一种机械式同步助推机构的制作方法

1.本实用新型属于航空机载悬挂技术领域，尤其涉及一种机械式同步助推机构。


背景技术：

2.进入21世纪以来，人类对深空深海的探索深度不断扩大，无人机因其机动灵活、低成本、降低伤亡等独特优势成为了时代新的宠儿。同时也因为其体型小，负载轻的特点，使轻量化、精确化成为了航空工业发展的一个新的方向，对航空机载悬挂系统的使用、维护等提出了更多更高的要求。
3.为了适应高速发展的需求，对无人机悬挂系统发展的需求已迫在眉睫。现有弹射技术普遍采用气动投放，由于其复杂的气路结构，必然导致其重量很难减轻，并不适用于现有无人机轻量化的要求；小型无人机因为其动力的原因，飞行高度必然受到限制，所以对于需要精准投掷的时候，对投掷物与挂架分离的姿态稳定提出了更高的要求。


技术实现要素：

4.实用新型目的
5.为解决老式弹射方式的缺点，本实用新型提供一种机械式同步助推机构,机械式同步助推机构即在保证分离姿态稳定的同时，兼顾减重的需求。
6.实用新型技术解决方案
7.一种机械式同步助推机构，包括长杆，长杆一端与支撑杆一端铰接，支撑杆另一端能够在连接杆上滑动一段距离，连接杆一端、支撑杆均铰接在侧板上，连接杆另一端铰接压板，压板能与投掷物直接接触；长杆另一端能够沿侧板竖直移动及沿同步杆一端移动一段距离；拉簧一端悬挂于长杆的另一端，拉簧另一端悬挂在侧板上；当长杆另一端向上移动时能拉紧拉簧。
8.优选的，连接杆上开设有滑槽，支撑杆另一端连接有滑块，滑块能沿连接杆上滑槽滑动。
9.优选的，长杆的另一端通过连接销与滑块铰接在一起，滑块能在侧板上的滑槽内沿竖直方向移动；连接销能沿同步杆上的滑槽移动。
10.优选的，同步杆另一端开设有内六角孔。
11.优选的，同步杆另一端具有耳片，保险销插入同步杆的耳片及侧板上相应位置孔内能限制同步杆的转动。
12.优选的，长杆、支撑杆、连接杆、铰接压板均有两个，且对称设置。
13.优选的，长杆位于连接杆下方。
14.优选的，同步杆一端位于同步杆另一端斜上方。
15.优选的，同步杆上的滑槽向上倾斜。
16.优选的，侧板上的拉簧悬挂点位于长杆上的拉簧悬挂点斜下方。
17.本实用新型的优点：全机械式结构能有效减少外部能源，提高可靠性，减轻重量降
低成本；此同步助推机构能够保证投掷物与挂架分离时的姿态稳定，有效减少投放过程对投掷物飞行姿态的影响，提高命中率；体型小，重量轻，适用于小型无人机；此结构采取压板设计，增大接触面积以分担压强，防止助推过程中对投掷物的损伤，提高飞行安全性。
附图说明
18.图1是本实用新型的机械式同步助推机构的结构示意图。
19.图中，1长杆、2支撑杆、3转接杆、4压板、5同步杆、6滑块、7拉簧、8连接销。
具体实施方式
20.本实用新型是通过如下技术方案予以实现的。
21.一种机械式同步助推机构，包括长杆1、支撑杆2、转接杆3、压板4、同步杆5、滑块6、拉簧7、连接销8。
22.长杆1一端与支撑杆2一端铰接于a点，支撑杆2在b点处与侧板铰接在一起，另一端是一个滑块，滑块能在连接杆3上滑槽内滑动，连接杆3一端与侧板铰接于d点处，另一端与压板4铰接于e点，压板4与投掷物直接接触，实现力的传递；长杆1的另一端通过连接销8与滑块6铰接在一起，滑块6可以在侧板滑槽沿竖直方向移动，同时连接销8也充当了滑块的作用，可以在同步杆5滑槽内滑动；同步杆5与侧板铰接于f点处，它同时与助推机构的前后两部分连接，实现了助推机构的前后运动同步；拉簧7一端悬挂于长杆1的一端，另一端悬挂在侧板突出轴上，为机械式同步助推机构的运动储能部分。侧板固定在用于悬挂投掷物的结构上。长杆1位于连接杆3下方。同步杆5滑槽向上倾斜。
23.此机构使用前先通过工具插入同步杆5内六角孔中逆时针旋转，带动连接销8、滑块6向上运动，同时使拉簧7拉伸积蓄能量；连接销8向上运动的过程中同时带动长杆1、支撑杆2、转接杆3发生连锁运动，使转接杆3末端带动压板组件4上升实现助推机构的收缩蓄力，在侧板预留空位j点处插入保险销可以通过同步杆5的耳片(k处)限制同步杆5的转动，起到锁死机构的作用，将助推机构保持在收缩状态；在重力作用下压板自动摆平，安装投掷物后压板与投掷物自然贴紧；将悬挂物安装到位固定好后，拔出保险销，助推机构将对投掷物提供一个持续的向下的力，分担一部分止动的作用，在投掷物限位解除后，助推可以对投掷物提供一个持续向下且对称的分离力，使投掷物保持原分离状态条件下迅速与载机分离。
24.上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此来限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神本质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖本实用新型的保护范围内。本实用新型未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。


技术特征：
1.一种机械式同步助推机构，其特征在于，包括长杆(1)，长杆(1)一端与支撑杆(2)一端铰接，支撑杆(2)另一端能够在连接杆(3)上滑动一段距离，连接杆(3)一端、支撑杆(2)均铰接在侧板上，连接杆(3)另一端铰接压板(4)，压板(4)能与投掷物直接接触；长杆(1)另一端能够沿侧板竖直移动及沿同步杆(5)一端移动一段距离；拉簧(7)一端悬挂于长杆(1)的另一端，拉簧(7)另一端悬挂在侧板上；当长杆(1)另一端向上移动时能拉紧拉簧(7)。2.如权利要求1所述的一种机械式同步助推机构，其特征在于，连接杆(3)上开设有滑槽，支撑杆(2)另一端连接有滑块，滑块能沿连接杆(3)上滑槽滑动。3.如权利要求1所述的一种机械式同步助推机构，其特征在于，长杆(1)的另一端通过连接销(8)与滑块(6)铰接在一起，滑块(6)能在侧板上的滑槽内沿竖直方向移动；连接销(8)能沿同步杆(5)上的滑槽移动。4.如权利要求1所述的一种机械式同步助推机构，其特征在于，同步杆(5)另一端开设有内六角孔。5.如权利要求1所述的一种机械式同步助推机构，其特征在于，同步杆(5)另一端具有耳片，保险销插入同步杆(5)的耳片及侧板上相应位置孔内能限制同步杆(5)的转动。6.如权利要求1～5任一所述的一种机械式同步助推机构，其特征在于，长杆(1)、支撑杆(2)、连接杆(3)、铰接压板(4)均有两个，且对称设置。7.如权利要求6所述的一种机械式同步助推机构，其特征在于，长杆(1)位于连接杆(3)下方。8.如权利要求7所述的一种机械式同步助推机构，其特征在于，同步杆(5)一端位于同步杆(5)另一端斜上方。9.如权利要求8所述的一种机械式同步助推机构，其特征在于，同步杆(5)上的滑槽向上倾斜。10.如权利要求9所述的一种机械式同步助推机构，其特征在于，侧板上的拉簧悬挂点位于长杆(1)上的拉簧悬挂点斜下方。

技术总结
本实用新型公开了一种机械式同步助推机构，包括长杆，长杆一端与支撑杆一端铰接，支撑杆另一端能够在连接杆上滑动一段距离，连接杆一端、支撑杆均铰接在侧板上，连接杆另一端铰接压板，压板能与投掷物直接接触；长杆另一端能够沿侧板竖直移动及沿同步杆一端移动一段距离；拉簧一端悬挂于长杆的另一端，拉簧另一端悬挂在侧板上；当长杆另一端向上移动时能拉紧拉簧。此同步助推机构能够保证投掷物与挂架分离时的姿态稳定，有效减少投放过程对投掷物飞行姿态的影响，提高命中率；体型小，重量轻，适用于小型无人机。适用于小型无人机。适用于小型无人机。


技术研发人员：赵昱 陈东 付启高 邓顺碧
受保护的技术使用者：贵州风雷航空军械有限责任公司
技术研发日：2022.11.25
技术公布日：2023/5/26