螺母54被驱动位移，顶升螺母54在移动的过程中带动衔接滑块53进行位移，衔接滑块53进行移动时带动装配架1位移，当装配架1移动至与安装结构适配的间距时，便可停止调节旋钮58的转动操作，随即便完成对装配架1调节，通过设置调节装置5，使得悬挂固定组件可适配不同型号的无人机使用，继而降低了悬挂固定组件的限制性，提高了悬挂固定组件的适用性，提高了勘测人员的行动效率。另外通过设置夹持装置6，完成摄像装置的安装后，推动支撑柱62，支撑柱62受力挤压限位弹簧，限位弹簧被挤压形变，支撑柱62失去限位弹簧的约束发生位移，支撑柱62在移动的过程中推动抵块64，抵块64受力推动阻尼块65抵至摄像组件表面，随即顺时针旋转紧固螺母63，紧固螺母63在转动的过程逐步旋至安装套筒61上，当紧固螺母63转动至最大扭矩时，紧固螺母63对安装套筒61进行紧固，安装套筒61被紧固螺母63紧固后，便可配合橡胶套66对支撑柱62的位置进行固定，当支撑柱62的位置被固定后，便可配合抵块64及阻尼块65对摄像装置进行夹持加固，通过设置夹持装置6，使得悬挂固定组件对摄像设备的约束性提高，继而降低了摄像设备的松动概率，并进一步提高了悬挂固定组件的固定效果。

技术特征：
1.一种悬挂固定组件，包括装配架(1)、上扣架(2)和调节装置(5)，其特征在于：所述上扣架(2)设置在装配架(1)的表面，所述上扣架(2)的内壁螺纹连接有固定栓(3)，所述上扣架(2)的内壁抵接有下扣架(4)，所述固定栓(3)与下扣架(4)的内壁螺纹连接，所述调节装置(5)设置在装配架(1)与上扣架(2)的衔接处，所述调节装置(5)包括装配导轨(51)，所述装配导轨(51)与上扣架(2)的表面相栓接，所述装配导轨(51)的内壁栓接有限位板(52)，所述装配导轨(51)的内壁滑动连接有衔接滑块(53)，所述衔接滑块(53)的表面开设有安装孔，所述衔接滑块(53)位于安装孔的内壁固定连接有顶升螺母(54)。2.根据权利要求1所述的一种悬挂固定组件，其特征在于：所述限位板(52)的表面开设安装孔，所述限位板(52)位于安装孔的内壁转动连接有正向螺杆(55)，所述限位板(52)位于安装孔的内壁转动连接有反向螺杆(56)，所述装配导轨(51)的内壁开设有转孔，所述装配导轨(51)位于转孔的内壁转动连接有衔接轴(57)，所述正向螺杆(55)与反向螺杆(56)的表面均固定连接有调节旋钮(58)。3.根据权利要求1所述的一种悬挂固定组件，其特征在于：所述装配架(1)与装配导轨(51)的表面相抵接，所述限位板(52)的数量为两个，两个所述限位板(52)关于装配导轨(51)呈左右对称设置，所述装配架(1)与衔接滑块(53)的表面相栓接。4.根据权利要求2所述的一种悬挂固定组件，其特征在于：所述顶升螺母(54)与正向螺杆(55)的表面螺纹连接，所述顶升螺母(54)与反向螺杆(56)的表面螺纹连接，所述正向螺杆(55)与反向螺杆(56)的表面均开设有卡槽，所述衔接轴(57)与卡槽的内壁相插接，所述调节旋钮(58)与限位块的表面相抵接。5.根据权利要求1所述的一种悬挂固定组件，其特征在于：所述上扣架(2)的表面设置有夹持装置(6)，所述夹持装置(6)包括安装套筒(61)，所述安装套筒(61)与上扣架(2)的表面固定连接，所述安装套筒(61)的内壁滑动连接有支撑柱(62)，所述安装套筒(61)的表面开设有外螺纹，所述安装套筒(61)位于外螺纹的表面螺纹连接有紧固螺母(63)。6.根据权利要求5所述的一种悬挂固定组件，其特征在于：所述支撑柱(62)的表面固定连接有抵块(64)，所述抵块(64)的表面固定连接有阻尼块(65)，所述支撑柱(62)的表面开设有固定槽，所述支撑柱(62)位于固定槽的内壁固定连接有橡胶套(66)，所述支撑柱(62)的表面固定连接有复位弹簧(67)，所述复位弹簧(67)的表面固定连接有载力垫片(68)。7.根据权利要求6所述的一种悬挂固定组件，其特征在于：所述上扣架(2)的表面开设有通孔，所述通孔与安装套筒(61)的内壁相连通，所述支撑柱(62)与通孔的内壁滑动连接，所述橡胶套(66)与安装套筒(61)的内壁相抵接，所述复位弹簧(67)与橡胶套(66)的表面相套接，所述载力垫片(68)与安装套筒(61)的表面相抵接，所述载力垫片(68)与紧固螺母(63)的表面相抵接。

技术总结
本实用新型涉及勘测无人机技术领域，具体为一种悬挂固定组件，包括装配架、上扣架和调节装置，上扣架设置在装配架的表面，上扣架的内壁螺纹连接有固定栓，上扣架的内壁抵接有下扣架，固定栓与下扣架的内壁螺纹连接，调节装置设置在装配架与上扣架的衔接处，调节装置包括装配导轨，装配导轨与上扣架的表面相栓接，装配导轨的内壁栓接有限位板，装配导轨的内壁滑动连接有衔接滑块，衔接滑块的表面开设有安装孔，衔接滑块位于安装孔的内壁固定连接有顶升螺母。本实用新型，通过设置调节装置，使得悬挂固定组件可适配不同型号的无人机使用，继而降低了悬挂固定组件的限制性，提高了悬挂固定组件的适用性，提高了勘测人员的行动效率。提高了勘测人员的行动效率。提高了勘测人员的行动效率。


技术研发人员：艾明耀
受保护的技术使用者：武汉微景易绘科技有限公司
技术研发日：2023.02.03
技术公布日：2023/5/26