一种多方位图像识别设备的制作方法

1.本发明涉及图像识别设备技术领域，具体为一种多方位图像识别设备。


背景技术：

2.图像识别，是指利用计算机对图像进行处理、分析和理解，以识别各种不同模式的目标和对象的技术，是应用深度学习算法的一种实践应用，现阶段图像识别技术一般分为人脸识别与商品识别，而针对于重点区域的安防系统就是基于图像识别技术中的人脸识别产生的，具体的，当监控目标在重点区域内出现时，安防系统中的摄像头等设备就会对人员进行图像采集，进而通过分析加以识别，这个识别过程与人类的识别原理类似，当我们看到一个东西，大脑会迅速判断是不是见过这个东西或者类似的东西，这个过程有点儿像搜索，我们把看到的东西和记忆中相同或相类的东西进行匹配，从而识别它，机器的图像识别也是类似的，通过分类并提取重要特征而排除多余的信息来识别图像。
3.然而，我们在实际使用时发现，现有的多方位图像识别设备大多是固定安装在指定区域，当监控目标出现时，某个或者多个识别设备会自动识别并将其分类，然后通过信号传递的方式向后台反馈，并根据监控目标的路径，规划出下一个能够观察到的识别设备，进而在由后台向该设备发送指令，以进一步得到该监控目标的路径。当监控设备处于恶劣的天气或者其他影响信号传递的时间段，会造成多个设备之间的传递出现异常，且系统本身在接收和传递这类信号时就有一定的时长，当信号传递异常时，又使得处理反馈时长增加，存在监控目标利用信号传递的时差来逃避监控的情况，为此，我们提出一种具备持续跟踪能力的多方位图像识别设备。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种多方位图像识别设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多方位图像识别设备，包括支撑杆体、设置在支撑杆体上的摄像头和与摄像头相配合使用的无人机，还包括有固定座，固定座设置在支撑杆体上；连接筒，连接筒活动设置在固定座上；安装组件，安装组件设置在连接筒上，摄像头与安装组件相连接，同步解锁组件，同步解锁组件设置在无人机的云台上，区别于现有技术，使得能够在重点安防区域设置该套设备，利用所述安装组件可将摄像头安装在固定座上，以进行固定位置的安防监控工作，在无人机贴近固定座时，利用所述同步解锁组件驱使所述安装组件工作，以取消摄像头与固定座的连接，并将其与无人机相连，进而能够跟随监控目标进行持续多方位监控工作。
6.作为优选，所述固定座上开设有固定槽，所述安装组件包括多个设置在连接筒内壁上的支撑架，所述支撑架端部均设置有u形架一，所述u形架一上均转动设置有主轴，所述主轴上均设置有卡接杆，所述卡接杆与固定槽相配合使用，所述主轴上均设置有弹性件，利用所述弹性件驱使所述卡接杆贴合所述固定槽。
7.作为优选，所述弹性件包括套设在主轴外侧的扭簧。
8.作为优选，所述同步解锁组件包括设置在无人机云台上的弧形腔体，所述弧形腔体内活动设置有多个顶杆，所述连接筒内壁上开设有多个与顶杆相配合使用的通孔，所述弧形腔体上设置有与多个所述顶杆相连接的同步件，利用所述同步件驱使多个所述顶杆同步移位插合至通孔内；
9.所述支撑架呈y形结构，所述支撑架上设置有传动件，所述传动件与卡接杆相连接，在所述同步件工作时，利用所述传动件驱使多个所述卡接杆同步脱离固定槽；
10.所述连接筒内开设有多个与通孔相连通的安装槽，所述安装槽内均设置有封闭件，用于对所述通孔进行封闭工作，避免异物进入通孔而影响顶杆的插合。
11.作为优选，所述同步件包括多个转动设置在弧形腔体内的旋转轴，所述旋转轴上均设置有齿轮一，所述弧形腔体内滑动设置有弧形板，所述弧形板上设置有多个弧形杆，所述弧形杆上均开设有与相邻的齿轮一相配合的齿槽，所述弧形腔体内设置有多个限位架，所述限位架内均滑动设置有传动齿条，所述传动齿条与相邻的齿轮一相配合使用，所述顶杆设置在传动齿条一端部，所述弧形腔体上设置有第一电机，所述第一电机与位于中部的所述旋转轴相连接，且所述第一电机与无人机电性连接，所述弧形腔体上设置有开关，所述弧形腔体上还设置有保护圈板，所述固定座上设置有与开关接触的固定杆。
12.作为优选，所述传动件包括多个分别设置在支撑架上的u形架二，所述u形架二上设置有与主轴相同的结构，所述主轴上设置有拨杆，所述拨杆端部与顶杆接触，位于同一支撑架上相邻的两个所述主轴上均设置有相配合使用的齿轮二。
13.作为优选，所述封闭件包括多个设置在安装槽内的弹簧一，多个所述弹簧一上设置有封板，所述封板与安装槽顶部相贴合，以对所述通孔进行封闭工作，所述封板呈倾斜结构，以保证顶杆的正常插合。
14.作为优选，所述连接筒包括设置在固定座上的上筒和下筒，所述支撑架设置有六个，且均匀设置在上筒和下筒内壁，所述摄像头设置在下筒上，所述上筒和下筒之间设置有分离组件，利用所述分离组件能够将上筒和下筒分离，以将所述摄像头安装在另一架无人机上；
15.所述分离组件包括设置在上筒上的支撑板，所述支撑板上设置有展开件，利用所述展开件能够将下筒和摄像头与上筒上分离；
16.所述展开件和下筒之间设置有卡接件，利用所述卡接件使得所述摄像头安装在另一架无人机后能够与展开件脱离。
17.作为优选，所述展开件包括设置在支撑板上的第一推杆，所述第一推杆端部设置有弯板，所述弯板上设置有第二推杆，所述第二推杆上设置有连接座，所述上筒内设置有电池，所述电池与第一推杆和第二推杆相连接。
18.作为优选，所述卡接件包括设置在下筒上的套管，所述套管与连接座同轴线设置，所述套管内部均匀开设有多个圆孔，所述圆孔内均设置有弹簧二，所述弹簧二端部均设置有定位球，所述连接座内开设有多个与定位球相配合的卡槽。
19.本发明至少具备以下有益效果：
20.1、在重点安防区域设置该套设备，利用所述安装组件可将摄像头安装在固定座上，以进行固定位置的安防监控工作，在无人机贴近固定座时，利用所述同步解锁组件驱使
所述安装组件工作，以取消摄像头与固定座的连接，并将其与无人机相连，进而能够跟随监控目标进行持续多方位监控工作，避免因信号异常或者处理反馈时差而造成监控盲区。
21.2、无人机与摄像头的组合搭配，使得一组无人机(一架为当值无人机，另一架为备用无人机)可以搭配多台摄像头，避免了每个摄像头都搭配无人机的情况，降低了改区域的安装成本。
22.3、当第一架无人机没电时，备用无人机可以通过对第一架无人机的定位，进而直接前往与摄像头对接，保证了无人机使用过程中的续航能力，摄像头内自备蓄电池，以保证其正常使用。
附图说明
23.图1为本发明无人机靠近固定座后整体结构示意图；
24.图2为本发明图1另一方位结构示意图；
25.图3为本发明图1局剖结构示意图；
26.图4为本发明图3局剖结构示意图；
27.图5为本发明a区放大结构示意图；
28.图6为本发明图2局剖结构示意图。
29.图7为本发明b区放大结构示意图；
30.图8为本发明c区放大结构示意图；
31.图9为本发明连接筒局剖结构示意图；
32.图10为本发明上筒和下筒分离后结构示意图；
33.图11为本发明分离组件局剖结构示意图。
34.图中：1、支撑杆体；2、安装组件；21、固定槽；22、支撑架；23、u形架一；24、主轴；25、卡接杆；3、弹性件；31、扭簧；4、同步解锁组件；41、弧形腔体；42、顶杆；43、通孔；44、安装槽；5、同步件；51、旋转轴；52、齿轮一；53、弧形板；54、弧形杆；55、齿槽；56、限位架；57、传动齿条；58、第一电机；59、开关；510、保护圈板；511、固定杆；6、传动件；61、u形架二；62、拨杆；63、齿轮二；7、封闭件；71、弹簧一；72、封板；8、分离组件；81、支撑板；9、展开件；91、第一推杆；92、弯板；93、第二推杆；94、连接座；95、电池；10、卡接件；101、套管；102、圆孔；103、弹簧二；104、定位球；105、卡槽；11、摄像头；12、无人机；13、固定座；14、连接筒；15、上筒；16、下筒。
具体实施方式
35.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
36.实施例1
37.请参阅图1-11，本发明提供一种技术方案：
38.一种多方位图像识别设备，包括支撑杆体1、设置在支撑杆体1上的摄像头11和与摄像头11相配合使用的无人机12，支撑杆体1、摄像头11和无人机12均为现有常见结构，其
中，摄像头11采用无线信号连接，当与无人机12连接后，由无人机12向其提供信号，并且自带电池95，以备使用，本方案中的摄像头11采用hf-b5无线摄像机，但不局限，无人机12采用六旋翼结构，以保证良好的动力性能、高稳的飞行能力和优秀的抗逆性，内部搭载信号接送机、gps北斗，并能够与摄像头11相连接，本方案中无人机12采用my600无人机12，但不局限，本方案中采用一组无人机12一架为当值无人机12，另一架为备用无人机12搭配多台摄像头11的组合方式进行工作其中，当第一架无人机12没电时，备用无人机12可以通过对第一架无人机12的定位，进而在就近搭载其他摄像头11后，直接前往接替第一架无人机12继续追踪，保证了无人机12使用过程中的续航能力，还包括有
39.固定座13，固定座13设置在支撑杆体1上；
40.连接筒14，连接筒14活动设置在固定座13上；
41.安装组件2，安装组件2设置在连接筒14上，摄像头11与安装组件2相连接，利用安装组件2可将摄像头11安装在固定座13上，以进行固定位置的安防监控工作；
42.固定座13上开设有固定槽21，安装组件2包括多个设置在连接筒14内壁上的支撑架22，支撑架22端部均设置有u形架一23，u形架一23上均转动设置有主轴24，主轴24上均设置有卡接杆25，卡接杆25与固定槽21相配合使用，主轴24上均设置有弹性件3，利用弹性件3驱使卡接杆25贴合固定槽21，安装时，拿着连接筒14使得内部的卡接杆25向内偏转，然后卡在固定槽21内，并在扭簧31作用下，使得卡接杆25贴合固定槽21，保证正常的卡接安装；
43.弹性件3包括套设在主轴24外侧的扭簧31；
44.同步解锁组件4，同步解锁组件4设置在无人机12的云台上，并与安装组件2相配合使用，在无人机12贴近固定座13时，利用同步解锁组件4驱使安装组件2工作，以取消摄像头11与固定座13的连接，并将其与无人机12相连，进而能够进行随着不法分子进行持续多方位监控工作；
45.同步解锁组件4包括设置在无人机12云台上的弧形腔体41，弧形腔体41内活动设置有多个顶杆42，连接筒14内壁上开设有多个与顶杆42相配合使用的通孔43，弧形腔体41上设置有与多个顶杆42相连接的同步件5，利用同步件5驱使多个顶杆42同步移位插合至通孔43内；
46.同步件5包括多个转动设置在弧形腔体41内的旋转轴51，旋转轴51上均设置有齿轮一52，弧形腔体41内滑动设置有弧形板53，弧形板53上设置有多个弧形杆54，弧形杆54上均开设有与相邻的齿轮一52相配合的齿槽55，弧形腔体41内设置有多个限位架56，限位架56内均滑动设置有传动齿条57，传动齿条57与相邻的齿轮一52相配合使用，顶杆42设置在传动齿条57一端部，弧形腔体41上设置有第一电机58，第一电机58与位于中部的旋转轴51相连接，且第一电机58与无人机12电性连接，弧形腔体41上设置有开关59，开关59与第一电机58相连接，弧形腔体41上还设置有保护圈板510，固定座13上设置有与开关59接触的固定杆511，无人机12贴合固定座13时，其上的开关59会对齐固定杆511，进而继续下移时，开关59被挤压，启动第一电机58驱使相邻的旋转轴51转动，旋转轴51转动会带动其上的齿轮一52转动，进而带动相邻的传动齿条57和顶杆42同步伸出，在弧形板53和齿槽55的作用下，两侧的顶杆42也会同步工作；
47.支撑架22呈y形结构，支撑架22上设置有传动件6，传动件6与卡接杆25相连接，在同步件5工作时，利用传动件6驱使多个卡接杆25同步脱离固定槽21；
48.传动件6包括多个分别设置在支撑架22上的u形架二61，u形架二61上设置有与主轴24相同的结构，主轴24上设置有拨杆62，拨杆62端部与顶杆42接触，位于同一支撑架22上相邻的两个主轴24上均设置有相配合使用的齿轮二63，顶杆42向通孔43内移位时，会接触拨杆62进而将拨杆62向内顶起，拨杆62向内转动后，通过主轴24带动齿轮二63转动，进而在另一个齿轮二63的作用下，使得下方的主轴24和卡接杆25转动，取消了与固定槽21的卡接定位，无人机12缓慢向上即可带动连接筒14和摄像头11升起，其中，摄像头11等结构在连接后，其重心位置处于无人机12的中部，保证了在后期飞行过程的稳定性，而在摄像头11被另一架无人机12连接后，也是通过这一方式保证飞行的稳定性，同时，仅剩上筒15的第一架无人机12，因携带的上筒15相对较轻，也会相对稳定，保证仍能够稳定飞行返回；
49.连接筒14内开设有多个与通孔43相连通的安装槽44，安装槽44内均设置有封闭件7，用于对通孔43进行封闭工作，避免异物进入通孔43而影响顶杆42的插合；
50.封闭件7包括多个设置在安装槽44内的弹簧一71，多个弹簧一71上设置有封板72，封板72与安装槽44顶部相贴合，以对通孔43进行封闭工作，封板72呈倾斜结构，以保证顶杆42的正常插合，在顶杆42未插合在通孔43内时，封板72在弹簧一71作用下，会将通孔43封闭，避免雨水或者异物进入而影响正常连接，封板72的倾斜结构，又保证了顶杆42插合时，能够正常插入。
51.在使用时，先将摄像头11安装在固定座13上，具体的，拿着连接筒14使得内部的卡接杆25向内偏转，然后卡在固定槽21内，并在扭簧31作用下，使得卡接杆25贴合固定槽21，保证正常的卡接安装，进行固定位置的安防监控工作；
52.当监控目标出现时，无人机12启动并贴合固定座13，其上的开关59会对齐固定杆511，进而继续下移时，开关59被挤压，启动第一电机58驱使相邻的旋转轴51转动，旋转轴51转动会带动其上的齿轮一52转动，进而带动相邻的传动齿条57和顶杆42同步伸出，在弧形板53和齿槽55的作用下，两侧的顶杆42也会同步工作；
53.顶杆42向通孔43内移位时，将封板72向下挤压，取消封闭，进而会接触拨杆62进而将拨杆62向内顶起，拨杆62向内转动后，通过主轴24带动齿轮二63转动，进而在另一个齿轮二63的作用下，使得下方的主轴24和卡接杆25转动，取消了与固定槽21的卡接定位，无人机12缓慢向上即可带动连接筒14和摄像头11升起，跟随监控目标进行持续多方位监控工作，当该无人机12电量相对较低时，备用无人机12可以通过对第一架无人机12的定位，进而在就近搭载其他摄像头11后，直接前往接替第一架无人机12继续追踪。
54.实施例2
55.请参阅图1-11，本发明提供一种技术方案：
56.一种多方位图像识别设备，包括支撑杆体1、设置在支撑杆体1上的摄像头11和与摄像头11相配合使用的无人机12，支撑杆体1、摄像头11和无人机12均为现有常见结构，其中，摄像头11采用无线信号连接，当与无人机12连接后，由无人机12向其提供信号，并且自带电池95，以备使用，本方案中的摄像头11采用hf-b5无线摄像机，但不局限，无人机12采用六旋翼结构，以保证良好的动力性能、高稳的飞行能力和优秀的抗逆性，内部搭载信号接送机、gps北斗，并能够与摄像头11相连接，本方案中无人机12采用my600无人机12，但不局限，本方案中采用一组无人机12一架为当值无人机12，另一架为备用无人机12搭配多台摄像头11的组合方式进行工作其中，当第一架无人机12没电时，备用无人机12含有同步解锁组件4
的部分结构，能够与下筒16中的通孔43对接可以通过对第一架无人机12的定位，进而直接前往与第一架无人机12上的摄像头11对接，保证了无人机12使用过程中的续航能力，避免了两个摄像头11之间的信号传递，减少了处理反馈的时间差，也避免了第二架无人机12搭载摄像头11寻找第一架无人机12所消耗的能源，提高了第二架无人机12的续航能力，还包括有
57.固定座13，固定座13设置在支撑杆体1上；
58.连接筒14，连接筒14活动设置在固定座13上；
59.安装组件2，安装组件2设置在连接筒14上，摄像头11与安装组件2相连接，利用安装组件2可将摄像头11安装在固定座13上，以进行固定位置的安防监控工作；
60.固定座13上开设有固定槽21，安装组件2包括多个设置在连接筒14内壁上的支撑架22，支撑架22端部均设置有u形架一23，u形架一23上均转动设置有主轴24，主轴24上均设置有卡接杆25，卡接杆25与固定槽21相配合使用，主轴24上均设置有弹性件3，利用弹性件3驱使卡接杆25贴合固定槽21，安装时，拿着连接筒14使得内部的卡接杆25向内偏转，然后卡在固定槽21内，并在扭簧31作用下，使得卡接杆25贴合固定槽21，保证正常的卡接安装；
61.弹性件3包括套设在主轴24外侧的扭簧31；
62.同步解锁组件4，同步解锁组件4设置在无人机12的云台上，并与安装组件2相配合使用，在无人机12贴近固定座13时，利用同步解锁组件4驱使安装组件2工作，以取消摄像头11与固定座13的连接，并将其与无人机12相连，进而能够跟随监控目标进行持续多方位监控工作；
63.同步解锁组件4包括设置在无人机12云台上的弧形腔体41，弧形腔体41内活动设置有多个顶杆42，连接筒14内壁上开设有多个与顶杆42相配合使用的通孔43，弧形腔体41上设置有与多个顶杆42相连接的同步件5，利用同步件5驱使多个顶杆42同步移位插合至通孔43内；
64.同步件5包括多个转动设置在弧形腔体41内的旋转轴51，旋转轴51上均设置有齿轮一52，弧形腔体41内滑动设置有弧形板53，弧形板53上设置有多个弧形杆54，弧形杆54上均开设有与相邻的齿轮一52相配合的齿槽55，弧形腔体41内设置有多个限位架56，限位架56内均滑动设置有传动齿条57，传动齿条57与相邻的齿轮一52相配合使用，顶杆42设置在传动齿条57一端部，弧形腔体41上设置有第一电机58，第一电机58与位于中部的旋转轴51相连接，且第一电机58与无人机12电性连接，弧形腔体41上设置有开关59，开关59与第一电机58相连接，弧形腔体41上还设置有保护圈板510，固定座13上设置有与开关59接触的固定杆511，无人机12贴合固定座13时，其上的开关59会对齐固定杆511，进而继续下移时，开关59被挤压，启动第一电机58驱使相邻的旋转轴51转动，旋转轴51转动会带动其上的齿轮一52转动，进而带动相邻的传动齿条57和顶杆42同步伸出，在弧形板53和齿槽55的作用下，两侧的顶杆42也会同步工作；
65.支撑架22呈y形结构，支撑架22上设置有传动件6，传动件6与卡接杆25相连接，在同步件5工作时，利用传动件6驱使多个卡接杆25同步脱离固定槽21；
66.传动件6包括多个分别设置在支撑架22上的u形架二61，u形架二61上设置有与主轴24相同的结构，主轴24上设置有拨杆62，拨杆62端部与顶杆42接触，位于同一支撑架22上相邻的两个主轴24上均设置有相配合使用的齿轮二63，顶杆42向通孔43内移位时，会接触
拨杆62进而将拨杆62向内顶起，拨杆62向内转动后，通过主轴24带动齿轮二63转动，进而在另一个齿轮二63的作用下，使得下方的主轴24和卡接杆25转动，取消了与固定槽21的卡接定位，无人机12缓慢向上即可带动连接筒14和摄像头11升起，其中，摄像头11等结构在连接后，其重心位置处于无人机12的中部，保证了在后期飞行过程的稳定性，而在摄像头11被另一架无人机12连接后，也是通过这一方式保证飞行的稳定性，同时，仅剩上筒15的第一架无人机12，因携带的上筒15相对较轻，也会相对稳定，保证仍能够稳定飞行返回；
67.连接筒14内开设有多个与通孔43相连通的安装槽44，安装槽44内均设置有封闭件7，用于对通孔43进行封闭工作，避免异物进入通孔43而影响顶杆42的插合；
68.封闭件7包括多个设置在安装槽44内的弹簧一71，多个弹簧一71上设置有封板72，封板72与安装槽44顶部相贴合，以对通孔43进行封闭工作，封板72呈倾斜结构，以保证顶杆42的正常插合，在顶杆42未插合在通孔43内时，封板72在弹簧一71作用下，会将通孔43封闭，避免雨水或者异物进入而影响正常连接，封板72的倾斜结构，又保证了顶杆42插合时，能够正常插入。
69.连接筒14包括设置在固定座13上的上筒15和下筒16，支撑架22设置有六个，且均匀设置在上筒15和下筒16内壁，摄像头11设置在下筒16上，上筒15和下筒16之间设置有分离组件8，利用分离组件8能够将上筒15和下筒16分离，以将摄像头11安装在另一架无人机12上；
70.分离组件8包括设置在上筒15上的支撑板81，支撑板81上设置有展开件9，利用展开件9能够将下筒16和摄像头11与上筒15上分离；
71.展开件9包括设置在支撑板81上的第一推杆91，第一推杆91端部设置有弯板92，本方案中弯板92采用直角结构，进而使得两架无人机12在对接过程中均为水平悬停的状态，也可以将弯板92设置呈钝角结构，使得第二架无人机12采用倾斜结构进行对接，对此不做过多要求，能够完成对接即可，弯板92上设置有第二推杆93，第二推杆93上设置有连接座94，上筒15内设置有电池95，电池95与第一推杆91和第二推杆93相连接，在两架无人机12靠近后，第一推杆91开始工作，驱使弯板92、第二推杆93、下筒16和摄像头11同步下移，然后第二推杆93驱使下筒16和摄像头11同步移位，以使得下筒16能够被第二架无人机12上的相关结构对接；
72.展开件9和下筒16之间设置有卡接件10，利用卡接件10使得摄像头11安装在另一架无人机12后能够与展开件9脱离；
73.卡接件10包括设置在下筒16上的套管101，套管101与连接座94同轴线设置，套管101内部均匀开设有多个圆孔102，圆孔102内均设置有弹簧二103，弹簧二103端部均设置有定位球104，连接座94内开设有多个与定位球104相配合的卡槽105，对接后，第二架无人沿第二推杆93方向移位，定位球104挤压弹簧二103向内移位，使得套管101与连接座94脱离连接，此时，摄像头11与第二季无人机12连接，即可开始继续跟随监控目标。
74.在使用时，先将摄像头11安装在固定座13上，具体的，拿着连接筒14使得内部的卡接杆25向内偏转，然后卡在固定槽21内，并在扭簧31作用下，使得卡接杆25贴合固定槽21，保证正常的卡接安装，进行固定位置的安防监控工作；
75.当监控目标出现时，无人机12启动并贴合固定座13，其上的开关59会对齐固定杆511，进而继续下移时，开关59被挤压，启动第一电机58驱使相邻的旋转轴51转动，旋转轴51
转动会带动其上的齿轮一52转动，进而带动相邻的传动齿条57和顶杆42同步伸出，在弧形板53和齿槽55的作用下，两侧的顶杆42也会同步工作；
76.顶杆42向通孔43内移位时，将封板72向下挤压，取消封闭，进而会接触拨杆62进而将拨杆62向内顶起，拨杆62向内转动后，通过主轴24带动齿轮二63转动，进而在另一个齿轮二63的作用下，使得下方的主轴24和卡接杆25转动，取消了与固定槽21的卡接定位，无人机12缓慢向上即可带动连接筒14和摄像头11升起，跟随监控目标进行持续多方位监控工作；
77.当该无人机12电量相对较低时，备用无人机12可以通过对第一架无人机12的定位，直接前往第一架无人机12位置，在两架无人机12靠近后，第一推杆91开始工作，驱使弯板92、第二推杆93、下筒16和摄像头11同步下移，然后第二推杆93驱使下筒16和摄像头11同步移位，以使得下筒16能够被第二架无人机12上的相关结构对接，对接后，第二架无人沿第二推杆93方向移位，定位球104挤压弹簧二103向内移位，使得套管101与连接座94脱离连接，此时，摄像头11与第二季无人机12连接，即可开始继续跟随监控目标。
78.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
79.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种多方位图像识别设备，包括支撑杆体(1)、设置在支撑杆体(1)上的摄像头(11)和与摄像头(11)相配合使用的无人机(12)，其特征在于：还包括有固定座(13)，所述固定座(13)设置在支撑杆体(1)上；连接筒(14)，所述连接筒(14)活动设置在固定座(13)上；安装组件(2)，所述安装组件(2)设置在连接筒(14)上，所述摄像头(11)与安装组件(2)相连接，利用所述安装组件(2)可将摄像头(11)安装在固定座(13)上，以进行固定位置的安防监控工作；同步解锁组件(4)，所述同步解锁组件(4)设置在无人机(12)的云台上，并与安装组件(2)相配合使用，在无人机(12)贴近固定座(13)时，利用所述同步解锁组件(4)驱使所述安装组件(2)工作，以取消摄像头(11)与固定座(13)的连接，并将其与无人机(12)相连，进而能够跟随监控目标进行持续多方位监控工作。2.根据权利要求1所述的一种多方位图像识别设备，其特征在于：所述固定座(13)上开设有固定槽(21)，所述安装组件(2)包括多个设置在连接筒(14)内壁上的支撑架(22)，所述支撑架(22)端部均设置有u形架一(23)，所述u形架一(23)上均转动设置有主轴(24)，所述主轴(24)上均设置有卡接杆(25)，所述卡接杆(25)与固定槽(21)相配合使用，所述主轴(24)上均设置有弹性件(3)，利用所述弹性件(3)驱使所述卡接杆(25)贴合所述固定槽(21)。3.根据权利要求2所述的一种多方位图像识别设备，其特征在于：所述弹性件(3)包括套设在主轴(24)外侧的扭簧(31)。4.根据权利要求3所述的一种多方位图像识别设备，其特征在于：所述同步解锁组件(4)包括设置在无人机(12)云台上的弧形腔体(41)，所述弧形腔体(41)内活动设置有多个顶杆(42)，所述连接筒(14)内壁上开设有多个与顶杆(42)相配合使用的通孔(43)，所述弧形腔体(41)上设置有与多个所述顶杆(42)相连接的同步件(5)，利用所述同步件(5)驱使多个所述顶杆(42)同步移位插合至通孔(43)内；所述支撑架(22)呈y形结构，所述支撑架(22)上设置有传动件(6)，所述传动件(6)与卡接杆(25)相连接，在所述同步件(5)工作时，利用所述传动件(6)驱使多个所述卡接杆(25)同步脱离固定槽(21)；所述连接筒(14)内开设有多个与通孔(43)相连通的安装槽(44)，所述安装槽(44)内均设置有封闭件(7)，用于对所述通孔(43)进行封闭工作，避免异物进入通孔(43)而影响顶杆(42)的插合。5.根据权利要求4所述的一种多方位图像识别设备，其特征在于：所述同步件(5)包括多个转动设置在弧形腔体(41)内的旋转轴(51)，所述旋转轴(51)上均设置有齿轮一(52)，所述弧形腔体(41)内滑动设置有弧形板(53)，所述弧形板(53)上设置有多个弧形杆(54)，所述弧形杆(54)上均开设有与相邻的齿轮一(52)相配合的齿槽(55)，所述弧形腔体(41)内设置有多个限位架(56)，所述限位架(56)内均滑动设置有传动齿条(57)，所述传动齿条(57)与相邻的齿轮一(52)相配合使用，所述顶杆(42)设置在传动齿条(57)一端部，所述弧形腔体(41)上设置有第一电机(58)，所述第一电机(58)与位于中部的所述旋转轴(51)相连接，且所述第一电机(58)与无人机(12)电性连接，所述弧形腔体(41)上设置有开关(59)，所述弧形腔体(41)上还设置有保护圈板(510)，所述固定座(13)上设置有与开关(59)接触的
固定杆(511)。6.根据权利要求5所述的一种多方位图像识别设备，其特征在于：所述传动件(6)包括多个分别设置在支撑架(22)上的u形架二(61)，所述u形架二(61)上设置有与主轴(24)相同的结构，所述主轴(24)上设置有拨杆(62)，所述拨杆(62)端部与顶杆(42)接触，位于同一支撑架(22)上相邻的两个所述主轴(24)上均设置有相配合使用的齿轮二(63)。7.根据权利要求6所述的一种多方位图像识别设备，其特征在于：所述封闭件(7)包括多个设置在安装槽(44)内的弹簧一(71)，多个所述弹簧一(71)上设置有封板(72)，所述封板(72)与安装槽(44)顶部相贴合，以对所述通孔(43)进行封闭工作，所述封板(72)呈倾斜结构，以保证顶杆(42)的正常插合。8.根据权利要求7所述的一种多方位图像识别设备，其特征在于：所述连接筒(14)包括设置在固定座(13)上的上筒(15)和下筒(16)，所述支撑架(22)设置有六个，且均匀设置在上筒(15)和下筒(16)内壁，所述摄像头(11)设置在下筒(16)上，所述上筒(15)和下筒(16)之间设置有分离组件(8)，利用所述分离组件(8)能够将上筒(15)和下筒(16)分离，以将所述摄像头(11)安装在另一架无人机(12)上；所述分离组件(8)包括设置在上筒(15)上的支撑板(81)，所述支撑板(81)上设置有展开件(9)，利用所述展开件(9)能够将下筒(16)和摄像头(11)与上筒(15)上分离；所述展开件(9)和下筒(16)之间设置有卡接件(10)，利用所述卡接件(10)使得所述摄像头(11)安装在另一架无人机(12)后能够与展开件(9)脱离。9.根据权利要求8所述的一种多方位图像识别设备，其特征在于：所述展开件(9)包括设置在支撑板(81)上的第一推杆(91)，所述第一推杆(91)端部设置有弯板(92)，所述弯板(92)上设置有第二推杆(93)，所述第二推杆(93)上设置有连接座(94)，所述上筒(15)内设置有电池(95)，所述电池(95)与第一推杆(91)和第二推杆(93)相连接。10.根据权利要求9所述的一种多方位图像识别设备，其特征在于：所述卡接件(10)包括设置在下筒(16)上的套管(101)，所述套管(101)与连接座(94)同轴线设置，所述套管(101)内部均匀开设有多个圆孔(102)，所述圆孔(102)内均设置有弹簧二(103)，所述弹簧二(103)端部均设置有定位球(104)，所述连接座(94)内开设有多个与定位球(104)相配合的卡槽(105)。

技术总结
本发明公开了一种多方位图像识别设备，包括支撑杆体、设置在支撑杆体上的摄像头和与摄像头相配合使用的无人机，还包括有固定座，固定座设置在支撑杆体上；连接筒，连接筒活动设置在固定座上；安装组件，安装组件设置在连接筒上，摄像头与安装组件相连接，同步解锁组件，同步解锁组件设置在无人机的云台上，此多方位图像识别设备，区别于现有技术，使得能够在重点安防区域设置该套设备，利用所述安装组件可将摄像头安装在固定座上，以进行固定位置的安防监控工作，在无人机贴近固定座时，利用所述同步解锁组件驱使所述安装组件工作，以取消摄像头与固定座的连接，并将其与无人机相连，进而能够跟随监控目标进行持续多方位监控工作。而能够跟随监控目标进行持续多方位监控工作。而能够跟随监控目标进行持续多方位监控工作。


技术研发人员：夏晶晶
受保护的技术使用者：夏晶晶
技术研发日：2023.02.27
技术公布日：2023/5/26