一种用于搭载AED急救设备的智能无人机装置的制作方法

一种用于搭载aed急救设备的智能无人机装置
技术领域
1.本实用新型涉及人类生活用品，尤其涉及带有aed设备的急救装置，特别是一种用于搭载aed急救设备的智能无人机装置。


背景技术：

2.室颤、室扑、无脉室速等恶性心律失常疾病在人们的日常生活中时有发生，采用aed(自动体外除颤仪)快速进行心肺复苏救护是降低上述疾病死亡的有效手段，从发病到得到aed急救的时间与急救成功率紧密相关，例如在四分钟内得到救护的患者，则预后良好。等待救护的时间与疾病发生地周边环境密切相关。例如，患者身边是否有人第一时间发现，附近是否有aed设备。aed设备的分布密度有限，但是难以满足于黄金4分钟的救治需求。现有技术中，部分用户采用普通的无人机搭载aed产品，以减少等待救援时间。但是，可搭载外部设备的无人机的体积相对较大，且需要通过120指挥中心进行遥控，并通过无人机上的视频反馈来进行操作，只能在相对空旷的户外使用，难以进入室内降落，尤其是城市的高楼层，因此，aed设备的覆盖面仍然较小。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种用于搭载aed急救设备的智能无人机装置，所述的这种用于搭载aed急救设备的智能无人机装置要解决现有技术中的aed设备难以全面覆盖的技术问题。
4.本实用新型的一种用于搭载aed急救设备的智能无人机装置，包括一个无人机本体，所述的无人机本体包括一个壳体，壳体上沿圆周方向设置有若干螺旋桨装置，任意一个螺旋桨装置均各自包括一个支撑座，支撑座中设置有一个第一电机，第一电机的输出轴上设置有桨叶，第一电机的控制端连接有第一电机控制器，任意一个螺旋桨装置上均各自设置有一个防护罩，无人机本体中设置有一个伸缩机构，所述的伸缩机构包括与支撑座数目相等的伸缩端，任意一个支撑座均各自与一个所述的伸缩端连接，
5.所述的壳体的上侧、下侧、左侧、右侧、前侧和后侧分别设置有警示灯和摄像头，壳体的底部设置有红外线发射接收器、射频接收器，壳体的外侧设置有警报器、扬声器、受话器和显示屏，
6.所述的壳体内设置有中央处理器、可充电电池、非接触无线充电接收装置、遥控装置、gps定位模块、雷达避障模块、aed设备和急救品储放盒，急救品储放盒内设置有aed电极、急救药品和急救用品，中央处理器中设置有第一无线通讯模块，
7.所述的第一电机控制器、警示灯、红外线发射接收器、射频接收器、警报器、遥控装置、gps定位模块、雷达避障模块分别通过其输入输出端与中央处理器连接，所述的摄像头、扬声器、受话器、显示屏分别通过驱动电路与中央处理器连接，中央处理器连接有存储器。
8.进一步的，所述的摄像头包括高清摄像头和红外热成像摄像头。
9.进一步的，所述的伸缩机构包括一个第二电机，第二电机的输出轴连接有一个第
一锥齿轮，第一锥齿轮的四周沿圆周方向均匀分布有四个第二锥齿轮，第二锥齿轮均与第一锥齿轮啮合，四个第二锥齿轮均各自连接有一个丝杆，丝杆上设置有一个螺母，所述的螺母固定设置在一个伸缩杆的外侧，螺母的轴向与伸缩杆的轴向平行，壳体中设置有伸缩杆过孔，伸缩杆穿过所述的伸缩杆过孔并与壳体构成滑动副，第二电机连接有第二电机控制器，第二电机控制器通过其输入输出端与中央处理器连接。
10.进一步的，所述的壳体的上侧、下侧、左侧、右侧、前侧和后侧分别设置有照明灯。
11.进一步的，所述的aed设备中设置有第二无线通讯模块，aed设备的电源电路中串联有一个电子开关。
12.进一步的，所述的第一无线通讯模块和第二无线通讯模块均采用4g模块、5g模块或者wifi模块。
13.进一步的，所述的aed设备上设置有防水罩。
14.本实用新型与现有技术相比，其效果是积极和明显的。本实用新型的无人机具有体积小，更智能，快速，便利等优势。螺旋桨防护装置用于无人机在复杂的环境中和人群密集的环境中进行防护。通过警示灯和扬声器可发出警报和警示灯光用于提醒告知周边人员，一方面便于疏散人群配合无人机的快速降落，另一方面也告知这架无人机是用于aed急救的无人机。本无人机上同时还配备了简单急救药品和急救用品的急救包以作备用。无人机可以通过中央处理器提供数据实现飞行，也可以由远程管理中心人工远程遥控，可以实现由人工控制无人机从窗户进入室内。本实用新型更好地解决了现有技术中的不足之处，可搭载aed进入室内降落，并且适应城市的高楼层环境，大大提高了aed的覆盖面。
附图说明
15.图1为本实用新型的一种用于搭载aed急救设备的智能无人机装置的俯视剖视示意图。
16.图2为本实用新型的一种用于搭载aed急救设备的智能无人机装置的俯视示意图。
17.图3为本实用新型的一种用于搭载aed急救设备的智能无人机装置的仰视示意图。
18.图4为本实用新型的一种用于搭载aed急救设备的智能无人机装置的正视示意图。
19.图5为本实用新型的一种用于搭载aed急救设备的智能无人机装置的原理示意图。
具体实施方式
20.以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述，但本实用新型并不限制于本实施例，凡是采用本实用新型的相似结构及其相似变化，均应列入本实用新型的保护范围。本实用新型中的上、下、前、后、左、右等方向的使用仅为了描述方便，并非对本实用新型的技术方案的限制。
21.如图1-图5所示，本实用新型的一种用于搭载aed急救设备的智能无人机装置，包括一个无人机本体，所述的无人机本体包括一个壳体1，壳体1上沿圆周方向设置有若干螺旋桨装置2，任意一个螺旋桨装置2均各自包括一个支撑座，支撑座中设置有一个第一电机3，第一电机3的输出轴上设置有桨叶，第一电机3的控制端连接有第一电机控制器，任意一个螺旋桨装置2上均各自设置有一个防护罩4，无人机本体中设置有一个伸缩机构，所述的伸缩机构包括与支撑座数目相等的伸缩端，任意一个支撑座均各自与一个所述的伸缩端连
接，
22.所述的壳体1的上侧、下侧、左侧、右侧、前侧和后侧分别设置有警示灯5和摄像头6，壳体1的底部设置有红外线发射接收器7、射频接收器8，壳体1的外侧设置有警报器9、扬声器10、受话器11和显示屏，
23.所述的壳体1内设置有中央处理器12、可充电电池23、非接触无线充电接收装置22、遥控装置24、gps定位模块25、雷达避障模块26、aed设备20和急救品储放盒21，急救品储放盒21内设置有aed电极、急救药品和急救用品，中央处理器12中设置有第一无线通讯模块，
24.所述的第一电机控制器、警示灯5、红外线发射接收器7、射频接收器8、警报器9、遥控装置24、gps定位模块25、雷达避障模块26分别通过其输入输出端与中央处理器12连接，所述的摄像头6、扬声器10、受话器11、显示屏分别通过驱动电路与中央处理器12连接，中央处理器12连接有存储器。
25.进一步的，所述的摄像头6包括高清摄像头和红外热成像摄像头。
26.进一步的，所述的伸缩机构包括一个第二电机13，第二电机13的输出轴连接有一个第一锥齿轮14，第一锥齿轮14的四周沿圆周方向均匀分布有四个第二锥齿轮15，第二锥齿轮15均与第一锥齿轮14啮合，四个第二锥齿轮15均各自连接有一个丝杆16，丝杆16上设置有一个螺母，所述的螺母固定设置在一个伸缩杆17的外侧，螺母的轴向与伸缩杆17的轴向平行，壳体1中设置有伸缩杆过孔，伸缩杆17穿过所述的伸缩杆过孔并与壳体1构成滑动副，任意一个伸缩杆17均各自与一个所述的支撑座连接；第二电机13连接有第二电机控制器，第二电机控制器通过其输入输出端与中央处理器12连接。
27.进一步的，所述的壳体1的上侧、下侧、左侧、右侧、前侧和后侧分别设置有照明灯18。
28.进一步的，所述的aed设备20中设置有第二无线通讯模块，aed设备20的电源电路中串联有一个电子开关。
29.进一步的，所述的第一无线通讯模块和第二无线通讯模块均采用4g模块、5g模块或者wifi模块。
30.进一步的，所述的aed设备20上设置有防水罩。
31.具体的，本实施例中的无人机本体、螺旋桨装置2、支撑座、桨叶、第一电机3、第一电机控制器、防护罩4、伸缩机构、警示灯5、摄像头6、红外线发射接收器7、射频接收器8、壳体1的外侧设置有警报器9、扬声器10、受话器11、显示屏、中央处理器12、可充电电池23、非接触无线充电接收装置22、遥控装置24、gps定位模块25、雷达避障模块26、aed设备20、电极等均采用现有技术中的公知方案，本领域技术人员均已了解，在此不再赘述。
32.第二电机13通过第一锥齿轮14和第二锥齿轮15带动丝杆16转动，丝杆16与伸缩杆17构成丝杠螺母副，从而带动伸缩杆17进行伸缩动作。
33.中央处理器12通过第一无线通讯模块与远程管理中心19以及停机坪控制平台连接。aed设备20中的电子开关通过第二无线通讯模块与远程管理中心连接。
34.本实施例的工作原理：
35.当附近发生需要急救时，用户可以通过微信小程序或者专用app进行一键呼救，也可以通过当地的120系统发出救护请求。通过微信小程序和专用app进行一键呼救的，发出
呼救时，手机会将呼救人手机的身份、位置、坐标及海拔高度等信息一同发到远程管理中心19，远程管理中心19收到信息后，将信息下发到呼救人附近的多个无人机停机坪控制平台，无人机停机坪控制平台接收到指令后，同时启动两架无人机，从不同方向飞抵现场，一台用于主急救，一台用于备用急救，当备用急救无人机飞抵现场后，在主急救无人机的斜上方与主急救无人机保持一定的距离待命。持续5分钟后，备用急救无人机自动返航到原有的停机坪上，进行充电待命。无人机启动急救时，远程管理中心同时通过第二无线通讯模块将信号发送给电子开关，使aed设备20的电源电路导通，从而启动aed设备20，为急救做好准备工作，给急救争取更多的时间，并会给呼救人回复相关信息，呼救人手机立即开始播放提示疏通身边的障碍物和人员，保证无人机顺利降落，并播放aed设备20的使用方法、准备工作与相关注意事项，以及无人机到达时间、距离。远程管理中心19接到急救报警后，同时启动人工监视系统，通过无人机前、后、左、右、上、下全方位的摄像头6把实时的情景保存到本地储存卡中和远程管理中心19进行自动保存，无人机在飞行中遇到情况复杂障碍时，监控人员通过实时画面立即采用手动方式控制无人机，无人机在通过窗户进入室内时，控制人员根据需要，控制远程管理中心通过第一无线通讯模块发送信号给中央处理器12，中央处理器12再将信号发给第二电机控制器，第二电机控制器控制第二电机13带动螺旋桨装置2缩回，来适当调节无人机的前后左右的宽度，更便于通过窗户进入室内。通过扬声器10和受话器11可以进行双向对话。无人机顺利抵达后，将aed设备20贴上电极即可进行急救，急救完成后，呼救人需在呼救时的微信小程序或专用app上按提示进行操作让无人机返回，无人机开始自动返回，返回到原有的停机坪上空时，无人机通过停机坪上的红外发射接收装置和射频发射器引导无人机准确地降落在停机坪的准确位置，并利用伸缩机构收回螺旋桨装置2，通过停机坪上的非接触无线充电发射装置和非接触无线充电接收装置22对无人机和aed设备20进行充电。无人机处于待机状态，并提醒控制中心服务人员需要更换已用的电极和补充急救药品、急救用品。无人机在待机时，为减少停机坪的占地面积，通过伸缩机构将螺旋桨装置2向内收缩，来减少占用空间，当接收到急救飞行指令时所有的伸缩杆17同时伸出到最大，保证无人机的飞行稳定性。
36.本实用新型的无人机具有体积小，更智能，快速，便利等优势。防护罩4用于无人机在复杂的环境中和人群密集的环境中进行防护。
37.通过警示灯5和扬声器10可发出警报和警示灯5光用于提醒告知周边人员，一方面便于疏散人群配合无人机的快速降落，另一方面也告知这架无人机是用于aed急救的无人机。
38.本无人机上同时还配备了简单急救药品和急救用品的急救包以作备用。无人机可以通过中央处理器12提供数据实现飞行，也可以由远程管理中心19人工远程遥控，可以实现由人工控制无人机从窗户进入室内。
39.无人机在平时没有急救任务时处于待机情况下，每天系统会进行两次自检，主要对无人机的电量情况和无人机的运行系统是否处于正常状态，包括各执行结构的工作情况和通讯系统情况，以及aed设备20的所有功能和数据，及时把所有数据上传到远程管理中心19。如自检出现问题，后台就会报警，提醒相关部门进行修复，确保遇到急救时的正常工作。
40.中央处理器12负责控制无人机各执行机构的动作，以及飞行速度，高度，方向角度，平衡状态，及相关指令运算等。遥控装置24在需要人工操的情况下负责控制无人机的飞
行状态。4g模块、5g模块与wifi模块，用于视频、语音和相关数据与控制中心的传输。桨叶连接有高速变频电机，用于带动桨叶的转动。gps定位模块25用于测量无人机的位置、高度和坐标等。雷达避障模块26用于探测无人机周围的障碍物。照明灯18用于夜间救援时照明使用。通过显示屏、摄像头6、受话器11和扬声器10可实现远程管理中心19人员与救护人员之间的联系。警报器9和警示灯5用于告知无人机的身份和提示。红外线发射接收器7与射频接收器8，用于无人机在返回停机坪时让无人机准确地降落到准确的位置，待机时可以对无人机与aed进行各组件的监测和对无人机和aed设备20发送数据与起飞等指令。显示屏用于显示无人机参数、视频播放和视频对讲。
41.本实用新型更好地解决了现有技术中的不足之处，可搭载aed进入室内降落，并且适应城市的高楼层环境，大大提高了aed的覆盖面。

技术特征：
1.一种用于搭载aed急救设备的智能无人机装置，包括一个无人机本体，其特征在于，所述的无人机本体包括一个壳体，壳体上沿圆周方向设置有若干螺旋桨装置，任意一个螺旋桨装置均各自包括一个支撑座，支撑座中设置有一个第一电机，第一电机的输出轴上设置有桨叶，第一电机的控制端连接有第一电机控制器，任意一个螺旋桨装置上均各自设置有一个防护罩，无人机本体中设置有一个伸缩机构，所述的伸缩机构包括与支撑座数目相等的伸缩端，任意一个支撑座均各自与一个所述的伸缩端连接，所述的壳体的上侧、下侧、左侧、右侧、前侧和后侧分别设置有警示灯和摄像头，壳体的底部设置有红外线发射接收器、射频接收器，壳体的外侧设置有警报器、扬声器、受话器和显示屏，所述的壳体内设置有中央处理器、可充电电池、非接触无线充电接收装置、遥控装置、gps定位模块、雷达避障模块、aed设备和急救品储放盒，急救品储放盒内设置有aed电极、急救药品和急救用品，中央处理器中设置有第一无线通讯模块，所述的第一电机控制器、警示灯、红外线发射接收器、射频接收器、警报器、遥控装置、gps定位模块、雷达避障模块分别通过其输入输出端与中央处理器连接，所述的摄像头、扬声器、受话器、显示屏分别通过驱动电路与中央处理器连接，中央处理器连接有存储器。2.根据权利要求1所述的一种用于搭载aed急救设备的智能无人机装置，其特征在于：所述的摄像头包括高清摄像头和红外热成像摄像头。3.根据权利要求1所述的一种用于搭载aed急救设备的智能无人机装置，其特征在于：所述的伸缩机构包括一个第二电机，第二电机的输出轴连接有一个第一锥齿轮，第一锥齿轮的四周沿圆周方向均匀分布有四个第二锥齿轮，第二锥齿轮均与第一锥齿轮啮合，四个第二锥齿轮均各自连接有一个丝杆，丝杆上设置有一个螺母，所述的螺母固定设置在一个伸缩杆的外侧，螺母的轴向与伸缩杆的轴向平行，壳体中设置有伸缩杆过孔，伸缩杆穿过所述的伸缩杆过孔并与壳体构成滑动副，任意一个伸缩杆均各自与一个所述的支撑座连接；第二电机连接有第二电机控制器，第二电机控制器通过其输入输出端与中央处理器连接。4.根据权利要求1所述的一种用于搭载aed急救设备的智能无人机装置，其特征在于：所述的壳体的上侧、下侧、左侧、右侧、前侧和后侧分别设置有照明灯。5.根据权利要求1所述的一种用于搭载aed急救设备的智能无人机装置，其特征在于：所述的aed设备中设置有第二无线通讯模块，aed设备的电源电路中串联有一个电子开关。6.根据权利要求5所述的一种用于搭载aed急救设备的智能无人机装置，其特征在于：所述的第一无线通讯模块和第二无线通讯模块均采用4g模块、5g模块或者wifi模块。7.根据权利要求1所述的一种用于搭载aed急救设备的智能无人机装置，其特征在于：所述的aed设备上设置有防水罩。

技术总结
一种用于搭载AED急救设备的智能无人机装置，包括无人机本体，无人机本体包括壳体，壳体上沿圆周方向设置有若干螺旋桨装置，螺旋桨装置包括支撑座，支撑座上设置有桨叶，第一电机的输出轴与桨叶连接，螺旋桨装置上设置有防护罩，无人机本体中设置有一个伸缩机构，所述的伸缩机构包括与支撑座数目相等的伸缩端，支撑座各自与一个所述的伸缩端连接，所述的壳体上设置有警示灯和摄像头，壳体的底部设置有红外线发射接收器、射频接收器，壳体的外侧设置有警报器、扬声器、受话器和显示屏。本实用新型更好地解决了现有技术中的不足之处，可搭载AED进入室内降落，并且适应城市的高楼层环境，大大提高了AED的覆盖面。大提高了AED的覆盖面。大提高了AED的覆盖面。


技术研发人员：葛曜菘 葛馥毓
受保护的技术使用者：匠橙（苏州）智能科技有限公司
技术研发日：2023.02.23
技术公布日：2023/5/26